本發(fā)明涉及一種打眼裝置，尤其涉及一種鞋子制造用鞋幫高效打眼裝置。

背景技術：

鞋子是穿在腳上防止腳受到傷害的一種物品，在人類文明史前期多為草鞋、布鞋，如今以皮鞋、運動鞋較為多見。

鞋子的構成一般分為鞋底和鞋幫。其中鞋幫指鞋的鞋底以外的部分，一般有高幫、低幫、無幫三種。鞋幫為一雙鞋的基本部分，由前幫或鞋的前部，后幫即鞋的側面和后部，以及為加強鞋面用的鞋里構成。

鞋幫在制作過程中，一般需要對鞋幫進行打眼，目前的打眼裝置存在打孔效率低，打孔位置不夠精準的缺點，因此亟需研發(fā)一種打眼位置精準，打眼效率高的鞋子制造用鞋幫高效打眼裝置。

技術實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術問題

本發(fā)明為了克服目前的打眼裝置存在打孔效率低，打孔位置不夠精準的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種打眼位置精準，打眼效率高的鞋子制造用鞋幫高效打眼裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種鞋子制造用鞋幫高效打眼裝置，包括有底板、支撐座、移動機構、第一側板、第二側板、第一升降機構、第二升降機構、頂板、支撐臺和夾緊機構，支撐座與底板頂部固接，支撐臺固接于支撐座頂部，用于移動鞋幫左右運動的移動機構固接于支撐臺頂部，夾緊機構用于夾緊鞋幫進行打孔；第一次側板沿豎直方向固接于底板一側部，第二側板沿豎直方向固接于底板另一側；第一升降機構用于調(diào)節(jié)第二升降機構和打孔機構的高度，第二升降機構用于驅動打孔機構上下往復運動。

優(yōu)選地，移動機構包括有第一滑軌、第一滑塊、放置板、一字孔、齒條、齒輪、第一電機和第一轉軸；第一滑軌沿長度方向固接于放置臺一側部，第一滑塊與第一滑軌滑動式連接，第一電機固接于放置臺另一側部；第一轉軸一端部與第一電機輸出端傳動連接，第一轉軸另一端部與齒輪固接；放置板一側部固接于第一滑塊一側部，放置板另一側部固接于齒條，齒條與齒輪嚙合；放置板沿長度方向開有一字孔。

優(yōu)選地，夾緊機構包括有拉板、滑套、第二固定塊、第三彈簧、滑桿和壓板，兩滑桿沿豎直方向固接于放置板兩側，第二固定塊固接于滑桿頂端，滑套與滑桿滑動式連接，滑套一側部固接于拉板，滑套另一側部固接于壓板；第三彈簧一端部固接于第二固定塊，第三彈簧另一端部固接于滑套頂部。

優(yōu)選地，第一升降機構包括有第一軸承座、絲桿、螺母、第二軸承座、轉盤、第二滑軌和第二滑塊，第一軸承座和第二軸承座固接于第一側板一側部，絲桿樞接于第一軸承軸和第二軸承座之間，轉盤固接于絲桿一端部，螺母螺接于絲桿，第二滑軌固接于第二側板一側部，第二滑塊與第二滑塊滑動式連接，第二滑塊與穿孔機構固接，螺母與第二升降機構固接。

優(yōu)選地，第二升降機構第一安裝板、第二安裝板、第一擺動座、擺動桿、第二擺動座、第二彈簧、第一固定桿、檔板、支桿、第二轉軸、第二電機和閂凸輪，第一安裝板固接于螺母一側部，第二安裝板固接于第一安裝板一端部，第一擺動座和固接于第一安裝板一側部；擺動桿一端部轉動式連接于第一擺動座，擺動桿另一端部與打孔機構轉動式連接；擋板固接于擺動桿一側部，第二擺動座固接于第二安裝板底部，第一固定桿傳動式連接于第二擺動座底部，第二固定桿傳動式連接于擺動桿，第二彈簧用于連接第一固定桿和第二固定桿；支桿一端部固接于第一安裝板，支桿另一端部固接于第二電機；第二轉軸一端部與第二電機輸出端傳動式連接，第二轉軸另一端部固接于閂凸輪，閂凸輪與擋板配合。

