本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有拉鏈產(chǎn)品中大多數(shù)拉鏈牙都是單面有凸點(diǎn)的，在拉鏈牙的輸送到拉鏈布條進(jìn)行排列的過(guò)程中因?yàn)槔溠乐挥袉蚊嫱蛊?，因此在傳輸過(guò)程中可以比較精準(zhǔn)快速的進(jìn)行定位(因?yàn)槭且幻嫱裹c(diǎn)，因此緊密排列的時(shí)候?qū)⒘硪粋€(gè)拉鏈牙與凸面相鄰的一面設(shè)置一個(gè)與凸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹槽，定位簡(jiǎn)單精準(zhǔn))，并且其輸送部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單?，F(xiàn)在市場(chǎng)上生產(chǎn)了一種雙面都有凸點(diǎn)的高級(jí)拉鏈牙，這時(shí)候在拉鏈輸送到拉鏈布條部位進(jìn)行種植的過(guò)程中拉鏈牙不容易定位，因此需要研發(fā)一種新的給送料裝置來(lái)傳輸拉鏈牙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于具有雙面凸點(diǎn)的拉鏈牙顆粒給送料結(jié)構(gòu)以及帶有這種給送料結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒送料結(jié)構(gòu)，包括輸送裝置和推送裝置，所述輸送裝置包括用于輸送拉鏈牙的垂直導(dǎo)軌部、進(jìn)口導(dǎo)軌部和出口導(dǎo)軌部，且所述垂直導(dǎo)軌部、進(jìn)口導(dǎo)軌部和出口導(dǎo)軌部均配備有用于頂?shù)嚼溠腊疾蹆?nèi)擋住拉鏈牙的卡齒部件；所述進(jìn)口導(dǎo)軌部和出口導(dǎo)軌部為圓弧形，所述進(jìn)口導(dǎo)軌部與垂直導(dǎo)軌部的上端順滑連接，所述出口導(dǎo)軌部與垂直導(dǎo)軌部的下端順滑連接；

所述推送裝置包括固定座，所述固定座上設(shè)置有與所述出口導(dǎo)軌部對(duì)接的拉鏈牙臺(tái)，所述固定座的側(cè)壁上設(shè)置有拉鏈牙滑槽，所述拉鏈牙臺(tái)上方安裝有可上下活動(dòng)的定齒桿，所述拉鏈牙滑槽的上方安裝有推動(dòng)拉鏈牙的推桿；

拉鏈牙從所述進(jìn)口導(dǎo)軌部進(jìn)入到輸送裝置，依次經(jīng)過(guò)所述進(jìn)口導(dǎo)軌部、垂直導(dǎo)軌部和口導(dǎo)軌部后傳送到所述拉鏈牙臺(tái)上，排在最外側(cè)的拉鏈牙被所述定齒桿壓住，等所述推桿推著所述拉鏈牙滑槽的拉鏈牙滑下滑槽之后，所述定齒桿再松開(kāi)往上抬，新進(jìn)入到拉鏈牙推著最外側(cè)的拉鏈牙往前移動(dòng)并進(jìn)入到所述拉鏈牙滑槽內(nèi)然后等待所述推桿將其推到拉鏈牙滑槽的底部。

優(yōu)選地，所述垂直導(dǎo)軌部、進(jìn)口導(dǎo)軌部和出口導(dǎo)軌部上均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌凹槽，所述導(dǎo)軌凹槽的尺寸與拉鏈牙相吻合其剛好容納下拉鏈牙且拉鏈牙可以隨推力移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定齒桿和推桿通過(guò)固定塊安裝進(jìn)行安裝，所述定齒桿上還連接有用于緩沖的彈簧，所述推桿連接有氣缸。

優(yōu)選地，所述卡齒部件通過(guò)卡齒所述卡齒部件上均勻地設(shè)置有多個(gè)吹氣固定裝置，所述吹氣固定裝置利用壓縮空氣推動(dòng)拉鏈牙沿導(dǎo)軌凹槽移動(dòng)。

