本發(fā)明涉及一種加壓裝置，尤其涉及一種將罩體(cover)加壓固定于拉頭(slider)主體而組裝拉頭的拉鏈(slidefastener)用拉頭的加壓裝置。

背景技術(shù)：

從前，如圖15所示，已知如下裝置，即，使用自動(dòng)組裝裝置，在拉頭主體2的上表面載置有拉片3、爪4、板彈簧5的狀態(tài)下以覆蓋拉頭主體2的安裝柱2a的方式蓋上罩體6，通過將罩體6加壓固定于安裝柱2a而組裝具有自動(dòng)停止裝置的拉頭1(拉鏈用拉頭)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1日本專利特開2004-147729號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

且說，所述專利文獻(xiàn)1記載的拉鏈用拉頭中，并未揭示具體的自動(dòng)組裝裝置，也未對(duì)將罩體加壓固定于主體的安裝柱的加壓裝置或加壓方法進(jìn)行具體記載。尤其在將罩體的側(cè)面加壓固定的情況下，需要利用人手抬起拉片的作業(yè)以使加壓具不與拉片干涉。而且，在制造小批量多品種的拉頭時(shí)，加壓裝置中若進(jìn)行拉頭的品種切換，則必須更換關(guān)聯(lián)的多個(gè)夾具，且需要許多工時(shí)與費(fèi)用，從而有改善的余地。

本發(fā)明鑒于所述情況而完成，其目的在于提供可容易地將罩體加壓固定于拉頭主體的拉鏈用拉頭的加壓裝置。而且，另一目的在于提供因能夠容易地更換夾具而能夠容易地應(yīng)對(duì)小批量生產(chǎn)的拉頭的拉鏈用拉頭的加壓裝置。

解決問題的技術(shù)手段

本發(fā)明的所述目的由下述構(gòu)成而達(dá)成。

(1)一種拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特征在于包括：零件設(shè)定臺(tái)，至少裝載拉頭主體、拉片及罩體而進(jìn)行臨時(shí)組裝；以及加壓機(jī)構(gòu)，利用加壓具推壓設(shè)定于零件設(shè)定臺(tái)的罩體的側(cè)面而將罩體加壓固定于拉頭主體，

零件設(shè)定臺(tái)包括：拉頭主體保持部，定位并載置拉頭主體；及拉片支撐部，配置于載置在拉頭主體保持部的拉頭主體的肩口側(cè)及后口側(cè)中的至少一側(cè)，對(duì)載置拉片的拉片支撐臺(tái)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，

在對(duì)罩體進(jìn)行加壓時(shí)，拉片支撐部以抬起拉片的握持部的方式使拉片支撐臺(tái)上升。

(2)一種拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特征在于包括：零件設(shè)定臺(tái)，至少裝載拉頭主體、拉片及罩體而進(jìn)行臨時(shí)組裝；以及加壓機(jī)構(gòu)，利用加壓具推壓設(shè)定于零件設(shè)定臺(tái)的罩體的側(cè)面而將罩體加壓固定于拉頭主體，

零件設(shè)定臺(tái)包括拉頭主體保持部，所述拉頭主體保持部包含拉頭主體載置部及一對(duì)拉頭主體握持部，所述拉頭主體載置部具有載置拉頭主體的拉頭主體載置片，所述一對(duì)拉頭主體握持部具有配置于拉頭主體載置片的左右兩側(cè)的一對(duì)拉頭主體握持片，且使一對(duì)拉頭主體握持片能夠向彼此接近或離開的方向移動(dòng)，通過一對(duì)拉頭主體握持片抵接于載置在拉頭主體載置片的拉頭主體的兩側(cè)面，而定位并載置拉頭主體，

拉頭主體載置片及一對(duì)拉頭主體握持片裝卸自如地安裝。

(3)根據(jù)(2)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特征在于：拉頭主體載置片能夠上下移動(dòng)。

(4)根據(jù)(2)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特征在于：零件設(shè)定臺(tái)進(jìn)而包括拉片支撐部，所述拉片支撐部配置于載置在拉頭主體保持部的拉頭主體的肩口側(cè)及后口側(cè)中的至少一側(cè)，對(duì)載置拉片的拉片支撐臺(tái)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，

在對(duì)罩體進(jìn)行加壓時(shí)，拉片支撐部以抬起拉片的握持部的方式使拉片支撐臺(tái)上升。

(5)根據(jù)(1)至(4)中任一項(xiàng)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特征在于：進(jìn)而包括搬送單元，所述搬送單元能夠在零件設(shè)定點(diǎn)與加壓點(diǎn)之間搬送零件設(shè)定臺(tái)，所述零件設(shè)定點(diǎn)將拉頭主體、拉片及罩體依次裝載于零件設(shè)定臺(tái)而進(jìn)行臨時(shí)組裝，所述加壓點(diǎn)利用加壓機(jī)構(gòu)的加壓具推壓設(shè)定于零件設(shè)定臺(tái)的罩體的側(cè)面而將罩體加壓固定于拉頭主體并組裝拉頭，

零件設(shè)定點(diǎn)包括：相機(jī)，對(duì)拉頭主體、拉片及罩體的臨時(shí)組裝狀態(tài)及加壓后的組裝狀態(tài)是否優(yōu)良進(jìn)行拍攝；及空氣噴嘴，利用鼓風(fēng)將臨時(shí)組裝狀態(tài)不良的拉頭及組裝后的拉頭排出。

(6)根據(jù)(5)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特征在于：拉頭為除包括拉頭主體、拉片及罩體外也包括爪，并且在罩體的內(nèi)面固定著彈性構(gòu)件的具自動(dòng)停止功能的拉頭，

