一種向鞋幫注入聚氨酯的機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及制鞋技術領域，具體而言，涉及一種制鞋過程中對起毛后的鞋幫澆注聚氨酯材料的制鞋澆注機構。
【背景技術】
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[0002]在制鞋過程中，制鞋機將平滑的鞋幫粘接邊進行起毛處理，然后經過聚氨酯澆注機注射后將起毛后的鞋幫與相應部位相粘接形成整鞋，以上工序是制鞋過程中重要的步驟，對其鞋子的質量起著決定性因素，而在目前的制鞋操作中，以上工序多采用人工操作的方式，即每臺制鞋機前有一個工人手動注料(即向起毛后的鞋幫處注入聚氨酯)，然后經過制鞋機壓合等處理，其生產的鞋的質量受人為因素的影響較大，自動化程度低，需要較多人力，澆注時間長，導致生產效率低下。
[0003]申請?zhí)枮?01420216078.2的實用新型公開了一種制鞋澆注裝置，旨在解決當前人工澆注效率低、自動化程度低、澆注質量受人為因素影響較大的技術問題，包括制鞋機、移動機構、動力機構、設置于所述移動機構上的澆注機，所述澆注機包括注射機頭，所述動力機構包括推進電機；所述移動機構包括至少一個移動車、平行設置的螺旋軸及滑動軸，所述螺旋軸的一端與所述推進電機對應連接，在所述移動車的下方對應設置有至少一個其內壁設有螺旋槽的螺旋套筒，及至少一個與所述滑動軸對應的滑動套筒，所述螺旋套筒對應套在所述螺旋軸上，所述滑動套筒對應套在所述滑動軸上，在所述移動車的上部設置有延伸至移動車外部的澆注臂，所述注射機頭對應設置于所述澆注臂的前端，所述制鞋機對應設置于所述注射機頭的下方。
[0004]上述實用新型雖然提高了自動化程度和澆注效率，但是，在生產過程中，由于待加工的鞋幫大小各異，若注射機頭的高度固定不變，很難適應各種類型鞋幫的澆注。另外，由于制鞋機的型號各異，高度各異，若注射機頭的高度固定不變，很難配合型號或高度各異的制鞋機。

【發(fā)明內容】

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[0005]本發(fā)明所解決的技術問題:現有技術中的上述制鞋澆注裝置，注射機頭的高度固定不變，很難適應各種類型鞋幫的澆注，也很難配合型號或高度各異的制鞋機。
[0006]本發(fā)明提供如下技術方案:
[0007]一種向鞋幫注入聚氨酯的機構，包括澆注機、移動機構；
[0008]所述移動機構包括移動車、用于驅動移動車縱向平移的絲桿機構、位于移動車上部且向外橫向延伸的澆注臂，所述澆注機安裝在移動車上，澆注機包括注射機頭，注射機頭設置在澆注臂的前端，注射機頭的下方設置制鞋機；
[0009]所述移動機構還包括驅使?jié)沧⒈巯蛲鈾M向伸展或向內橫向縮進的齒輪齒條機構、供澆注臂向外橫向伸展或向內橫向縮進的導軌；
[0010]所述移動機構還包括驅使?jié)沧⒈凵档牡谌寗訖C構，第三驅動機構包括筒體、螺紋桿、相互嚙合的從動錐形齒輪和主動錐形齒輪、支桿；所述筒體豎直固定在移動車的頂部，從動錐形齒輪樞接在筒體的頂端，從動錐形齒輪中央處開設軸向螺紋孔，所述螺紋桿螺接在螺紋孔內，螺紋桿的頂端鉸接在導軌的底部，所述主動錐形齒輪樞接在移動車上，所述支桿豎直設置在筒體的旁側，支桿的底端固定在移動車的頂部，支桿的頂端鉸接在導軌的底部。