一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒裝配機(jī)，包括所述的一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒送料結(jié)構(gòu)，還包括分齒盤(pán)、滾筒輸送段、植齒段與輸出段，拉鏈牙通過(guò)所述分齒盤(pán)分齒排列后進(jìn)入到所述送料結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳輸，然后再進(jìn)入到滾筒輸送段進(jìn)行滾筒輸送，接著進(jìn)入植齒段將拉鏈夾植到拉鏈布條上，最后通過(guò)所述輸出段輸出；所述分齒盤(pán)與所述進(jìn)口導(dǎo)軌部進(jìn)口端連接，所述分齒盤(pán)為圓盤(pán)狀，其包括圓盤(pán)形底板和內(nèi)部側(cè)壁上的螺旋送牙槽，所述螺旋送牙槽下端進(jìn)口與圓盤(pán)形底板連接，上端出口與所述進(jìn)口導(dǎo)軌部連接。

優(yōu)選地，所述拉鏈牙滑槽的底部與滾筒輸送段連接，所述滾筒輸送段包括兩個(gè)排列放置的滾筒，兩滾筒之間形成拉鏈牙輸送間隙，拉鏈牙輸送間隙內(nèi)設(shè)置有頂住拉鏈牙的固定板。

優(yōu)選地，所述滾筒外壁上均勻設(shè)置有容納拉鏈牙并且滾動(dòng)是拉鏈牙移動(dòng)的齒槽，所述齒槽包括直線(xiàn)齒槽和弧形齒槽，所述直線(xiàn)齒槽和弧形齒槽圓滑且順序連接。

優(yōu)選地，所述滾筒輸送段末端與植齒段連接，所述植齒段包括夾齒部和位于夾齒部正下方的動(dòng)力部，所述動(dòng)力部包括一固定橫條，所述固定橫條上設(shè)置有一對(duì)具有間隙且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的圓形壓板；所述夾齒部包括夾持固定座和位于夾持固定座下方的夾嘴，所述夾嘴為一對(duì)僅具有間隔且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾板，且兩塊夾板相對(duì)的內(nèi)側(cè)面下方開(kāi)設(shè)有容納拉鏈牙和拉鏈布條通過(guò)的齒槽，所述夾嘴位于所述兩塊圓形壓板的空隙上方。

優(yōu)選地，所述植齒段與輸出段連接，所述輸出段包括第一輸送圓盤(pán)和兩個(gè)第二輸送圓盤(pán)，所述第二輸送圓盤(pán)的半徑小于第一輸送圓盤(pán)的半徑，且兩個(gè)第二輸送圓盤(pán)圍繞所述第一輸送圓盤(pán)設(shè)置并且分別與所述第一輸送圓盤(pán)具有一定間隙，所述間隙可以容納植有拉鏈牙的拉鏈布條通過(guò)。

優(yōu)選地，所述第一輸送圓盤(pán)和第二輸送盤(pán)均設(shè)置在固定臺(tái)上，在所述第一輸送圓盤(pán)與第二輸送圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)所述拉鏈布條移動(dòng)，最后所述拉鏈布條從所述固定臺(tái)上的傳送帶上輸送出去。

有益效果：本發(fā)明給送料結(jié)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌部、進(jìn)口導(dǎo)軌部和出口導(dǎo)軌部，且其均配備有用于頂?shù)嚼溠腊疾蹆?nèi)擋住拉鏈牙的卡齒部件；所述進(jìn)口導(dǎo)軌部和出口導(dǎo)軌部為圓弧形，所述進(jìn)口導(dǎo)軌部與垂直導(dǎo)軌部的上端順滑連接，所述出口導(dǎo)軌部與垂直導(dǎo)軌部的下端順滑連接；拉鏈牙從所述進(jìn)口導(dǎo)軌部進(jìn)入到輸送裝置，依次經(jīng)過(guò)所述進(jìn)口導(dǎo)軌部、垂直導(dǎo)軌部和口導(dǎo)軌部后傳送到所述拉鏈牙臺(tái)上，排在最外側(cè)的拉鏈牙被定齒桿壓住，等推桿推著拉鏈牙滑槽的拉鏈牙滑下滑槽之后，定齒桿再松開(kāi)往上抬，新進(jìn)入到拉鏈牙推著最外側(cè)的拉鏈牙往前移動(dòng)并進(jìn)入到拉鏈牙滑槽內(nèi)然后等待推桿將其推到拉鏈牙滑槽的底部。拉鏈牙傳輸過(guò)程中順序緊密相連，整個(gè)結(jié)構(gòu)保證了拉鏈牙定位傳輸更準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒送料結(jié)構(gòu)中輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒送料結(jié)構(gòu)中推送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒送料結(jié)構(gòu)中推送裝置的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒裝配機(jī)中分齒盤(pán)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒裝配機(jī)中滾筒輸送段的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒裝配機(jī)中滾筒輸送段的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒裝配機(jī)中滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒裝配機(jī)中植齒段的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒裝配機(jī)中輸出段的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中個(gè)部件名稱(chēng)對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)：送料結(jié)構(gòu)-1，輸送裝置-11，進(jìn)口導(dǎo)軌部-111，垂直導(dǎo)軌部-112，出口導(dǎo)軌部-113，推送裝置-12，固定座-121，拉鏈牙臺(tái)-122，定齒桿-124，推桿-125，卡齒部件-13，導(dǎo)軌凹槽-14，固定塊-15，彈簧-16，吹氣固定裝置-17；