優(yōu)選地，打孔機構包括有l(wèi)型安裝板、升降桿、導向孔、第一彈簧、第一固定塊和穿孔針，l型安裝板固接于第二安裝板一端部，l型安裝板一側部開有導向孔；升降桿一端部轉動式連接于擺動桿，升降桿另一端部與第一固定塊固接，升降桿穿過導向孔；第一彈簧一端部與l型安裝板固接，第一彈簧另一端部與第一固定塊固接，穿孔針固接于第一固定塊底部。

優(yōu)選地，放置板的安裝高度為1.5米。

優(yōu)選地，穿孔針的材質(zhì)為不銹鋼。

工作原理：當鞋幫需要打眼時，控制夾緊機構將鞋幫夾緊在移動機構上，此時控制第一升降機構運作，第一升降機構帶動第二升降機構和打孔機構上下運動，控制第二升降機構帶動打孔機構運作，同時控制移動機構帶動鞋幫左右移動，打孔機構對鞋幫進行打孔，提高了打孔效率，并且提高了鞋幫打眼的精準度。

因為移動機構包括有第一滑軌、第一滑塊、放置板、一字孔、齒條、齒輪、第一電機和第一轉軸；第一滑軌沿長度方向固接于放置臺一側部，第一滑塊與第一滑軌滑動式連接，第一電機固接于放置臺另一側部；第一轉軸一端部與第一電機輸出端傳動連接，第一轉軸另一端部與齒輪固接；放置板一側部固接于第一滑塊一側部，放置板另一側部固接于齒條，齒條與齒輪嚙合；放置板沿長度方向開有一字孔，當鞋幫需要向右移動進行打眼時，控制第一電機順時針轉動，第一電機帶動第一轉軸順時針轉動，第一轉軸帶動齒輪順時針轉動，齒輪與齒條嚙合，齒條帶動放置板向右運動，放置板帶動夾緊機構向右運動，夾緊機構帶動鞋幫向右運動進行打眼，當鞋幫需要向左移動進行打眼時，控制第一電機逆時針轉動，第一電機帶動第一轉軸逆時針轉動，第一轉軸帶動齒輪逆時針轉動，齒輪與齒條嚙合，齒條帶動放置板向左運動，放置板帶動夾緊機構向左運動，夾緊機構帶動鞋幫向左運動進行打眼，提高了鞋幫打眼精準度。

因為夾緊機構包括有拉板、滑套、第二固定塊、第三彈簧、滑桿和壓板，兩滑桿沿豎直方向固接于放置板兩側，第二固定塊固接于滑桿頂端，滑套與滑桿滑動式連接，滑套一側部固接于拉板，滑套另一側部固接于壓板；第三彈簧一端部固接于第二固定塊，第三彈簧另一端部固接于滑套頂部，當鞋幫需要夾緊時，控制拉板向上運動，拉板帶動滑套沿滑桿向上運動，滑套擠壓第三彈簧，滑套帶動壓板向上運動，當鞋幫兩側放置于壓板下方時，放開拉板向上的力，由于第三彈簧的彈力作用，第三彈簧帶動滑套沿滑桿向下運動，滑套帶動壓板向下運動，壓板壓緊鞋幫進行打眼。