拉片支撐臺(tái)構(gòu)成為能夠以向上方彈性恢復(fù)的方式上下移動(dòng)，

搬送單元設(shè)置于零件設(shè)定點(diǎn)與加壓點(diǎn)之間，能夠向?qū)訅汉蟮睦^的拉片進(jìn)行推壓的檢查點(diǎn)搬送零件設(shè)定臺(tái)，

通過在零件設(shè)定點(diǎn)中，確認(rèn)彈性構(gòu)件恢復(fù)為原來的位置，而判別組裝狀態(tài)是否優(yōu)良。

(7)根據(jù)(5)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特征在于：拉頭主體載置片能夠上下移動(dòng)，

零件設(shè)定點(diǎn)包括蓋構(gòu)件，蓋構(gòu)件能夠以覆蓋設(shè)定于零件設(shè)定臺(tái)的拉頭的方式而開閉，

臨時(shí)組裝狀態(tài)不良的拉頭及加壓后的拉頭在使拉頭主體載置片上升且將蓋構(gòu)件閉合后，利用鼓風(fēng)而排出。

(8)根據(jù)(1)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特征在于：加壓機(jī)構(gòu)包括：以推壓罩體的側(cè)面的方式構(gòu)成的加壓具，使加壓具驅(qū)動(dòng)的加壓驅(qū)動(dòng)部，推壓罩體的罩體擠壓件，以及偵測所述罩體擠壓件已推壓罩體的偵測傳感器，

當(dāng)偵測傳感器偵測到罩體擠壓件對(duì)罩體的推壓時(shí)，使零件設(shè)定臺(tái)的拉片支撐臺(tái)上升。

(9)根據(jù)(8)所述的拉鏈用拉頭的加壓裝置，其特征在于：所述加壓機(jī)構(gòu)包括：

加壓部，具有所述加壓具及以所述加壓具推壓罩體的側(cè)面的方式能夠擺動(dòng)地支撐于基臺(tái)的擺動(dòng)構(gòu)件；

加壓驅(qū)動(dòng)部，具備驅(qū)動(dòng)源及利用所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力使擺動(dòng)構(gòu)件擺動(dòng)的凸輪構(gòu)件；以及

罩體擠壓部，具有罩體擠壓件，利用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力使罩體擠壓件運(yùn)作，

凸輪構(gòu)件與罩體擠壓部聯(lián)動(dòng)直至罩體擠壓件推壓罩體為止，并在罩體擠壓件推壓罩體后，相對(duì)于罩體擠壓部相對(duì)移動(dòng)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的拉鏈用拉頭的加壓裝置，至少裝載拉頭主體、拉片及罩體而進(jìn)行臨時(shí)組裝的零件設(shè)定臺(tái)包括：拉頭主體保持部，載置拉頭主體；及拉片支撐部，配置于拉頭主體保持部的前后兩側(cè)，具備載置拉片的拉片支撐臺(tái)，對(duì)拉片支撐臺(tái)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，在對(duì)罩體進(jìn)行加壓時(shí)，拉片支撐部以抬起拉片的握持部的方式使拉片支撐臺(tái)上升，因而拉片不會(huì)成為加壓加工的障礙，從而可推壓罩體的側(cè)面而容易地加壓固定于拉頭主體。

而且，零件設(shè)定臺(tái)的拉頭主體保持部包括：拉頭主體載置部，具有載置拉頭主體的拉頭主體載置片；及一對(duì)拉頭主體握持部，具有配置于拉頭主體載置片的左右兩側(cè)的一對(duì)拉頭主體握持片，能夠使一對(duì)拉頭主體握持片向彼此接近或離開的方向移動(dòng)，通過一對(duì)拉頭主體握持片抵接于載置在拉頭主體載置片的拉頭主體的兩側(cè)面，而定位并載置拉頭主體，因而可將拉頭主體確實(shí)地保持于零件設(shè)定臺(tái)的規(guī)定的位置。由此，可將拉片或罩體在正確的位置臨時(shí)組裝在拉頭主體。而且，拉頭主體載置片及一對(duì)拉頭主體握持片裝卸自如地安裝，因而也可容易地應(yīng)對(duì)拉頭的品種切換，可適宜用于小批量生產(chǎn)的拉頭。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的加壓裝置的一實(shí)施形態(tài)的前視圖。

圖2是圖1所示的加壓裝置的平面圖。

圖3是零件設(shè)定臺(tái)的立體圖。

圖4是從背面?zhèn)扔^察圖3所示的零件設(shè)定臺(tái)的立體圖。

圖5是從圖3所示的零件設(shè)定臺(tái)卸下近前側(cè)的拉頭主體握持部而表示的前視圖。

圖6是圖3所示的零件設(shè)定臺(tái)的背面圖。

圖7是將拉片支撐臺(tái)、拉頭主體載置片、拉頭主體握持片、連結(jié)連桿等卸下而表示的零件設(shè)定臺(tái)的平面圖。

圖8是將近前側(cè)的拉片支撐部卸下而表示的零件設(shè)定臺(tái)的側(cè)視圖。

圖9是將拉片支撐部拔出而表示的零件設(shè)定臺(tái)的側(cè)視圖。

圖10是拉頭回收機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖11是推壓加壓后的拉頭的拉片的檢查裝置的前視圖。

圖12是加壓機(jī)構(gòu)的前視圖。

圖13是加壓機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖14是加壓機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖15是拉頭的分解立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)的拉鏈用拉頭的加壓裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

另外，以后的說明中，將零件設(shè)定臺(tái)朝向加壓機(jī)構(gòu)的方向設(shè)為前方，反方向設(shè)為后方，從零件設(shè)定點(diǎn)朝向加壓機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)為右側(cè)，左側(cè)設(shè)為左側(cè)，與前后方向及左右方向正交的方向設(shè)為上下方向。而且，本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)具有拉頭主體2、拉片3、爪4、作為彈性構(gòu)件的彈簧5及罩體6的具自動(dòng)停止功能的拉頭(以下也簡稱作拉頭)1(參照?qǐng)D15)的加壓裝置進(jìn)行說明。其中，本實(shí)施形態(tài)中，彈簧5預(yù)先安裝于罩體6的內(nèi)面。