分齒盤(pán)-2，盤(pán)形底板-21，螺旋送牙槽-22；

滾筒輸送段-3，滾筒-31，固定板-32，齒槽-311，直線(xiàn)齒槽-311(a)，弧形齒槽-311(b)；

植齒段-4，夾齒部-41，夾持固定座-411，夾嘴-412，定位齒槽-413，動(dòng)力部-42，橫條-421，圓形壓板-42；

輸出段-5，第一輸送圓盤(pán)-51，第二輸送圓盤(pán)-52，固定臺(tái)-53，傳送帶-54。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-圖2所示，一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒送料結(jié)構(gòu)1，包括輸送裝置11和推送裝置12，所述輸送裝置11包括用于輸送拉鏈牙并的垂直導(dǎo)軌部112、進(jìn)口導(dǎo)軌部111和出口導(dǎo)軌部113，且所述垂直導(dǎo)軌部112、進(jìn)口導(dǎo)軌部111和出口導(dǎo)軌部113均配備有用于頂?shù)嚼溠腊疾蹆?nèi)擋住拉鏈牙的卡齒部件13；所述進(jìn)口導(dǎo)軌部111和出口導(dǎo)軌部113為圓弧形，具體為一個(gè)圓的四分之一圓弧狀，所述進(jìn)口導(dǎo)軌部111與垂直導(dǎo)軌部112的上端順滑連接，所述出口導(dǎo)軌部113與垂直導(dǎo)軌部112的下端順滑連接；所述垂直導(dǎo)軌部112、進(jìn)口導(dǎo)軌部111和出口導(dǎo)軌部113上均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌凹槽14，所述導(dǎo)軌凹槽14的尺寸與拉鏈牙相吻合其剛好容納下拉鏈牙且拉鏈牙可以隨推力移動(dòng)。所述卡齒部件13上均勻地設(shè)置有多個(gè)吹氣固定裝置17，所述吹氣固定裝置17利用壓縮空氣推動(dòng)拉鏈牙沿導(dǎo)軌凹槽14移動(dòng)。

拉鏈牙在送料結(jié)構(gòu)1中的放置狀態(tài)是：拉鏈牙的頭部靠近導(dǎo)軌凹槽14的內(nèi)壁，凹口朝外，相鄰拉鏈牙側(cè)壁緊靠側(cè)壁，由于本申請(qǐng)中拉鏈牙兩側(cè)均設(shè)置有凸點(diǎn)，因此是兩相鄰拉鏈牙的凸點(diǎn)與凸點(diǎn)相碰。再配合卡齒部件13頂住拉鏈牙的凹口，這樣保證了整個(gè)傳輸過(guò)程中拉鏈牙定位準(zhǔn)確，不錯(cuò)位不挪位。

所述推送裝置12包括固定座121，所述固定座121上設(shè)置有與所述出口導(dǎo)軌部對(duì)接的拉鏈牙臺(tái)122，拉鏈牙從輸送裝置進(jìn)入到推送裝置時(shí)，已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)了180度的角度，此時(shí)拉鏈頭以頭朝下的方式正好移動(dòng)在拉鏈牙臺(tái)122上；所述固定座121的側(cè)壁上設(shè)置有拉鏈牙滑槽123，拉鏈牙滑槽123與拉鏈牙臺(tái)成90度連接，所述拉鏈牙臺(tái)122上方安裝有可上下活動(dòng)的定齒桿124，所述拉鏈牙滑槽123的上方安裝有推動(dòng)拉鏈牙的推桿125，所述定齒桿124和推桿125通過(guò)固定塊15進(jìn)行安裝，所述定齒桿124上還連接有用于緩沖的彈簧16，所述推桿125連接有氣缸。

