技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鞋的制作方法，具體涉及一種皮鞋類制作方法。
背景技術(shù)：
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鞋的制作方法的種類有很多，其中多為利用手工的方式縫制或者利用膠水的方式進(jìn)行粘合，申請?zhí)枺?01320717548.9，公告號：cn203523958u，以上專利記載了一項基于視覺定位的噴膠設(shè)備的技術(shù)方案，其包括支撐臺、噴膠槍、裝設(shè)于該支撐臺上的輸送帶、裝設(shè)于該支撐臺上的支撐架，噴膠設(shè)備還包括視頻攝像頭、帶動噴膠槍x軸方向移動的x軸傳動裝置、帶動噴膠槍y軸方向移動的y軸傳動裝置、帶動噴膠槍z軸方向移動的z軸傳動裝置和控制該噴膠設(shè)備運(yùn)作的控制器，該視頻攝像頭裝設(shè)于支撐架上，控制器分別與視頻攝像頭、x軸傳動裝置、y軸傳動裝置、z軸傳動裝置連接。該實用新型由視頻攝像頭、x軸傳動裝置、y軸傳動裝置、z軸傳動裝置以及控制器構(gòu)成了基于視覺信息來調(diào)節(jié)噴膠槍位置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)將噴膠槍調(diào)節(jié)到輸送帶上方的合適位置，使噴膠槍可以準(zhǔn)確對鞋底進(jìn)行噴膠。上述噴膠設(shè)備雖然一定程度上能夠克服現(xiàn)有人工噴膠方式存在的生產(chǎn)效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定以及容易對工人造成人身傷害等問題，然而在實際的使用過程中還存在有以下幾點(diǎn)不足之處：1、采用視頻攝像頭容易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，而且采用三軸傳動的方式在噴膠過程中無法實現(xiàn)各個部位噴涂膠水量的一致性，要想達(dá)到完全替代人工噴膠還有相當(dāng)長的距離；2、由于視頻攝像頭僅能夠采集二維圖像，如果想要利用在鞋面噴涂中，無法對鞋面要噴涂的三維輪廓進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而導(dǎo)致無法適用于鞋面噴膠；3、采用三軸傳動的方式不僅工作效率低下，而且出錯率高，另外需要準(zhǔn)確控制噴槍的開啟和閉合，控制方式相當(dāng)復(fù)雜，需要的控制設(shè)備較為昂貴，不僅如此現(xiàn)有還沒有一個完整的全自動做鞋的方法，給使用者帶來諸多不便，為了解決上述技術(shù)問題，特提出一種新的技術(shù)方案。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種皮鞋類制作方法。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種皮鞋類制作方法，該方法包括以下步驟：a、由營銷中心提供客戶定制需求或品牌開發(fā)需求并錄入到京虹系統(tǒng)中；b、楦頭技術(shù)部、面技術(shù)部、底技術(shù)部及設(shè)計部在京虹系統(tǒng)中查詢定制需求或品牌開發(fā)需求；c、由采購部在京虹系統(tǒng)中查詢倉庫材料，庫管在京虹系統(tǒng)中依據(jù)出料更新材料庫存，制作部更新樣品制作進(jìn)度到京虹系統(tǒng)中，制作部安排樣品制作并開料完成掃描樣品單條碼，針對完成掃描樣品單條碼完成樣品制作；d、對面技術(shù)部及底技術(shù)部完成的相應(yīng)部件進(jìn)行組合，形成成品。