因為第一升降機構包括有第一軸承座、絲桿、螺母、第二軸承座、轉盤、第二滑軌和第二滑塊，第一軸承座和第二軸承座固接于第一側板一側部，絲桿樞接于第一軸承軸和第二軸承座之間，轉盤固接于絲桿一端部，螺母螺接于絲桿，第二滑軌固接于第二側板一側部，第二滑塊與第二滑塊滑動式連接，第二滑塊與穿孔機構固接，螺母與第二升降機構固接，當?shù)诙禉C構和打孔機構需要向上運動時，控制轉盤順時針轉動，轉盤帶動絲桿順時針轉動，絲桿與螺母配合，絲桿帶動螺母向上運動，螺母帶動第二升降機構和打孔機構向上運動，當?shù)诙禉C構和打孔機構需要向下運動時，控制轉盤逆時針轉動，轉盤帶動絲桿逆時針轉動，絲桿與螺母配合，絲桿帶動螺母向下運動，螺母帶動第二升降機構和打孔機構向下運動。

因為第二升降機構第一安裝板、第二安裝板、第一擺動座、擺動桿、第二擺動座、第二彈簧、第一固定桿、檔板、支桿、第二轉軸、第二電機和閂凸輪，第一安裝板固接于螺母一側部，第二安裝板固接于第一安裝板一端部，第一擺動座和固接于第一安裝板一側部；擺動桿一端部轉動式連接于第一擺動座，擺動桿另一端部與打孔機構轉動式連接；擋板固接于擺動桿一側部，第二擺動座固接于第二安裝板底部，第一固定桿傳動式連接于第二擺動座底部，第二固定桿傳動式連接于擺動桿，第二彈簧用于連接第一固定桿和第二固定桿；支桿一端部固接于第一安裝板，支桿另一端部固接于第二電機；第二轉軸一端部與第二電機輸出端傳動式連接，第二轉軸另一端部固接于閂凸輪，閂凸輪與擋板配合，當鞋幫需要打眼時，控制第二電機逆時針轉動，第二電機帶動第二轉軸逆時針轉動，第二轉軸帶動閂凸輪逆時針轉動，當閂凸輪最遠端與擋板接觸時，閂凸輪帶動擋板向上運動，擋板帶動擺動桿右側向上擺動，擺動桿帶動第二固定桿向上運動，第二固定桿擠壓第二彈簧，擺動桿帶動升降桿向上運動，當閂凸輪最近端與擋板接觸時，由于第二彈簧的彈力作用，第二彈簧推動第二固定桿向下運動，第二固定桿帶動擺動桿右側向下擺動，擺動桿帶動升降桿向下運動。

因為打孔機構包括有l(wèi)型安裝板、升降桿、導向孔、第一彈簧、第一固定塊和穿孔針，l型安裝板固接于第二安裝板一端部，l型安裝板一側部開有導向孔；升降桿一端部轉動式連接于擺動桿，升降桿另一端部與第一固定塊固接，升降桿穿過導向孔；第一彈簧一端部與l型安裝板固接，第一彈簧另一端部與第一固定塊固接，穿孔針固接于第一固定塊底部，當升降向上運動時，升降桿帶動第一固定塊向上運動，第一固定塊擠壓第一彈簧，第一固定塊帶動穿孔針向上運動，當升降桿向下運動時，升降桿帶動第一固定塊向下運動，由于第一彈簧的彈力作用，第一彈簧推動第一固定塊迅速向下運動，第一固定塊帶動穿孔針對鞋幫進行打眼。

因為放置板的安裝高度為1.5米，方便鞋幫的打眼工作。

因為穿孔針的材質(zhì)為不銹鋼，延遲了裝置的使用壽命。

本發(fā)明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領域的技術人員簡單編程即可實現(xiàn)，屬于本領域的公知常識，并且本發(fā)明主要用來保護機械裝置，所以本發(fā)明不在詳細解釋控制方式和電路連接。

（3）有益效果

本發(fā)明通過第一升降機構調(diào)節(jié)第二升降機構和打孔機構的位置，通過第二升降機構和打孔機構對鞋幫進行打孔，通過移動機構帶動鞋幫左右移動，使得穿孔針對鞋幫進行精準的打眼，提高了打眼效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視結構示意圖。