拉鏈牙從所述進(jìn)口導(dǎo)軌部111進(jìn)入到輸送裝置，依次經(jīng)過(guò)所述進(jìn)口導(dǎo)軌部111、垂直導(dǎo)軌部112和出口導(dǎo)軌部113后傳送到所述拉鏈牙臺(tái)122上，排在最外側(cè)的拉鏈牙被所述定齒桿124壓住，等所述推桿125推著所述拉鏈牙滑槽123的拉鏈牙滑下滑槽之后，所述定齒桿124再松開(kāi)然后上升，從出口導(dǎo)軌部113新進(jìn)入到拉鏈臺(tái)122的拉鏈牙推著最外側(cè)的拉鏈牙往前移動(dòng)并將其推入到所述拉鏈牙滑槽123內(nèi)然后等待所述推桿125將其推到拉鏈牙滑槽123的底部。

一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒裝配機(jī)，包括所述的一種拉鏈雙點(diǎn)牙顆粒齒送料結(jié)構(gòu)1，還包括分齒盤(pán)2、滾筒輸送段3、植齒段4與輸出段5，拉鏈牙通過(guò)所述分齒盤(pán)2分齒排列后進(jìn)入到所述送料結(jié)構(gòu)1進(jìn)行傳輸，然后再進(jìn)入到滾筒輸送段3進(jìn)行滾筒輸送，接著進(jìn)入植齒段4將拉鏈夾植到拉鏈布條上，最后通過(guò)所述輸出段5輸出。

整個(gè)裝配機(jī)的具體結(jié)構(gòu)如下：

所述分齒盤(pán)2與所述進(jìn)口導(dǎo)軌部111進(jìn)口端連接，所述分齒盤(pán)2為圓盤(pán)狀，其包括圓盤(pán)形底板21和內(nèi)部側(cè)壁上的螺旋送牙槽22，所述螺旋送牙槽22下端進(jìn)口與圓盤(pán)形底板21連接，上端出口與所述進(jìn)口導(dǎo)軌部111連接。

所有的拉鏈牙都雜亂地放置在圓形底板21內(nèi)，隨著分齒盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，拉鏈牙從螺旋送牙槽22下端進(jìn)口進(jìn)入到旋送牙槽22，螺旋送牙槽22的形狀根據(jù)拉鏈牙的形狀開(kāi)設(shè)，拉鏈牙進(jìn)入到螺旋送牙槽22內(nèi)都是有序且緊密的排列，若有拉鏈牙沒(méi)有有序排列則會(huì)從新被擠入掉落到圓形底板21內(nèi)，有序排列的拉鏈牙則跟隨螺旋送牙槽22的形狀移動(dòng)直至從螺旋送牙槽22的上端出口傳輸?shù)剿土辖Y(jié)構(gòu)1中。

拉鏈牙滑槽123的底部與滾筒輸送段3連接，而滾筒輸送段3包括兩個(gè)排列放置的滾筒31，兩滾筒31之間形成拉鏈牙輸送間隙，拉鏈牙輸送間隙內(nèi)設(shè)置有頂住拉鏈牙的固定板32。所述滾筒31外壁上均勻設(shè)置有容納拉鏈牙并且滾動(dòng)是拉鏈牙移動(dòng)的齒槽311，所述齒槽311包括直線(xiàn)齒槽311(a)和弧形齒槽311(b)，所述直線(xiàn)齒槽311(a)和弧形齒槽311(b)圓滑且順序連接。

拉鏈牙進(jìn)入到滾筒輸送段3時(shí)，拉鏈頭朝下位于所述固定板32上，拉鏈牙的凹口朝上，其圍成凹口的兩個(gè)側(cè)壁放別卡在兩個(gè)滾筒31的齒槽311內(nèi)。當(dāng)拉鏈牙位于齒槽311的弧形齒槽311(b)內(nèi)時(shí)，拉鏈牙會(huì)隨著滾筒31的轉(zhuǎn)動(dòng)向前移動(dòng)，當(dāng)拉鏈牙位于齒槽311的直線(xiàn)齒槽311(a)時(shí)，此時(shí)雖然滾筒31轉(zhuǎn)動(dòng)，但是拉鏈牙并未向前移動(dòng)，而是靜止，這一狀態(tài)用于配合后一工序中拉鏈牙進(jìn)行夾緊到拉鏈布，為其預(yù)留時(shí)間。

