專利名稱：一種隱形拉鏈頭自動組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種拉鏈頭組裝機，尤其涉及一種隱形拉鏈頭自動組裝機。
背景技術(shù)：
早期使用的普通拉鏈存在縫合后拉鏈及拉鏈頭外露，影響美觀，而且拉鏈頭組裝 大部分是手工操作，通常是靠人工輔以一些工裝夾具將拉鏈頭上的拉頭、拉片和彈片等組 裝到一起后再進行鉚合，存在勞動強度大、生產(chǎn)效率低、廢品率高的問題，很難保證拉鏈頭 的質(zhì)量，同時也無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。因此，機械化的拉鏈頭組裝設(shè)備開始普及應(yīng)用。如中國專利“拉鏈拉片裝配機(CN2715586Y) ”公開了一種拉鏈頭組裝機，它由拉 片進料盤、拉片輸送料道、三角圈進料盤、三角圈輸送料道、振動裝置、拉片鉚接裝置組成， 所述的拉片輸送料道一端連接拉片進料盤，所述的三角圈輸送料道一端連接三角圈進料 盤，用于承接、鉚接拉片和三角圈的拉片鉚接裝置位于拉片輸送料道和拉片鉚接裝置的下 方，拉片進料盤和三角圈進料盤上設(shè)有振動裝置。此裝置是通過一端與進料盤連接的輸送 料道將拉片和三角圈運送至拉片鉚接裝置上進行組裝，相對手工操作，提高了生產(chǎn)效率，但 由于此裝置中只有二個零件實現(xiàn)自動化組裝，自動化程度低，而且裝置只能依靠人工識別 組裝質(zhì)量和人工控制裝置運行，由此導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可自動識別零件的裝配 質(zhì)量并根據(jù)識別信息自動調(diào)控組裝機運行，從而提高了組裝效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠 的隱形拉鏈頭自動組裝機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的拉鏈頭組裝自動化程度低、費時費力， 只能依靠人工識別組裝質(zhì)量和人工控制裝置運行，從而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，生產(chǎn)效率 低等的技術(shù)問題。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種隱形拉鏈 頭自動組裝機，包括機座，在機座的臺面上水平設(shè)有與動力裝置相連的組裝盤，在組裝盤上 設(shè)有用以固定拉頭的組裝模具，在機座上設(shè)有用以組裝拉鏈頭的進料機構(gòu)、鉚合機構(gòu)及出 料機構(gòu)，其特征在于所述進料機構(gòu)包括分別通過導(dǎo)料槽一端與振動盤相連，導(dǎo)料槽的另一 端與組裝模具相對應(yīng)的拉頭送料機構(gòu)、彈簧送料機構(gòu)、三角送料機構(gòu)、馬鉤送料機構(gòu)和銅銷 送料機構(gòu)；在所述進料機構(gòu)與鉚合機構(gòu)之間的機座上設(shè)有檢測組裝模具上的零件并控制組 裝機運行的檢測控制機構(gòu)。通過在組裝盤的周圍的機座上設(shè)置拉頭送料機構(gòu)、彈簧送料機 構(gòu)、三角送料機構(gòu)、馬鉤送料機構(gòu)和銅銷送料機構(gòu)及鉚合機構(gòu)、出料機構(gòu)與組裝盤上的組裝 模具相對應(yīng)，結(jié)構(gòu)簡單，組成拉鏈頭的所有零件通過進料機構(gòu)均實現(xiàn)自動送料，并通過鉚合 機構(gòu)及出料機構(gòu)完成成品組裝，由此拉鏈頭組裝過程實現(xiàn)全自動，自動化程度高、提高了組 裝效率；又通過在進料機構(gòu)與鉚合機構(gòu)之間設(shè)置檢測控制機構(gòu)，通過檢測控制機構(gòu)自動識 別組裝模具上的零件，并根據(jù)零件的裝配信息自動調(diào)控組裝機的運行或停機，防止不良零件進入下道工序或組裝機空轉(zhuǎn)，從而降低不合格品率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保組裝機運行安全可靠。作為優(yōu)選，所述彈簧送料機構(gòu)包括彈簧導(dǎo)料槽及連接在彈簧導(dǎo)料槽上端口上的彈 簧導(dǎo)料管，所述彈簧導(dǎo)料管的另一端與振動盤相連，在所述彈簧導(dǎo)料槽的外壁上鉸接有控 制彈簧導(dǎo)出的壓緊夾和釋放夾，所述壓緊夾的一端和釋放夾的一端分別與氣缸相連，所述 釋放夾的另一端抵接在彈簧導(dǎo)料槽的內(nèi)壁面上，所述壓緊夾的另一端抵接在釋放夾上方的 第二個彈簧上。