本實(shí)用新型涉及工件定位裝置領(lǐng)域，特別涉及鞋幫定位裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)有制鞋過(guò)程中，鞋幫套在鞋楦后都沒(méi)有定位裝置。在對(duì)鞋幫進(jìn)行繃幫加工時(shí)，人要把套在鞋楦上的鞋幫進(jìn)行定位才能放到繃幫機(jī)中進(jìn)行加工，人在操作鞋幫定位的時(shí)間里繃幫機(jī)就閑置著，這樣造成繃幫機(jī)的生產(chǎn)效率不高。同時(shí)當(dāng)應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行鞋幫繃幫的，鞋幫就需要一個(gè)定位裝置，把鞋幫在鞋楦上被定位，使機(jī)器人自動(dòng)抓取鞋楦進(jìn)行鞋幫的繃幫加工，這樣不但提高了繃幫機(jī)的生產(chǎn)效率，而且鞋幫在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工機(jī)器人都能準(zhǔn)確地抓取鞋楦完成加工作業(yè)。在背景技術(shù)中至今沒(méi)有把鞋幫套在鞋楦上進(jìn)行定位的夾具和裝置，同時(shí)也沒(méi)有一種定位夾具和裝置及其中的某種結(jié)構(gòu)適用于鞋楦在套上鞋幫后進(jìn)行定位的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型是提供一種鞋幫在鞋楦上進(jìn)行定位的裝置，以提高繃幫機(jī)的生產(chǎn)效率，而且應(yīng)用在具有機(jī)器人操作自動(dòng)制鞋的系統(tǒng)中，使鞋的生產(chǎn)取得最大的經(jīng)濟(jì)效益，極大地減少人的操作的鞋幫定位裝置。為解決上述鞋幫定位裝置的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：呈臺(tái)階形狀的梁，粱包括第一支梁、第二支梁，第一支梁設(shè)有通孔，其兩側(cè)設(shè)有凹槽，第二支梁設(shè)有兩條支腳，梁設(shè)有兩個(gè)槽型架，槽型架包括第一支板、第二支板，第三支板，第一支板連接第二支板，第二支板連接第三支板，第三支板設(shè)有螺孔，螺孔連接螺桿，螺桿一端設(shè)有球頭，球頭連接壓板一側(cè)設(shè)有的球座，球座連接蓋，壓板的另一側(cè)設(shè)有墊片。所述第一支梁兩側(cè)設(shè)有貫通凹槽的螺孔。所述第二支板一側(cè)設(shè)有槽口，槽口兩側(cè)設(shè)有螺孔，螺孔連接螺絲，其另一側(cè)設(shè)有長(zhǎng)槽，還設(shè)有貫通長(zhǎng)槽的螺孔。所述第三支板設(shè)有凸出部，凸出部?jī)蓚?cè)設(shè)有凹槽。所述壓板一側(cè)為曲面，曲面設(shè)有軟性墊片。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，使鞋幫在鞋楦上被定位在正確的位置后不會(huì)移動(dòng)，鞋幫在鞋楦上定位后，操作繃幫機(jī)的人員就可以拿起鞋幫定位好的鞋楦馬上進(jìn)入繃幫機(jī)進(jìn)行繃幫加工，提高了繃幫機(jī)的繃幫加工效率。同時(shí)在具有機(jī)器人自動(dòng)化制鞋系統(tǒng)中，使鞋幫定位的鞋楦被各道制鞋工序的機(jī)器人抓取進(jìn)行加工，直到鞋被加工完畢，使傳統(tǒng)的以手工操作為主的制鞋行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)生，減少人的制鞋勞動(dòng)和制鞋的時(shí)間，極大地提高制鞋行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和自動(dòng)化水平。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的示意圖。圖2是槽型架連接壓板的示意圖。圖3是第三支板的示意圖。具體實(shí)施方式如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的鞋幫定位裝置的實(shí)施例。鞋幫定位裝置中設(shè)有呈臺(tái)階形狀的梁1，所述梁1中有第一支梁1-1、第二支梁1-2組成，所述第一支梁1-1設(shè)有通孔1-3，其兩側(cè)設(shè)有凹槽1-4，所述凹槽1-4連接第二支梁1-2的兩只支腳1-5，所述第一支梁1-頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有貫通凹槽1-4的鎖定螺絲1-6。當(dāng)把第一支梁中的通孔套在鞋楦(在此未示出)中已經(jīng)設(shè)有的螺桿(在此未示出)連接固定后，依據(jù)鞋的碼數(shù)大小調(diào)整好第二支梁的長(zhǎng)度后，把鎖定螺絲鎖緊固定第二支梁。在第一支梁1-1設(shè)有一個(gè)槽型架2，在第二支梁1-2設(shè)有一個(gè)槽型架2。所述槽型架2設(shè)有第一支板2-0、第二支板2-1、第三支板2-2。第二支板2-1設(shè)有槽口2-3，槽口2-3兩側(cè)設(shè)有螺孔2-4，螺孔2-4連接螺絲2-5，其另一側(cè)設(shè)有長(zhǎng)槽2-01，還設(shè)有貫通長(zhǎng)槽2-01的螺孔2-02，該螺孔2-02連接螺絲2-03。把第二支板中的長(zhǎng)槽套接在第一支板的兩側(cè)，由螺絲固定。松開(kāi)該螺絲調(diào)節(jié)第二支板的高度，當(dāng)高度調(diào)節(jié)好后鎖緊螺絲固定。第三支板2-2設(shè)有凸出部2-6，凸出部2-6兩側(cè)設(shè)有凹槽2-7。把第二支板中2-1的槽口2-3活動(dòng)連接上第三支板2-2中的凸出部2-6，通過(guò)螺孔2-4設(shè)有的螺絲2-5壓進(jìn)凹槽2-7固定第三支板2-2。當(dāng)調(diào)整第三支板的角度適應(yīng)鞋楦的角度時(shí)，松開(kāi)螺絲2-5進(jìn)行調(diào)整，還可拉動(dòng)第三支板調(diào)整長(zhǎng)度，調(diào)整好角度和長(zhǎng)度后鎖緊螺絲2-5固定。第三支板2-2設(shè)有螺孔2-8，螺孔2-8連接螺桿2-9，螺桿2-9的一端設(shè)有手輪2-10，螺桿2-9的另一端設(shè)有球頭2-11，球頭2-11活動(dòng)連接壓板3一側(cè)設(shè)有的球座3-1，該球座3-1設(shè)有的蓋3-2蓋住球頭2-11固定連接球座3-1。這時(shí)壓板由球頭和球座的配合連接進(jìn)行360度活動(dòng)調(diào)整適應(yīng)鞋楦的角度，在定位板3的另一側(cè)為曲面形狀(曲面形狀為在此示出)，該曲面形狀上用粘貼方式連接軟性墊片4，軟性墊片4可用如皮革、橡膠、棉布類(lèi)。當(dāng)?shù)谌О逭{(diào)整適應(yīng)鞋楦角度時(shí)，壓板也活動(dòng)適應(yīng)鞋楦的角度，在壓板適應(yīng)鞋楦角度壓住鞋幫后，操作手輪鎖緊螺桿使鞋幫被定位在鞋楦上。壓板中的軟性墊片使壓板壓住鞋幫表面后，不會(huì)對(duì)鞋幫表面造成損壞。