所述滾筒輸送段3末端與植齒段4連接，所述植齒段4包括夾齒部41和位于夾齒部正下方的動(dòng)力部42，動(dòng)力部42的動(dòng)力由電機(jī)提供，所述動(dòng)力部42包括一固定橫條421，所述固定橫條421上設(shè)置有一對(duì)具有間隙且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的圓形壓板422；所述夾齒部41包括夾持固定座411和位于夾持固定座下方的夾嘴412，所述夾嘴412為一對(duì)僅具有間隔且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾板，且兩塊夾板相對(duì)的內(nèi)側(cè)面下方開(kāi)設(shè)有容納拉鏈牙和拉鏈布條通過(guò)的定位齒槽413，所述夾嘴412位于所述兩塊圓形壓板422的空隙上方。

拉鏈布條豎向放置于夾嘴412的空隙內(nèi)，拉鏈牙從滾筒輸送段3傳輸?shù)蕉ㄎ积X槽413內(nèi)，此時(shí)拉鏈牙的凹口朝上，拉鏈布條正好位于拉鏈牙的凹口內(nèi)，然后動(dòng)力部42的固定橫條421帶動(dòng)圓形夾板422向上頂，隨著圓形夾板422的上升，兩圓形夾板422之間的空隙逐漸變小，因此會(huì)迫使夾嘴412的夾板互相靠攏直至兩夾板夾緊使得拉鏈牙本夾緊種植到拉鏈布條上。

所述植齒段4與輸出段5連接，所述輸出段5包括第一輸送圓盤(pán)51和兩個(gè)第二輸送圓盤(pán)52，所述第二輸送圓盤(pán)52的半徑小于第一輸送圓盤(pán)51的半徑，且兩個(gè)第二輸送圓盤(pán)52圍繞所述第一輸送圓盤(pán)51設(shè)置并且分別與所述第一輸送圓盤(pán)51具有一定間隙，所述間隙可以容納植有拉鏈牙的拉鏈布條正好通過(guò)。所述第一輸送圓盤(pán)51和第二輸送盤(pán)52均設(shè)置在固定臺(tái)53上，在所述第一輸送圓盤(pán)51與第二輸送圓盤(pán)52的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)所述拉鏈布條移動(dòng)，最后所述拉鏈布條從所述固定臺(tái)53上的傳送帶54上輸送出去。

植有拉鏈牙的拉鏈布條從植齒段4進(jìn)入到輸出段5第一輸送圓盤(pán)51和兩個(gè)第二輸送圓盤(pán)52的間隙中，隨著第一輸送圓盤(pán)51和兩個(gè)第二輸送圓盤(pán)52的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)拉鏈布條向前移動(dòng)，最終從所述傳送帶54上傳輸出去，整個(gè)拉鏈牙種植到拉鏈布條上的工藝的全部工序完成。

本發(fā)明給送料結(jié)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌部、進(jìn)口導(dǎo)軌部和出口導(dǎo)軌部，且其均配備有用于頂?shù)嚼溠腊疾蹆?nèi)擋住拉鏈牙的卡齒部件；所述進(jìn)口導(dǎo)軌部和出口導(dǎo)軌部為圓弧形，所述進(jìn)口導(dǎo)軌部與垂直導(dǎo)軌部的上端順滑連接，所述出口導(dǎo)軌部與垂直導(dǎo)軌部的下端順滑連接；拉鏈牙從所述進(jìn)口導(dǎo)軌部進(jìn)入到輸送裝置，依次經(jīng)過(guò)所述進(jìn)口導(dǎo)軌部、垂直導(dǎo)軌部和口導(dǎo)軌部后傳送到所述拉鏈牙臺(tái)上，排在最外側(cè)的拉鏈牙被定齒桿壓住，等推桿推著拉鏈牙滑槽的拉鏈牙滑下滑槽之后，定齒桿再松開(kāi)往上抬，新進(jìn)入到拉鏈牙推著最外側(cè)的拉鏈牙往前移動(dòng)并進(jìn)入到拉鏈牙滑槽內(nèi)然后等待推桿將其推到拉鏈牙滑槽的底部。拉鏈牙傳輸過(guò)程中順序緊密相連，整個(gè)結(jié)構(gòu)保證了拉鏈牙定位傳輸更準(zhǔn)確。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。