所述的楦頭技術(shù)部對楦頭的制作方法如下：a、對客戶的腳型進(jìn)行3d掃描，3d掃描設(shè)備為3d掃描機(jī)；b、在楦頭數(shù)據(jù)庫中尋找合適的楦頭型號，并在楦頭數(shù)據(jù)庫中調(diào)出相應(yīng)型號的楦頭3d圖檔；c、將步驟b中的楦頭3d圖檔傳輸?shù)降准夹g(shù)部，由底技術(shù)部對鞋底做出3d繪圖，并對鞋底3d繪圖進(jìn)行篩選定稿，進(jìn)行大底的模具制作，最后對大底進(jìn)行批量生產(chǎn)。
所述的楦頭技術(shù)部對楦頭的制作方法如下：a、對新開發(fā)的楦頭進(jìn)行楦頭3d掃描，3d掃描設(shè)備為3d掃描機(jī)；b、將楦頭3d掃描數(shù)據(jù)存儲到楦頭數(shù)據(jù)庫中；c、調(diào)整數(shù)據(jù)庫配合制作楦頭，利用鞋楦切割機(jī)對楦頭進(jìn)行切割，完成楦頭的制作；d、通過楦頭3d掃描機(jī)對制作完成的楦頭重新掃描確認(rèn)楦頭數(shù)據(jù)。
所述3d掃描機(jī)構(gòu)包括楦頭掃描單元、圖像處理單元、數(shù)據(jù)獲取單元以及模型生成單元，所述楦頭掃描單元用于拍攝楦頭頂側(cè)圖像、楦頭左側(cè)圖像以及楦頭右側(cè)圖像，其包括設(shè)置于第一傳送帶上的楦頭掃描位置處的支架，該支架的頂部裝設(shè)有兩個第一攝像頭，左下方裝設(shè)有兩個第二攝像頭，右下方裝設(shè)有兩個第三攝像頭，兩個所述第一攝像頭均對準(zhǔn)楦頭頂側(cè)并且對應(yīng)用于采集兩個楦頭的頂側(cè)圖像；兩個所述第二攝像頭均對準(zhǔn)楦頭左側(cè)并且對應(yīng)用于采集兩個楦頭的左側(cè)圖像；兩個所述第三攝像頭均對準(zhǔn)楦頭右側(cè)并且對應(yīng)用于采集兩個楦頭的右側(cè)圖像；所述圖像處理單元的使能端連接于所述第一攝像頭、第二攝像頭以及第三攝像頭的輸出端，并且該圖像處理單元用于對采集到的兩個楦頭的頂側(cè)圖像進(jìn)行校正并拼接成完整的楦頭頂側(cè)圖像，對采集到的兩個楦頭的左側(cè)圖像進(jìn)行校正并拼接成完整的楦頭左側(cè)圖像，對采集到的兩個楦頭的右側(cè)圖像進(jìn)行校正并拼接成完整的楦頭右側(cè)圖像；所述數(shù)據(jù)獲取單元的使能端與所述圖像處理單元的輸出端相連接，并且該數(shù)據(jù)獲取單元用于采用邊緣檢測算法對圖像處理后的完整的楦頭頂側(cè)圖像、楦頭左側(cè)圖像以及楦頭右側(cè)圖像進(jìn)行邊緣檢測，并獲取楦頭頂側(cè)、楦頭左側(cè)和楦頭右側(cè)的輪廓邊緣坐標(biāo)作為三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述模型生成單元的使能端與所述數(shù)據(jù)獲取單元的輸出端相連接，并且該模型生成單元用于根據(jù)上述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合保存的楦頭標(biāo)準(zhǔn)模型，調(diào)用輪廓約束算法生成楦頭三維模型并傳輸給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)上述三維模型，計算楦頭噴涂區(qū)域的三維空間信息。
所述的京虹系統(tǒng)包括信號輸入電路模塊、數(shù)字識別電路、圖像識別模塊、存儲模塊、字符識別模塊、轉(zhuǎn)換模塊、信號輸出電路模塊、電流后備保護(hù)電路、微處理電路模塊和散熱器，所述信號輸入電路模塊、數(shù)字識別電路、圖像識別模塊、存儲模塊、字符識別模塊、轉(zhuǎn)換模塊、信號輸出電路模塊、電流后備保護(hù)電路分別與微處理電路模塊進(jìn)行電連接。
本發(fā)明的有益效果為：1、本發(fā)明通過一整套的系統(tǒng)能夠快速的完成皮鞋的批量生產(chǎn)，能夠有效的避免傳統(tǒng)方法生產(chǎn)速度慢，效率低的問題；2、本發(fā)明有獨(dú)立的楦頭制作方法，通過楦頭的制作能夠快速完成皮鞋的制作，同時在楦頭數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行儲存，便于下次制作時能夠使效率提高；3、本發(fā)明有京虹系統(tǒng)，通過系統(tǒng)可以做到快速識別和快速錄入，使數(shù)據(jù)可以進(jìn)行同步，使在生產(chǎn)的過程中更加流暢。