[0011]按上述技術方案，絲桿機構驅動移動車縱向平移，不僅可調整注射機頭的縱向位移量，而且，還可驅使注射機頭連續(xù)對多臺并列的制鞋機上的鞋幫進行澆注。齒輪齒條機構驅使?jié)沧⒈垩貙к壸飨蛲鈾M向伸展或向內橫向縮進的運動，以調整注射機頭的縱向位移量，以便注射機頭準確地對鞋幫進行澆注。第三驅動機構驅使?jié)沧⒈垡灾U頂端為支點進行一定幅度的擺動，驅使?jié)沧⒈矍岸俗饕欢ǚ鹊纳?，進而驅使注射機頭作一定幅度的升降，以適應各種類型鞋幫的澆注，以配合型號或高度各異的制鞋機，提高澆注機的利用率。
[0012]上述第三驅動機構驅使?jié)沧⒈垡灾U頂端為支點進行一定幅度擺動的工作原理如下:主動錐形齒輪旋轉，驅動與其嚙合的從動錐形齒輪旋轉；由于支桿對螺紋桿的旋轉自由度進行了限制，因此，與從動錐形齒輪螺接的螺紋桿作升降運動，螺紋桿的底端可伸入筒體中；升降的螺紋桿驅使?jié)沧⒈垡灾U頂端為支點進行一定幅度的擺動。
[0013]上述技術方案中，所述從動錐形齒輪樞接在筒體上的方式如下:所述從動錐形齒輪的底部中央處開設圓形凹槽，圓形凹槽內過盈配合有軸承，筒體頂端過盈配合在軸承的內圈中；所述螺紋桿的中心線與筒體的中心線重合，筒體的內徑大于螺紋桿的外徑，以方便螺紋桿的底端在升降過程中伸入筒體中。
[0014]作為本發(fā)明的一種說明，所述主動錐形齒輪樞接在移動車上的方式如下:所述主動錐形齒輪固定在一曲軸上，曲軸樞接在一支板上，支板固定在移動車上，操作人員旋轉曲軸即可驅動主動錐形齒輪旋轉。
[0015]作為本發(fā)明對絲桿機構的具體說明，所述絲桿機構包括縱向設置的絲桿、與絲桿配合的內螺紋件、與絲桿平行的滑桿、固定塊；所述內螺紋件固定在移動車的底部，絲桿的一端連接電機，絲桿的另一端樞接在一支撐塊上；所述固定塊固定在移動車的底部，固定塊上開設滑孔，滑桿活動插設在滑孔內，滑桿的兩端固定在支撐塊上。按上述說明，絲桿驅動內螺紋件在絲桿上縱向平移，內螺紋件帶動移動車縱向平移，同時，移動車帶動固定塊在滑桿上縱向平移。作為一種改進，所述內螺紋件的數量為兩個，所述固定塊的數量為兩個，以提高移動車的移動穩(wěn)定性。
[0016]作為本發(fā)明對齒輪齒條的一種說明，所述齒輪齒條機構包括齒輪、齒條，所述導軌的橫截面呈凹字形，所述澆注臂的橫截面呈凸字形，澆注臂活動插設在導軌內，所述齒條橫向固定在澆注臂的頂面上，與齒條嚙合的齒輪連接電機，該電機固定在導軌的側壁上。將導軌的橫截面設置呈凹字形，以及澆注臂的橫截面呈凸字形，可防止?jié)沧⒈墼谝苿舆^程中發(fā)生一端上翹的現象。
[0017]作為本發(fā)明對注射機頭與澆注臂的連接關系的一種說明，所述注射機頭鉸接在澆注臂的前端。如此，在澆注臂圍繞支桿頂端擺動的過程中，注射機頭始終保持垂直向下的狀
??τ O【附圖說明】:
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明一種向鞋幫注入聚氨酯的機構的結構示意圖；
[0020]圖2為仰視圖1中向鞋幫注入聚氨酯的機構所得的結構示意圖；
[0021]圖3為右視圖1中向鞋幫注入聚氨酯的機構所得的結構示意圖；
[0022]圖4為圖3中第三驅動機構被剖切后的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0023]一種向鞋幫注入聚氨酯的機構，包括澆注機、移動機構。
[0024]如圖1，所述移動機構包括移動車10、用于驅動移動車縱向平移的絲桿機構20、位于移動車上部且向外橫向