圖3為本發(fā)明移動機構的主視結構示意圖。

圖4為本發(fā)明打孔機構的主視結構示意圖。

圖5為本發(fā)明第一升降機構的主視結構示意圖。

圖6為本發(fā)明第二升降機構的主視結構示意圖。

圖7為本發(fā)明壓緊機構的主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底板，2-支撐座，3-移動機構，31-第一滑軌，32-第一滑塊，33-放置板，34-一字孔，35-齒條，36-齒輪，37-第一電機，38-第一轉軸，4-第一側板，5-第二側板，6-打孔機構，61-l型安裝板，62-升降桿，63-導向孔，64-第一彈簧，65-第一固定塊，66-穿孔針，7-第一升降機構，71-第一軸承座，72-絲桿，73-螺母，74-第二軸承座，75-轉盤，76-第二滑軌，77-第二滑塊，8-第二升降機構，81-第一安裝板，82-第二安裝板，83-第一擺動座，84-擺動桿，85-第二擺動座，86-第二彈簧，87-第一固定桿，88-檔板，89-支桿，810-第二轉軸，811-第二電機，812-閂凸輪，9-頂板，10-支撐臺，11-夾緊機構，111-拉板，112-滑套，113-第二固定塊，114-第三彈簧，115-滑桿，116-壓板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種鞋子制造用鞋幫高效打眼裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、支撐座2、移動機構3、第一側板4、第二側板5、第一升降機構7、第二升降機構8、頂板9、支撐臺10和夾緊機構11，支撐座2與底板1頂部固接，支撐臺10固接于支撐座2頂部，用于移動鞋幫左右運動的移動機構3固接于支撐臺10頂部，夾緊機構11用于夾緊鞋幫進行打孔；第一次側板沿豎直方向固接于底板1一側部，第二側板5沿豎直方向固接于底板1另一側；第一升降機構7用于調(diào)節(jié)第二升降機構8和打孔機構6的高度，第二升降機構8用于驅動打孔機構6上下往復運動。

實施例2

一種鞋子制造用鞋幫高效打眼裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、支撐座2、移動機構3、第一側板4、第二側板5、第一升降機構7、第二升降機構8、頂板9、支撐臺10和夾緊機構11，支撐座2與底板1頂部固接，支撐臺10固接于支撐座2頂部，用于移動鞋幫左右運動的移動機構3固接于支撐臺10頂部，夾緊機構11用于夾緊鞋幫進行打孔；第一次側板沿豎直方向固接于底板1一側部，第二側板5沿豎直方向固接于底板1另一側；第一升降機構7用于調(diào)節(jié)第二升降機構8和打孔機構6的高度，第二升降機構8用于驅動打孔機構6上下往復運動。

移動機構3包括有第一滑軌31、第一滑塊32、放置板33、一字孔34、齒條35、齒輪36、第一電機37和第一轉軸38；第一滑軌31沿長度方向固接于放置臺一側部，第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接，第一電機37固接于放置臺另一側部；第一轉軸38一端部與第一電機37輸出端傳動連接，第一轉軸38另一端部與齒輪36固接；放置板33一側部固接于第一滑塊32一側部，放置板33另一側部固接于齒條35，齒條35與齒輪36嚙合；放置板33沿長度方向開有一字孔34。

實施例3

一種鞋子制造用鞋幫高效打眼裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、支撐座2、移動機構3、第一側板4、第二側板5、第一升降機構7、第二升降機構8、頂板9、支撐臺10和夾緊機構11，支撐座2與底板1頂部固接，支撐臺10固接于支撐座2頂部，用于移動鞋幫左右運動的移動機構3固接于支撐臺10頂部，夾緊機構11用于夾緊鞋幫進行打孔；第一次側板沿豎直方向固接于底板1一側部，第二側板5沿豎直方向固接于底板1另一側；第一升降機構7用于調(diào)節(jié)第二升降機構8和打孔機構6的高度，第二升降機構8用于驅動打孔機構6上下往復運動。