本實(shí)施形態(tài)的加壓裝置10中，如圖1至圖3所示，零件設(shè)定點(diǎn)ss、配置著加壓機(jī)構(gòu)80的加壓點(diǎn)ps、及設(shè)置于零件設(shè)定點(diǎn)ss與加壓點(diǎn)ps之間的檢查點(diǎn)cs在基底17上呈直線狀配置。而且，基底17上，設(shè)置著使零件設(shè)定臺(tái)11在各點(diǎn)ss、cs、ps間依次移動(dòng)的作為搬送單元的氣缸12、及線性導(dǎo)件的導(dǎo)軌13。

零件設(shè)定臺(tái)11中，也如圖10所示，在形成為板狀的可動(dòng)基臺(tái)14的下表面固定著滑動(dòng)件15，滑動(dòng)件15滑動(dòng)移動(dòng)自如地跨設(shè)在沿各點(diǎn)ss、cs、ps的排列方向配置的導(dǎo)軌13。而且，可動(dòng)基臺(tái)14與氣缸12的活塞桿16經(jīng)由固定零件14a(參照?qǐng)D3)而連結(jié)，且在各點(diǎn)ss、cs、ps間移動(dòng)。

零件設(shè)定臺(tái)11中，在零件設(shè)定點(diǎn)ss，利用未圖示的機(jī)器人等，裝載拉頭主體2、拉片3、爪4、彈簧5及罩體6等拉頭構(gòu)成零件7并進(jìn)行臨時(shí)組裝，利用相機(jī)20確認(rèn)臨時(shí)組裝狀態(tài)后，移動(dòng)至加壓點(diǎn)ps而將罩體6的側(cè)面6a加壓固定于拉頭主體2進(jìn)行拉頭1的組裝。接下來，移動(dòng)至檢查點(diǎn)cs而從上方推壓拉片3后，回到零件設(shè)定點(diǎn)ss，利用相機(jī)20確認(rèn)各構(gòu)成零件7的組裝狀態(tài)并搬出拉頭1。

首先，參照?qǐng)D3至圖9對(duì)零件設(shè)定臺(tái)11的構(gòu)成進(jìn)行說明。零件設(shè)定臺(tái)11包括：可動(dòng)基臺(tái)14；在可動(dòng)基臺(tái)14的上方配設(shè)于其前后方向大致中央的拉頭主體保持部21；及在可動(dòng)基臺(tái)14的上方配設(shè)于拉頭主體保持部21的前后的一對(duì)拉片支撐部22。

而且，參照?qǐng)D4、圖7及圖8，在可動(dòng)基臺(tái)14上固定著立起構(gòu)件18，所述立起構(gòu)件18具有固定于所述可動(dòng)基臺(tái)14的右側(cè)面的前后一對(duì)壁部18a，及在一對(duì)壁部18a間且從一對(duì)壁部18a的上部向左右方向突出的大致長方體狀的轂(boss)部18b。轂部18b位于可動(dòng)基臺(tái)14的左右方向大致中央，在一對(duì)壁部18a與轂部18b的右側(cè)面之間形成著凹部18c。

拉頭主體保持部21包括：載置拉頭主體2的拉頭主體載置部23，及配置于拉頭主體載置部23的左右兩側(cè)的一對(duì)拉頭主體握持部24。

拉頭主體載置部23也參照?qǐng)D6及圖8，具有載置拉頭主體2的拉頭主體載置片26、及支撐拉頭主體載置片26的支撐軸部28。支撐軸部28使用襯套(bush)36滑動(dòng)自如地嵌合于設(shè)置在立起構(gòu)件18的轂部18b的縱孔18d中。拉頭主體載置片26具有與拉頭主體2的平面投影形狀大致相同的平面形狀，形成于拉頭主體載置片26的下表面的u字型槽26a卡合于固定在支撐軸部28的上部的被卡合構(gòu)件31，且，從下表面突出的相位規(guī)定銷26b嵌合于被卡合構(gòu)件31的孔31a中，由此規(guī)定拉頭主體載置片26與支撐軸部28的相位。

如圖6所示，在拉頭主體載置片26的下表面，中途具有圓周槽的銷26c向下方突出地形成，所述銷26c嵌合于開設(shè)在被卡合構(gòu)件31的上表面的孔31b中。內(nèi)置于被卡合構(gòu)件31的球體34利用彈簧33的彈性力被推壓而卡合于銷26c的圓周槽中。由此，拉頭主體載置片26相對(duì)于被卡合構(gòu)件31裝卸自如地安裝。

如圖5及圖8所示，在支撐軸部28的上下方向中間部，固定著向左方突出的突出銷35，突出銷35經(jīng)由設(shè)置于轂部18b的長孔18e而從轂部18b突出。突出銷35嵌合于分叉部38a，所述分叉部38a形成于以固定于轂部18b的支撐軸37為中心擺動(dòng)的連結(jié)連桿38的一端。

而且，連結(jié)連桿38的另一端經(jīng)由連結(jié)零件40a而連結(jié)于使軸線朝向上下方向而固定于可動(dòng)基臺(tái)14的工件排出用氣缸39的活塞桿40。若使工件排出用氣缸39運(yùn)作，而連結(jié)連桿38以支撐軸37為中心擺動(dòng)，則支撐軸部28與拉頭主體載置片26一并上下移動(dòng)。另外，當(dāng)拉頭主體載置片26位于上升位置時(shí)，拉頭主體載置片26的上表面設(shè)定為與拉頭主體握持部24的拉頭主體握持片27的上表面一致的高度。