具體實施方式：
結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明：
一種皮鞋類制作方法，該方法包括以下步驟：a、由營銷中心提供客戶定制需求或品牌開發(fā)需求并錄入到京虹系統(tǒng)中；b、楦頭技術(shù)部、面技術(shù)部、底技術(shù)部及設(shè)計部在京虹系統(tǒng)中查詢定制需求或品牌開發(fā)需求；c、由采購部在京虹系統(tǒng)中查詢倉庫材料，庫管在京虹系統(tǒng)中依據(jù)出料更新材料庫存，制作部更新樣品制作進(jìn)度到京虹系統(tǒng)中，制作部安排樣品制作并開料完成掃描樣品單條碼，針對完成掃描樣品單條碼完成樣品制作；d、對面技術(shù)部及底技術(shù)部完成的相應(yīng)部件進(jìn)行組合，形成成品。
所述的楦頭技術(shù)部對楦頭的制作方法如下：a、對客戶的腳型進(jìn)行3d掃描，3d掃描設(shè)備為3d掃描機(jī)；b、在楦頭數(shù)據(jù)庫中尋找合適的楦頭型號，并在楦頭數(shù)據(jù)庫中調(diào)出相應(yīng)型號的楦頭3d圖檔；c、將步驟b中的楦頭3d圖檔傳輸?shù)降准夹g(shù)部，由底技術(shù)部對鞋底做出3d繪圖，并對鞋底3d繪圖進(jìn)行篩選定稿，進(jìn)行大底的模具制作，最后對大底進(jìn)行批量生產(chǎn)。
所述的楦頭技術(shù)部對楦頭的制作方法如下：a、對新開發(fā)的楦頭進(jìn)行楦頭3d掃描，3d掃描設(shè)備為3d掃描機(jī)；b、將楦頭3d掃描數(shù)據(jù)存儲到楦頭數(shù)據(jù)庫中；c、調(diào)整數(shù)據(jù)庫配合制作楦頭，利用鞋楦切割機(jī)對楦頭進(jìn)行切割，完成楦頭的制作；d、通過楦頭3d掃描機(jī)對制作完成的楦頭重新掃描確認(rèn)楦頭數(shù)據(jù)。
所述3d掃描機(jī)構(gòu)包括楦頭掃描單元、圖像處理單元、數(shù)據(jù)獲取單元以及模型生成單元，所述楦頭掃描單元用于拍攝楦頭頂側(cè)圖像、楦頭左側(cè)圖像以及楦頭右側(cè)圖像，其包括設(shè)置于第一傳送帶上的楦頭掃描位置處的支架，該支架的頂部裝設(shè)有兩個第一攝像頭，左下方裝設(shè)有兩個第二攝像頭，右下方裝設(shè)有兩個第三攝像頭，兩個所述第一攝像頭均對準(zhǔn)楦頭頂側(cè)并且對應(yīng)用于采集兩個楦頭的頂側(cè)圖像；兩個所述第二攝像頭均對準(zhǔn)楦頭左側(cè)并且對應(yīng)用于采集兩個楦頭的左側(cè)圖像；兩個所述第三攝像頭均對準(zhǔn)楦頭右側(cè)并且對應(yīng)用于采集兩個楦頭的右側(cè)圖像；所述圖像處理單元的使能端連接于所述第一攝像頭、第二攝像頭以及第三攝像頭的輸出端，并且該圖像處理單元用于對采集到的兩個楦頭的頂側(cè)圖像進(jìn)行校正并拼接成完整的楦頭頂側(cè)圖像，對采集到的兩個楦頭的左側(cè)圖像進(jìn)行校正并拼接成完整的楦頭左側(cè)圖像，對采集到的兩個楦頭的右側(cè)圖像進(jìn)行校正并拼接成完整的楦頭右側(cè)圖像；所述數(shù)據(jù)獲取單元的使能端與所述圖像處理單元的輸出端相連接，并且該數(shù)據(jù)獲取單元用于采用邊緣檢測算法對圖像處理后的完整的楦頭頂側(cè)圖像、楦頭左側(cè)圖像以及楦頭右側(cè)圖像進(jìn)行邊緣檢測，并獲取楦頭頂側(cè)、楦頭左側(cè)和楦頭右側(cè)的輪廓邊緣坐標(biāo)作為三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述模型生成單元的使能端與所述數(shù)據(jù)獲取單元的輸出端相連接，并且該模型生成單元用于根據(jù)上述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合保存的楦頭標(biāo)準(zhǔn)模型，調(diào)用輪廓約束算法生成楦頭三維模型并傳輸給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)上述三維模型，計算楦頭噴涂區(qū)域的三維空間信息。