移動機構3包括有第一滑軌31、第一滑塊32、放置板33、一字孔34、齒條35、齒輪36、第一電機37和第一轉軸38；第一滑軌31沿長度方向固接于放置臺一側部，第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接，第一電機37固接于放置臺另一側部；第一轉軸38一端部與第一電機37輸出端傳動連接，第一轉軸38另一端部與齒輪36固接；放置板33一側部固接于第一滑塊32一側部，放置板33另一側部固接于齒條35，齒條35與齒輪36嚙合；放置板33沿長度方向開有一字孔34。

夾緊機構11包括有拉板111、滑套112、第二固定塊113、第三彈簧114、滑桿115和壓板116，兩滑桿115沿豎直方向固接于放置板33兩側，第二固定塊113固接于滑桿115頂端，滑套112與滑桿115滑動式連接，滑套112一側部固接于拉板111，滑套112另一側部固接于壓板116；第三彈簧114一端部固接于第二固定塊113，第三彈簧114另一端部固接于滑套112頂部。

實施例4

一種鞋子制造用鞋幫高效打眼裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、支撐座2、移動機構3、第一側板4、第二側板5、第一升降機構7、第二升降機構8、頂板9、支撐臺10和夾緊機構11，支撐座2與底板1頂部固接，支撐臺10固接于支撐座2頂部，用于移動鞋幫左右運動的移動機構3固接于支撐臺10頂部，夾緊機構11用于夾緊鞋幫進行打孔；第一次側板沿豎直方向固接于底板1一側部，第二側板5沿豎直方向固接于底板1另一側；第一升降機構7用于調(diào)節(jié)第二升降機構8和打孔機構6的高度，第二升降機構8用于驅動打孔機構6上下往復運動。

移動機構3包括有第一滑軌31、第一滑塊32、放置板33、一字孔34、齒條35、齒輪36、第一電機37和第一轉軸38；第一滑軌31沿長度方向固接于放置臺一側部，第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接，第一電機37固接于放置臺另一側部；第一轉軸38一端部與第一電機37輸出端傳動連接，第一轉軸38另一端部與齒輪36固接；放置板33一側部固接于第一滑塊32一側部，放置板33另一側部固接于齒條35，齒條35與齒輪36嚙合；放置板33沿長度方向開有一字孔34。

夾緊機構11包括有拉板111、滑套112、第二固定塊113、第三彈簧114、滑桿115和壓板116，兩滑桿115沿豎直方向固接于放置板33兩側，第二固定塊113固接于滑桿115頂端，滑套112與滑桿115滑動式連接，滑套112一側部固接于拉板111，滑套112另一側部固接于壓板116；第三彈簧114一端部固接于第二固定塊113，第三彈簧114另一端部固接于滑套112頂部。

第一升降機構7包括有第一軸承座71、絲桿72、螺母73、第二軸承座74、轉盤75、第二滑軌76和第二滑塊77，第一軸承座71和第二軸承座74固接于第一側板4一側部，絲桿72樞接于第一軸承軸和第二軸承座74之間，轉盤75固接于絲桿72一端部，螺母73螺接于絲桿72，第二滑軌76固接于第二側板5一側部，第二滑塊77與第二滑塊77滑動式連接，第二滑塊77與穿孔機構固接，螺母73與第二升降機構8固接。

第二升降機構8第一安裝板81、第二安裝板82、第一擺動座83、擺動桿84、第二擺動座85、第二彈簧86、第一固定桿87、檔板88、支桿89、第二轉軸810、第二電機811和閂凸輪812，第一安裝板81固接于螺母73一側部，第二安裝板82固接于第一安裝板81一端部，第一擺動座83和固接于第一安裝板81一側部；擺動桿84一端部轉動式連接于第一擺動座83，擺動桿84另一端部與打孔機構6轉動式連接；擋板固接于擺動桿84一側部，第二擺動座85固接于第二安裝板82底部，第一固定桿87傳動式連接于第二擺動座85底部，第二固定桿傳動式連接于擺動桿84，第二彈簧86用于連接第一固定桿87和第二固定桿；支桿89一端部固接于第一安裝板81，支桿89另一端部固接于第二電機811；第二轉軸810一端部與第二電機811輸出端傳動式連接，第二轉軸810另一端部固接于閂凸輪812，閂凸輪812與擋板配合。