一對(duì)拉頭主體握持部24包括：拉頭主體握持片27，配置于拉頭主體載置片26的左右兩側(cè)；及大致l字形的握持部支撐臺(tái)44，裝卸自如地安裝著拉頭主體握持片27，且能夠與拉頭主體握持片27一并向左右方向移動(dòng)。

固定于一對(duì)握持部支撐臺(tái)44的下部44a的滑動(dòng)件45在轂部18b的下方向左右方向延伸設(shè)置，滑動(dòng)自如地跨設(shè)于固定在可動(dòng)基臺(tái)14的線性導(dǎo)軌46。

線性導(dǎo)軌46中，內(nèi)置握持用氣缸47及齒條連結(jié)于一對(duì)握持部支撐臺(tái)44的未圖示的齒條·小齒輪機(jī)構(gòu)。所述齒條·小齒輪機(jī)構(gòu)是將一對(duì)齒條在彼此相反側(cè)同時(shí)嚙合于一個(gè)小齒輪而構(gòu)成，從而通過使握持用氣缸47運(yùn)作，一對(duì)拉頭主體握持部24能夠向彼此接近或離開的方向移動(dòng)。另外，也可不設(shè)置齒條·小齒輪機(jī)構(gòu)，而與各握持部支撐臺(tái)44對(duì)應(yīng)地設(shè)置兩個(gè)握持用氣缸47。

將拉頭主體握持片27裝卸自如地安裝于握持部支撐臺(tái)44的機(jī)構(gòu)與拉頭主體載置部23的支撐軸部28和拉頭主體載置片26的機(jī)構(gòu)相同，包含：從拉頭主體握持片27延伸的具有圓周槽的銷27b，及設(shè)置于握持部支撐臺(tái)44的球體34與彈簧33。而且，一對(duì)拉頭主體握持片27的彼此相向的內(nèi)側(cè)面27a形成為與拉頭主體2的側(cè)面形狀類似的形狀，從左右兩側(cè)抵接于拉頭主體2的側(cè)面2b，夾持拉頭主體2而能夠進(jìn)行定位。

也參照?qǐng)D9，一對(duì)拉片支撐部22配設(shè)于載置在拉頭主體保持部21的拉頭1的肩口側(cè)及后口側(cè)，換言之，拉頭主體保持部21的前后方向兩側(cè)，且具有：支撐拉片3的拉片支撐臺(tái)25，將連結(jié)于拉片支撐臺(tái)25的支撐軸部50上下滑動(dòng)自如地加以支撐的支撐塊51，及配設(shè)于拉片支撐臺(tái)25與支撐塊51之間且對(duì)拉片支撐臺(tái)25向上方施力的螺旋彈簧57。

如圖5所示，支撐塊51經(jīng)由l字型托架56而連結(jié)于使軸線朝向上下方向而固定于壁部18a的拉片立起用氣缸54的活塞桿55。而且，固定于各個(gè)支撐塊51的滑動(dòng)件53跨設(shè)于朝向上下方向而固定在壁部18a的線性導(dǎo)軌52(參照?qǐng)D9)。

由此，通過使拉片立起用氣缸54運(yùn)作而拉片支撐臺(tái)25與支撐塊51一并上升，將拉片3的握持部3a抬起。另外，一對(duì)拉片支撐臺(tái)25配設(shè)于拉頭主體保持部21的前后兩側(cè)，因而無論拉片3倒向前后方向的哪一方向，均可由拉片支撐臺(tái)25支撐。

參照?qǐng)D1、圖2及圖10，零件設(shè)定點(diǎn)ss中，在沿著導(dǎo)軌13延伸的零件設(shè)定臺(tái)11的搬送路徑的左側(cè)配置著：相機(jī)20，能夠?qū)d置于零件設(shè)定臺(tái)11的臨時(shí)組裝狀態(tài)及加壓后的拉頭1進(jìn)行拍攝；及空氣噴嘴75，用以利用鼓風(fēng)將載置于零件設(shè)定臺(tái)11的拉頭1排出。在零件設(shè)定臺(tái)11的搬送路徑的右側(cè)，配設(shè)著將從零件設(shè)定臺(tái)11排出的拉頭1回收的回收機(jī)構(gòu)60。

回收機(jī)構(gòu)60包括：上下方向上貫通的排出導(dǎo)管61，可同時(shí)覆蓋零件設(shè)定臺(tái)11及排出導(dǎo)管61的上方的蓋構(gòu)件62。蓋構(gòu)件62利用旋轉(zhuǎn)氣缸63擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)大致90°，從而在覆蓋零件設(shè)定臺(tái)11及排出導(dǎo)管61的上方的遮蔽位置cp與開放位置op之間移動(dòng)。蓋構(gòu)件62如后述般，在利用鼓風(fēng)排出拉頭1時(shí)，防止拉頭1向未預(yù)料到的方向飛散。

在排出導(dǎo)管61的下部，第1導(dǎo)管64及第2導(dǎo)管65呈y字狀分支而設(shè)置。在第1導(dǎo)管64及第2導(dǎo)管65的分支點(diǎn)配設(shè)著因旋轉(zhuǎn)氣缸66而擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的遮蔽板67。遮蔽板67遮斷第1導(dǎo)管64及第2導(dǎo)管65的其中一者的通路，將為良品的拉頭1向第1導(dǎo)管64分配，將為次品的拉頭1向第2導(dǎo)管65分配。

在第1導(dǎo)管64的下方，設(shè)置著用以收納良好組裝的拉頭1的良品收納盒68，在第2導(dǎo)管65的下方設(shè)置著次品收納盒69，所述次品收納盒69用以收納判斷為由相機(jī)20拍攝的形狀不良的臨時(shí)組裝狀態(tài)的構(gòu)成零件7或拉頭1。良品收納盒68比次品收納盒69配置得靠上方，即便次品未進(jìn)入次品收納盒69而誤掉落，也可阻止其被收納至良品收納盒68。