所述的京虹系統(tǒng)包括信號輸入電路模塊、數(shù)字識別電路、圖像識別模塊、存儲模塊、字符識別模塊、轉(zhuǎn)換模塊、信號輸出電路模塊、電流后備保護(hù)電路、微處理電路模塊和散熱器，所述信號輸入電路模塊、數(shù)字識別電路、圖像識別模塊、存儲模塊、字符識別模塊、轉(zhuǎn)換模塊、信號輸出電路模塊、電流后備保護(hù)電路分別與微處理電路模塊進(jìn)行電連接。
該方法分為兩種方法:
第一種為客戶定制需要，該種方法首先通過營銷中心將客戶的需求樣品單的資料錄入到京虹系統(tǒng)中，通過京虹系統(tǒng)中的字符識別模塊進(jìn)行錄入，并通過轉(zhuǎn)換模塊對字符識別模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號和圖像信號，通過數(shù)字識別電路和圖像識別模塊進(jìn)行識別，從而實現(xiàn)信息的錄入，待錄入之后由儲存模塊對錄入數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存，楦頭技術(shù)部按客戶的需求進(jìn)行楦頭的制作，在制作楦頭的過程中，通過3d掃描機(jī)對腳型進(jìn)行掃描，掃描之后得到的數(shù)據(jù)在楦頭數(shù)據(jù)庫中尋找適合楦型，同時調(diào)出楦頭3d圖檔，由底技術(shù)部進(jìn)行3d繪圖，底技術(shù)部根據(jù)楦頭3d圖檔設(shè)計大底，由設(shè)計部進(jìn)行3d繪圖，設(shè)計部根據(jù)楦頭3d圖檔設(shè)計面板，同時對設(shè)計部和底設(shè)計部進(jìn)行篩選后定稿，最后制成成品。
第二種方式為新品開發(fā)，該種方法首先通過營銷中心將客戶的需求樣品單錄入到京虹系統(tǒng)中，通過京虹系統(tǒng)中的字符識別模塊進(jìn)行錄入，并通過轉(zhuǎn)換模塊對字符識別模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號和圖像信號，通過數(shù)字識別電路和圖像識別模塊進(jìn)行識別，從而實現(xiàn)信息的錄入，待錄入之后由儲存模塊對錄入數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存，楦頭技術(shù)部對楦頭進(jìn)行3d掃描，對楦頭數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)建檔并存儲到楦頭數(shù)據(jù)庫內(nèi)部，調(diào)整數(shù)據(jù)庫配合制作，穿著要求需求，利用鞋楦切割機(jī)對楦頭進(jìn)行切割，完成楦頭的制作。
本發(fā)明通過一整套的系統(tǒng)能夠快速的完成皮鞋的批量生產(chǎn)，能夠有效的避免傳統(tǒng)方法生產(chǎn)速度慢，效率低的問題；本發(fā)明有獨(dú)立的楦頭制作方法，通過楦頭的制作能夠快速完成皮鞋的制作，同時在楦頭數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行儲存，便于下次制作時能夠使效率提高；本發(fā)明有京虹系統(tǒng)，通過系統(tǒng)可以做到快速識別和快速錄入，使數(shù)據(jù)可以進(jìn)行同步，使在生產(chǎn)的過程中更加流暢。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。