打孔機構6包括有l(wèi)型安裝板61、升降桿62、導向孔63、第一彈簧64、第一固定塊65和穿孔針66，l型安裝板61固接于第二安裝板82一端部，l型安裝板61一側部開有導向孔63；升降桿62一端部轉動式連接于擺動桿84，升降桿62另一端部與第一固定塊65固接，升降桿62穿過導向孔63；第一彈簧64一端部與l型安裝板61固接，第一彈簧64另一端部與第一固定塊65固接，穿孔針66固接于第一固定塊65底部。

放置板33的安裝高度為1.5米。

穿孔針66的材質(zhì)為不銹鋼。

工作原理：當鞋幫需要打眼時，控制夾緊機構11將鞋幫夾緊在移動機構3上，此時控制第一升降機構7運作，第一升降機構7帶動第二升降機構8和打孔機構6上下運動，控制第二升降機構8帶動打孔機構6運作，同時控制移動機構3帶動鞋幫左右移動，打孔機構6對鞋幫進行打孔，提高了打孔效率，并且提高了鞋幫打眼的精準度。

因為移動機構3包括有第一滑軌31、第一滑塊32、放置板33、一字孔34、齒條35、齒輪36、第一電機37和第一轉軸38；第一滑軌31沿長度方向固接于放置臺一側部，第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接，第一電機37固接于放置臺另一側部；第一轉軸38一端部與第一電機37輸出端傳動連接，第一轉軸38另一端部與齒輪36固接；放置板33一側部固接于第一滑塊32一側部，放置板33另一側部固接于齒條35，齒條35與齒輪36嚙合；放置板33沿長度方向開有一字孔34，當鞋幫需要向右移動進行打眼時，控制第一電機37順時針轉動，第一電機37帶動第一轉軸38順時針轉動，第一轉軸38帶動齒輪36順時針轉動，齒輪36與齒條35嚙合，齒條35帶動放置板33向右運動，放置板33帶動夾緊機構11向右運動，夾緊機構11帶動鞋幫向右運動進行打眼，當鞋幫需要向左移動進行打眼時，控制第一電機37逆時針轉動，第一電機37帶動第一轉軸38逆時針轉動，第一轉軸38帶動齒輪36逆時針轉動，齒輪36與齒條35嚙合，齒條35帶動放置板33向左運動，放置板33帶動夾緊機構11向左運動，夾緊機構11帶動鞋幫向左運動進行打眼，提高了鞋幫打眼精準度。

因為夾緊機構11包括有拉板111、滑套112、第二固定塊113、第三彈簧114、滑桿115和壓板116，兩滑桿115沿豎直方向固接于放置板33兩側，第二固定塊113固接于滑桿115頂端，滑套112與滑桿115滑動式連接，滑套112一側部固接于拉板111，滑套112另一側部固接于壓板116；第三彈簧114一端部固接于第二固定塊113，第三彈簧114另一端部固接于滑套112頂部，當鞋幫需要夾緊時，控制拉板111向上運動，拉板111帶動滑套112沿滑桿115向上運動，滑套112擠壓第三彈簧114，滑套112帶動壓板116向上運動，當鞋幫兩側放置于壓板116下方時，放開拉板111向上的力，由于第三彈簧114的彈力作用，第三彈簧114帶動滑套112沿滑桿115向下運動，滑套112帶動壓板116向下運動，壓板116壓緊鞋幫進行打眼。