在檢查點(diǎn)cs，如圖1及圖11所示，配設(shè)著從上方推壓加壓后的拉頭1的拉片3的拉片推壓裝置70。拉片推壓裝置70包括：一對(duì)推壓片71，與氣缸72的活塞桿(未圖示)連結(jié)而能夠上下移動(dòng)；及罩體擠壓零件74，由彈簧73向下方施力。一對(duì)推壓片71分別具備以跨越罩體6的長度方向的方式離開且向下方突出而形成的凸部71a。而且，因氣缸72而推壓片71及罩體擠壓零件74下降，罩體擠壓零件74抵接于罩體6后，其中任一凸部71a從上方推壓配置于拉片支撐臺(tái)25上的拉片3。

由此，拉片3的軸部及爪4抵抗彈簧5的彈性力而被上推，進(jìn)行組裝狀態(tài)的檢查。此時(shí)，支撐拉片3的拉片支撐臺(tái)25抵抗螺旋彈簧57的彈性力而被下拉以輔助檢查動(dòng)作。而且，若推壓片71上升，則拉片3及爪4利用彈簧5的彈性力而恢復(fù)為原來的位置。

如圖12～圖14所示，在加壓點(diǎn)ps配設(shè)著加壓機(jī)構(gòu)80，所述加壓機(jī)構(gòu)80對(duì)罩體6的側(cè)面6a進(jìn)行加壓而固定于拉頭主體2。加壓機(jī)構(gòu)80包括：柱狀的基臺(tái)81，從基底17豎立設(shè)置；加壓部85，具有以推壓罩體6的側(cè)面6a的方式構(gòu)成的加壓具92、及以加壓具92推壓罩體6的側(cè)面6a的方式能夠擺動(dòng)地支撐于基臺(tái)81的一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件90；加壓驅(qū)動(dòng)部84，具備使活塞桿82向下而配設(shè)于基臺(tái)81的上部的作為驅(qū)動(dòng)源的氣缸83、及利用氣缸83的驅(qū)動(dòng)力使擺動(dòng)構(gòu)件90擺動(dòng)的凸輪構(gòu)件94；及罩體擠壓部86，具有推壓罩體6的罩體擠壓件97，利用氣缸83的驅(qū)動(dòng)力使罩體擠壓件97運(yùn)作。

一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件90擺動(dòng)自如地支撐于支撐軸88，所述支撐軸88固定于設(shè)置在基臺(tái)81的下部的支撐臺(tái)111，比支撐軸88靠上的部位彼此由拉伸彈簧89連結(jié)，一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件90的上端被朝向彼此接近的方向施力。

在各擺動(dòng)構(gòu)件90的上端能夠旋轉(zhuǎn)地安裝著導(dǎo)輥91，在擺動(dòng)構(gòu)件90的下部，利用連結(jié)構(gòu)件92b能夠聯(lián)動(dòng)地安裝著分別能夠向左右方向移動(dòng)的加壓具92。在裝載經(jīng)臨時(shí)組裝的拉頭1的零件設(shè)定臺(tái)11位于加壓點(diǎn)ps時(shí)，加壓具92以與罩體側(cè)面6a的加壓位置對(duì)應(yīng)的方式配置。而且，各加壓具92以推壓在罩體側(cè)面6a的前后隔開的兩個(gè)部位(左右合計(jì)四個(gè)部位)的方式，具備兩個(gè)突部92a。

在基臺(tái)81的側(cè)面81a，跨越其大致全長而固定著線性導(dǎo)軌106，在線性導(dǎo)軌106上滑動(dòng)移動(dòng)自如地跨設(shè)著上部滑動(dòng)件107及下部滑動(dòng)件108。

上部滑動(dòng)件107固定于凸輪基臺(tái)93，從凸輪基臺(tái)93一體地突出設(shè)置的轂部93a固定于氣缸83的活塞桿82。加壓驅(qū)動(dòng)部84的凸輪構(gòu)件94固定于凸輪基臺(tái)93的下部。

凸輪構(gòu)件94具有：內(nèi)側(cè)凸輪94a，在凸輪基臺(tái)93向下方移動(dòng)時(shí)，以從內(nèi)側(cè)抵接于一對(duì)導(dǎo)輥91而一對(duì)導(dǎo)輥91彼此離開的方式對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件90進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及外側(cè)凸輪94b，以從外側(cè)抵接于一對(duì)導(dǎo)輥91而一對(duì)導(dǎo)輥91彼此接近的方式對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件90進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

罩體擠壓部86包括：罩體擠壓基臺(tái)95，固定于下部滑動(dòng)件108；擠壓支撐構(gòu)件109，固定于罩體擠壓基臺(tái)95，將罩體擠壓件97能夠上下移動(dòng)地加以支撐；以及彈簧110，相對(duì)于擠壓支撐構(gòu)件109對(duì)罩體擠壓件97向下方施力。從罩體擠壓基臺(tái)95突出設(shè)置的轂部95a能夠滑動(dòng)地嵌合于氣缸83的活塞桿82，罩體擠壓基臺(tái)95通過配設(shè)于活塞桿82的周圍的螺旋彈簧96而被朝向下方施力。另外，活塞桿82的下端固定著用以防止罩體擠壓基臺(tái)95的脫落的止動(dòng)件100。

罩體擠壓件97在罩體擠壓基臺(tái)95下降時(shí)，抵接于裝載在零件設(shè)定臺(tái)11的拉頭1的罩體上表面6b(參照?qǐng)D15)，利用彈簧110的彈性力擠壓罩體6。而且，在固定于罩體擠壓基臺(tái)95的轂部95a的板構(gòu)件112上安裝著光電傳感器98，并且在罩體擠壓件97上安裝著遮蔽板99，能夠檢測罩體擠壓件97抵接于罩體上表面6b后的罩體擠壓基臺(tái)95與罩體擠壓件97的相對(duì)移動(dòng)距離。

罩體擠壓基臺(tái)95上設(shè)置著用以對(duì)罩體擠壓基臺(tái)95的運(yùn)作下端位置進(jìn)行調(diào)整的位置調(diào)整螺栓101，當(dāng)罩體擠壓基臺(tái)95下降至規(guī)定的位置(罩體擠壓件97確實(shí)地?cái)D壓罩體6的位置)時(shí)，抵接于固定在基臺(tái)81的卡爪(dog)102。而且，包括偵測傳感器105，所述偵測傳感器105包含設(shè)置于罩體擠壓基臺(tái)95的接近式傳感器103、及設(shè)置于基臺(tái)81的傳感器用卡爪104，當(dāng)位置調(diào)整螺栓101抵接于卡爪102時(shí)，偵測傳感器105將用以使零件設(shè)定臺(tái)11的拉片立起用氣缸54運(yùn)作的信號(hào)發(fā)送至未圖示的控制裝置。

氣缸83在罩體擠壓基臺(tái)95下降至規(guī)定的位置后，也將活塞桿82向下方驅(qū)動(dòng)，且擺動(dòng)構(gòu)件90以使加壓具92運(yùn)作的方式，使凸輪構(gòu)件94下降。因此，凸輪構(gòu)件94與罩體擠壓部86聯(lián)動(dòng)，直至罩體擠壓件97推壓罩體6為止，并在罩體擠壓件97推壓罩體6后，相對(duì)于罩體擠壓部86相對(duì)移動(dòng)。

接下來，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的加壓裝置10的作用進(jìn)行說明。如圖1及圖3所示，使工件排出用氣缸39及握持用氣缸47運(yùn)作，拉頭主體載置片26下降，并且將一對(duì)拉頭主體握持片27已離開的狀態(tài)的零件設(shè)定臺(tái)11配置于零件設(shè)定點(diǎn)ss，利用機(jī)器人等未圖示的零件搬送裝置，將拉頭主體2載置于拉頭主體載置片26上。

然后，利用握持用氣缸47將一對(duì)拉頭主體握持片27向彼此接近的方向移動(dòng)而夾持拉頭主體2的兩側(cè)面2b，將拉頭主體2定位于規(guī)定的位置。接下來，在定位的拉頭主體2上，依次裝載拉片3、爪4、彈性構(gòu)件5及罩體6而進(jìn)行臨時(shí)組裝。

接下來，如圖10所示，利用相機(jī)20對(duì)拉頭主體2、拉片3、爪4、彈性構(gòu)件5及罩體6(構(gòu)成零件7)進(jìn)行拍攝，通過將其輪廓形狀與預(yù)先決定的基準(zhǔn)輪廓形狀進(jìn)行比較，而判斷構(gòu)成零件7是否正確地得到臨時(shí)組裝。

當(dāng)判斷為臨時(shí)組裝非正常時(shí)，利用握持用氣缸47使一對(duì)拉頭主體握持片27離開，并且利用工件排出用氣缸39使構(gòu)成零件7與拉頭主體載置片26一并上升。進(jìn)而，利用旋轉(zhuǎn)氣缸63將蓋構(gòu)件62閉合，且，利用旋轉(zhuǎn)氣缸66使遮蔽板67轉(zhuǎn)動(dòng)，在遮斷第1導(dǎo)管64的通路后，從空氣噴嘴75噴出壓縮空氣而吹走臨時(shí)組裝的構(gòu)成零件7，并經(jīng)由排出導(dǎo)管61及第2導(dǎo)管65回收至次品收納盒69，再次將新的構(gòu)成零件7裝載于零件設(shè)定臺(tái)11上而進(jìn)行臨時(shí)組裝。

另一方面，若判斷為正常地臨時(shí)組裝，則零件設(shè)定臺(tái)11利用氣缸12向加壓點(diǎn)ps搬送。在加壓點(diǎn)ps，如圖12及圖13所示，使氣缸83的活塞桿82伸長，使固定于活塞桿82的凸輪基臺(tái)93下降。此時(shí)，轂部95a能夠滑動(dòng)地嵌合于活塞桿82的罩體擠壓基臺(tái)95利用螺旋彈簧96的彈性力而被向下方施力，因而與凸輪基臺(tái)93一并下降。

罩體擠壓件97不久后與罩體6的上表面6b接觸，而罩體擠壓基臺(tái)95進(jìn)一步下降直至位置調(diào)整螺栓101抵接于卡爪102而停止。通過配設(shè)于罩體擠壓件97與擠壓支撐構(gòu)件109之間的彈簧110被壓縮，罩體擠壓件97相對(duì)于罩體擠壓基臺(tái)95相對(duì)移動(dòng)。另外，配設(shè)于罩體擠壓件97與支撐構(gòu)件109之間的彈簧110的彈性力設(shè)定得遠(yuǎn)小于對(duì)罩體擠壓基臺(tái)95向下方施力的螺旋彈簧96的彈性力。

罩體擠壓件97相對(duì)于罩體擠壓基臺(tái)95的相對(duì)移動(dòng)距離是利用光電傳感器98及遮蔽板99而檢測。具體而言，根據(jù)自罩體擠壓件97與罩體6的上表面6b接觸時(shí)至位置調(diào)整螺栓101抵接于卡爪102為止的所檢測到的相對(duì)移動(dòng)距離與預(yù)先設(shè)定的距離一致，來確認(rèn)臨時(shí)組裝的罩體6并未脫落或傾斜等，而是罩體6位于正確的位置。