因為第一升降機構7包括有第一軸承座71、絲桿72、螺母73、第二軸承座74、轉盤75、第二滑軌76和第二滑塊77，第一軸承座71和第二軸承座74固接于第一側板4一側部，絲桿72樞接于第一軸承軸和第二軸承座74之間，轉盤75固接于絲桿72一端部，螺母73螺接于絲桿72，第二滑軌76固接于第二側板5一側部，第二滑塊77與第二滑塊77滑動式連接，第二滑塊77與穿孔機構固接，螺母73與第二升降機構8固接，當?shù)诙禉C構8和打孔機構6需要向上運動時，控制轉盤75順時針轉動，轉盤75帶動絲桿72順時針轉動，絲桿72與螺母73配合，絲桿72帶動螺母73向上運動，螺母73帶動第二升降機構8和打孔機構6向上運動，當?shù)诙禉C構8和打孔機構6需要向下運動時，控制轉盤75逆時針轉動，轉盤75帶動絲桿72逆時針轉動，絲桿72與螺母73配合，絲桿72帶動螺母73向下運動，螺母73帶動第二升降機構8和打孔機構6向下運動。

因為第二升降機構8第一安裝板81、第二安裝板82、第一擺動座83、擺動桿84、第二擺動座85、第二彈簧86、第一固定桿87、檔板88、支桿89、第二轉軸810、第二電機811和閂凸輪812，第一安裝板81固接于螺母73一側部，第二安裝板82固接于第一安裝板81一端部，第一擺動座83和固接于第一安裝板81一側部；擺動桿84一端部轉動式連接于第一擺動座83，擺動桿84另一端部與打孔機構6轉動式連接；擋板固接于擺動桿84一側部，第二擺動座85固接于第二安裝板82底部，第一固定桿87傳動式連接于第二擺動座85底部，第二固定桿傳動式連接于擺動桿84，第二彈簧86用于連接第一固定桿87和第二固定桿；支桿89一端部固接于第一安裝板81，支桿89另一端部固接于第二電機811；第二轉軸810一端部與第二電機811輸出端傳動式連接，第二轉軸810另一端部固接于閂凸輪812，閂凸輪812與擋板配合，當鞋幫需要打眼時，控制第二電機811逆時針轉動，第二電機811帶動第二轉軸810逆時針轉動，第二轉軸810帶動閂凸輪812逆時針轉動，當閂凸輪812最遠端與擋板接觸時，閂凸輪812帶動擋板向上運動，擋板帶動擺動桿84右側向上擺動，擺動桿84帶動第二固定桿向上運動，第二固定桿擠壓第二彈簧86，擺動桿84帶動升降桿62向上運動，當閂凸輪812最近端與擋板接觸時，由于第二彈簧86的彈力作用，第二彈簧86推動第二固定桿向下運動，第二固定桿帶動擺動桿84右側向下擺動，擺動桿84帶動升降桿62向下運動。

因為打孔機構6包括有l(wèi)型安裝板61、升降桿62、導向孔63、第一彈簧64、第一固定塊65和穿孔針66，l型安裝板61固接于第二安裝板82一端部，l型安裝板61一側部開有導向孔63；升降桿62一端部轉動式連接于擺動桿84，升降桿62另一端部與第一固定塊65固接，升降桿62穿過導向孔63；第一彈簧64一端部與l型安裝板61固接，第一彈簧64另一端部與第一固定塊65固接，穿孔針66固接于第一固定塊65底部，當升降向上運動時，升降桿62帶動第一固定塊65向上運動，第一固定塊65擠壓第一彈簧64，第一固定塊65帶動穿孔針66向上運動，當升降桿62向下運動時，升降桿62帶動第一固定塊65向下運動，由于第一彈簧64的彈力作用，第一彈簧64推動第一固定塊65迅速向下運動，第一固定塊65帶動穿孔針66對鞋幫進行打眼。

因為放置板33的安裝高度為1.5米，方便鞋幫的打眼工作。

因為穿孔針66的材質(zhì)為不銹鋼，延遲了裝置的使用壽命。

本發(fā)明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領域的技術人員簡單編程即可實現(xiàn)，屬于本領域的公知常識，并且本發(fā)明主要用來保護機械裝置，所以本發(fā)明不在詳細解釋控制方式和電路連接。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。