將位置調(diào)整螺栓101抵接于卡爪102而罩體擠壓基臺(tái)95停止的位置設(shè)定為加壓位置，若位置調(diào)整螺栓101抵接于卡爪102，則從偵測傳感器105將拉片立起用氣缸54的運(yùn)作開始信號(hào)發(fā)送至控制裝置。若與所述信號(hào)對(duì)應(yīng)地拉片立起用氣缸54的活塞桿55伸長，則拉片支撐臺(tái)25上升而將拉片3的握持部3a抬起，使拉片3從加壓位置退避(參照?qǐng)D6)。

若氣缸83的活塞桿82進(jìn)一步伸長，而凸輪基臺(tái)93抵抗螺旋彈簧96的彈性力進(jìn)一步下降，則凸輪構(gòu)件94的內(nèi)側(cè)凸輪94a不久后從內(nèi)側(cè)抵接于一對(duì)導(dǎo)輥91，以一對(duì)導(dǎo)輥91彼此離開的方式對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件90進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，安裝于一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件90的下端的加壓具92從兩側(cè)推壓罩體6的側(cè)面6a并加壓固定于拉頭主體2的安裝柱2a而組裝拉頭1。

若所述加壓加工結(jié)束，則氣缸83的活塞桿82被拉回，凸輪基臺(tái)93上升。由此，凸輪構(gòu)件94的外側(cè)凸輪94b從外側(cè)抵接于一對(duì)導(dǎo)輥91，以一對(duì)導(dǎo)輥91彼此接近的方式對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件90進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而恢復(fù)為原來的位置。另外，一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件90利用拉伸彈簧89而對(duì)一對(duì)導(dǎo)輥91向彼此接近的方向施力，但因設(shè)置外側(cè)凸輪94b，故即便機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生鉤掛等障礙，也可確實(shí)地恢復(fù)。

接下來，裝載組裝后的拉頭1的零件設(shè)定臺(tái)11利用氣缸12而向檢查點(diǎn)cs搬送。在檢查點(diǎn)cs，如圖11所示，通過氣缸72的運(yùn)作，推壓片71的凸部71a從上方推壓由拉片支撐臺(tái)25支撐的拉片3。由此，拉片3的軸部及爪4抵抗彈簧5的彈性力而被上推。繼而，若釋放拉片3的推壓，則利用彈簧5的彈性力而拉片3及爪4恢復(fù)為原來的位置從而檢查組裝狀態(tài)。

裝載檢查了組裝狀態(tài)的拉頭1的零件設(shè)定臺(tái)11利用氣缸12向零件設(shè)定點(diǎn)ss搬送。而且，在檢查點(diǎn)cs，由相機(jī)20來確認(rèn)因拉片3被推壓而移位的彈簧5及爪4恢復(fù)為原來的位置以判斷組裝狀態(tài)是否優(yōu)良。

接下來，利用握持用氣缸47使一對(duì)拉頭主體握持片27離開而解除拉頭1的握持，進(jìn)而，利用工件排出用氣缸39使拉頭主體載置片26與拉頭1一并上升。

若由相機(jī)20判斷為組裝狀態(tài)良好，則如圖10所示，在將蓋構(gòu)件62閉合，并且利用遮蔽板67而遮斷了第2導(dǎo)管65的通路后，從空氣噴嘴75噴出壓縮空氣而吹走為良品的拉頭1，并經(jīng)由排出導(dǎo)管61及第1導(dǎo)管64收納于良品收納盒68。

而且，若由相機(jī)20判斷為組裝狀態(tài)不良，則利用遮蔽板67遮斷第1導(dǎo)管64的通路后，利用來自空氣噴嘴75的鼓風(fēng)而吹走為次品的拉頭1，并經(jīng)由排出導(dǎo)管61及第2導(dǎo)管65而收納于次品收納盒69。以后，重復(fù)進(jìn)行相同的動(dòng)作，連續(xù)地組裝拉頭1。

如以上說明般，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的加壓裝置10，至少裝載拉頭主體2、拉片3及罩體6而進(jìn)行臨時(shí)組裝的零件設(shè)定臺(tái)11包括：拉頭主體保持部21，載置拉頭主體2；及拉片支撐部22，配置于拉頭主體保持部21的前后兩側(cè)，對(duì)載置拉片3的拉片支撐臺(tái)25進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，在對(duì)罩體6進(jìn)行加壓時(shí)，拉片支撐部22以抬起拉片3的握持部3a的方式使拉片支撐臺(tái)25上升，因而可使拉片3從加壓位置退避，拉片3不會(huì)成為加工的障礙，可推壓罩體6的側(cè)面6a而容易地加壓固定于拉頭主體2。

而且，零件設(shè)定臺(tái)11的拉頭主體保持部21包括：拉頭主體載置部23，具有載置拉頭主體2的拉頭主體載置片26；及一對(duì)拉頭主體握持部24，具有配置于拉頭主體載置片26的左右兩側(cè)的一對(duì)拉頭主體握持片27，且使一對(duì)拉頭主體握持片27能夠向彼此接近或離開的方向移動(dòng)，通過一對(duì)拉頭主體握持片27抵接于載置在拉頭主體載置片26的拉頭主體2的兩側(cè)面，定位并載置拉頭主體2，因而即便將拉頭主體2載置于稍微偏離的位置，也可確實(shí)地定位并保持于零件設(shè)定臺(tái)11的規(guī)定位置。由此，能夠?qū)⒗?或罩體6在正確的位置臨時(shí)組裝于拉頭主體2。而且，拉頭主體載置片26及一對(duì)拉頭主體握持片27裝卸自如地安裝，因而可容易地應(yīng)對(duì)所組裝的拉頭1的品種切換，可縮短切換時(shí)間。

而且，拉頭主體載置片26能夠上下移動(dòng)，因而在將所組裝的拉頭1排出時(shí)，通過使拉頭主體載置片26上升而將拉頭1抬升至零件設(shè)定臺(tái)11的上表面，可利用來自空氣噴嘴75的鼓風(fēng)而確實(shí)地排出。

而且，包括氣缸12，所述氣缸12在零件設(shè)定點(diǎn)ss與加壓點(diǎn)ps之間搬送零件設(shè)定臺(tái)11，所述零件設(shè)定點(diǎn)ss將拉頭1的構(gòu)成零件7裝載于零件設(shè)定臺(tái)11而進(jìn)行臨時(shí)組裝，所述加壓點(diǎn)ps利用加壓機(jī)構(gòu)80推壓罩體6的側(cè)面6a而將罩體6加壓固定于拉頭主體2，零件設(shè)定點(diǎn)ss包括：相機(jī)20，對(duì)拉頭主體2、拉片3及罩體6的臨時(shí)組裝狀態(tài)及加壓后的組裝狀態(tài)是否優(yōu)良進(jìn)行拍攝；及空氣噴嘴75，利用鼓風(fēng)排出臨時(shí)組裝狀態(tài)不良的拉頭1及組裝后的拉頭1，因而可效率優(yōu)良地組裝拉頭1，并且排除組裝不良的拉頭1。

而且，在檢查點(diǎn)cs推壓具自動(dòng)停止功能的拉頭1的拉片3后，利用零件設(shè)定點(diǎn)ss的相機(jī)20確認(rèn)對(duì)爪4賦予彈性力的彈簧5恢復(fù)為原來的位置以判別組裝狀態(tài)是否優(yōu)良，因而可確實(shí)地排除組裝不良的拉頭1。

在零件設(shè)定點(diǎn)ss，設(shè)置著能夠以覆蓋設(shè)定于零件設(shè)定臺(tái)11的拉頭1的方式開閉的蓋構(gòu)件62，臨時(shí)組裝狀態(tài)不良的拉頭構(gòu)成零件7及加壓后的拉頭1在使拉頭主體載置片26上升，且，將蓋構(gòu)件62閉合后，利用來自空氣噴嘴75的鼓風(fēng)而排出，因而可利用回收機(jī)構(gòu)60確實(shí)地收納在規(guī)定的收納盒68、收納盒69。

而且，加壓機(jī)構(gòu)80包括：以推壓罩體6的側(cè)面6a的方式構(gòu)成的加壓具92，使加壓具92驅(qū)動(dòng)的加壓驅(qū)動(dòng)部84，推壓罩體6的罩體擠壓件97，及偵測所述罩體擠壓件97已推壓罩體6的偵測傳感器105，當(dāng)偵測傳感器105偵測到對(duì)罩體6的推壓時(shí)，使零件設(shè)定臺(tái)11的拉片支撐臺(tái)25上升，因而可在加壓加工前使拉片3的握持部3a從罩體6的加壓位置退避，從而可防止拉片3成為加壓加工的障礙。

進(jìn)而，加壓機(jī)構(gòu)80包括：加壓部85，具有加壓具92、及以加壓具92推壓罩體6的側(cè)面6a的方式能夠擺動(dòng)地支撐于基臺(tái)81的擺動(dòng)構(gòu)件90；加壓驅(qū)動(dòng)部84，具備氣缸83及利用氣缸83的驅(qū)動(dòng)力使擺動(dòng)構(gòu)件90擺動(dòng)的凸輪構(gòu)件94；以及罩體擠壓部86，具有罩體擠壓件97，利用氣缸83的驅(qū)動(dòng)力使罩體擠壓件97運(yùn)作。而且，凸輪構(gòu)件94與罩體擠壓部86聯(lián)動(dòng)，直至罩體擠壓件97推壓罩體6為止，在罩體擠壓件97推壓罩體6后，相對(duì)于罩體擠壓部86相對(duì)移動(dòng)。由此，利用一個(gè)氣缸83，可進(jìn)行罩體擠壓件97對(duì)罩體6的擠壓動(dòng)作、與加壓具92的加壓動(dòng)作兩者。

另外，本發(fā)明不限定于所述實(shí)施形態(tài)例示的內(nèi)容，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)變更。

所述實(shí)施形態(tài)中，已對(duì)利用加壓裝置10對(duì)具有自動(dòng)停止功能的拉頭1的罩體6進(jìn)行加壓加工的示例進(jìn)行了說明，但不限定于具自動(dòng)停止功能的拉頭1，也可同樣適用于不具備爪4或彈性構(gòu)件的類型的拉頭。這一情況下不需要檢查點(diǎn)cs。

而且，本實(shí)施形態(tài)中，拉片支撐部22設(shè)置于拉頭主體保持部21的前后兩側(cè)，但在將拉片3的握持部3a相對(duì)于拉頭主體2的載置位置決定為前方或后方中的任一方的情況下，也可僅設(shè)置于拉頭主體保持部21的前方或后方中的任一方。

[符號(hào)的說明]

1：具有自動(dòng)停止裝置的拉頭(拉鏈用拉頭)

2：拉頭主體

3：拉片

3a：握持部

4：爪

5：彈簧(彈性構(gòu)件)

6：罩體

6a：側(cè)面

10：加壓裝置

11：零件設(shè)定臺(tái)

12：氣缸(搬送單元)

20：相機(jī)

21：拉頭主體保持部

22：拉片支撐部

23：拉頭主體載置部

24：拉頭主體握持部

25：拉片支撐臺(tái)

26：拉頭主體載置片

27：拉頭主體握持片

62：蓋構(gòu)件

75：空氣噴嘴

80：加壓機(jī)構(gòu)

81：基臺(tái)

83：氣缸(驅(qū)動(dòng)源)

84：加壓驅(qū)動(dòng)部

85：加壓部

86：罩體擠壓部

90：擺動(dòng)構(gòu)件

92：加壓具

94：凸輪構(gòu)件

97：罩體擠壓件

105：偵測傳感器

cs：檢查點(diǎn)

ps：加壓點(diǎn)

ss：零件設(shè)定點(diǎn)