通過在彈簧導(dǎo)料槽外側(cè)設(shè)置釋放夾，即可將順沿導(dǎo)料管下滑的第一個彈簧 堵在導(dǎo)料管內(nèi)，并通過在導(dǎo)料管上設(shè)置壓緊夾將第一個彈簧上面的第二個彈簧壓夾在導(dǎo)料 管內(nèi)，當(dāng)上一工位的拉鏈頭至彈簧導(dǎo)料槽的正下方時，即可通過控制連接在釋放夾一端的 氣缸使釋放夾沿鉸軸轉(zhuǎn)動，釋放夾的另一端離開第一個彈簧的下端面，從而使第一個彈簧 順沿彈簧導(dǎo)料槽下滑至拉鏈頭安裝孔內(nèi)，釋放夾再次恢復(fù)原位，然后又通過控制連接在壓 緊夾一端的氣缸使壓緊夾沿鉸軸轉(zhuǎn)動，壓緊夾的另一端離開第二個彈簧，第二個彈簧順沿 彈簧導(dǎo)料槽下滑至釋放夾上成為第一個彈簧，第二個彈簧上的第三個彈簧順沿彈簧導(dǎo)料槽 下滑成為第二個彈簧，壓緊夾再次恢復(fù)原位抵接在第二個彈簧上，結(jié)構(gòu)簡單，通過控制分別 連接在釋放夾及壓緊夾上的氣缸即可自動控制彈簧安裝，結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)思巧妙、自動化程度 高，從而提高了拉鏈頭的組裝效率、確保了拉鏈頭的組裝質(zhì)量。作為更優(yōu)選，在所述壓緊夾和釋放夾之間的彈簧導(dǎo)料槽上設(shè)有吹氣管，所述吹氣 管的一端朝向壓緊夾所壓緊的彈簧，所述吹氣管的另一端與氣泵相連。通過在壓緊夾和釋 放夾之間的彈簧導(dǎo)料槽上設(shè)置吹氣管，即可通過吹氣管將釋放夾釋放的彈簧吹離彈簧導(dǎo)料 管，防止彈簧粘連在彈簧導(dǎo)料管內(nèi)。作為優(yōu)選，所述三角送料機構(gòu)上的三角導(dǎo)料槽對應(yīng)于馬鉤送料機構(gòu)上的馬鉤導(dǎo)料 槽所對應(yīng)的組裝模具。通過將三角導(dǎo)料槽對應(yīng)在馬鉤導(dǎo)料槽所對應(yīng)的組裝模具，使三角和 馬鉤在同一工位完成組裝，提高了拉鏈頭的組裝效率，節(jié)約成本，同時也使組裝機整體布局 緊湊合理，避免單獨布設(shè)三角裝配工序?qū)е碌慕M裝模具間距離增加、組裝盤加大、成本提
尚ο作為優(yōu)選，所述馬鉤送料機構(gòu)包括機座上與組裝盤上的組裝模具相對應(yīng)的定位脫 料機構(gòu)和設(shè)于定位脫料機構(gòu)與馬鉤導(dǎo)料槽出口之間的夾緊輸送機構(gòu)，所述夾緊輸送機構(gòu)包 括滑塊座及滑動連接于滑塊座上的滑動夾手，所述滑塊座的一端與馬鉤導(dǎo)料槽出口相對 應(yīng)，所述滑塊座的另一端與定位脫料機構(gòu)相對應(yīng)。通過在馬鉤導(dǎo)料槽的出料口設(shè)置夾緊輸 送機構(gòu)，即可通過夾緊輸送機構(gòu)上沿滑塊座滑動的滑動夾手將馬鉤夾持輸送至組裝模具 上，并通過定位脫料機構(gòu)將馬鉤安裝到位，結(jié)構(gòu)簡單，馬鉤安裝時定位準(zhǔn)確，合格率高；夾緊 輸送機構(gòu)的輸送過程及定位脫料機構(gòu)的定位安裝過程均可通過動力設(shè)備實現(xiàn)自動化，從而 提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力物力。作為更優(yōu)選，所述的定位脫料機構(gòu)包括底座和設(shè)于底座上的氣缸，所述氣缸連桿 的一端向下指向組裝模具。連桿端部向下指向組裝模具，即可通過連桿與夾緊輸送機構(gòu)所 夾持的馬鉤間斷式接觸，并使馬鉤下壓進入組裝模具所夾持的拉頭內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，馬鉤定位 準(zhǔn)確。作為優(yōu)選，所述組裝盤為圓盤形，所述組裝模具設(shè)于圓盤形的組裝盤邊緣，所述組 裝模具包括設(shè)于組裝盤側(cè)面可沿組裝盤軸向移動的抽芯底座調(diào)節(jié)塊和設(shè)于抽芯底座調(diào)節(jié)塊上方的抽芯，且抽芯所在平面與組裝盤處于同一平面或高于組裝盤的上表面，在所述的 抽芯與抽芯底座調(diào)節(jié)塊間設(shè)有可沿組裝盤徑向移動的抽芯座。圓盤形組裝盤，并裝組裝模 布設(shè)在圓盤的邊沿，占用空間小，生產(chǎn)效率高、由此可最大化的利用空間；通過可沿組裝盤 軸向移動的抽芯底座調(diào)節(jié)塊及抽芯底座調(diào)節(jié)塊上可沿組裝盤徑向移動的抽芯座，即可使抽 芯座上面的抽芯沿組裝盤的軸向或徑向位置可調(diào)，由此可用于多種規(guī)格的拉鏈頭組裝；組 裝式結(jié)構(gòu)，方便維修及更換相關(guān)磨損件，無須整體更換，從而延長了裝置的使用壽命，節(jié)約 成本。檢測控制機構(gòu)上所用的傳感器可以是位置傳感器，作為優(yōu)選，所述檢測控制機構(gòu) 包括定位架和設(shè)于定位架上的氣缸，在所述氣缸的連桿上連接著可與組裝模具上的拉頭相 觸碰的接觸式傳感器。通過氣缸帶動與之相連的接觸式傳感器與組裝模具上的拉鏈頭相觸 碰，當(dāng)接觸式傳感器接觸到組裝模具上的拉頭時，組裝機保持正常的運行，當(dāng)接觸式傳感器 沒有接觸到組裝模具上的拉頭時，組裝機停機，由此防止了不良零件進入下道工序或組裝 機空轉(zhuǎn)，從而降低不合格品率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保組裝機運行安全可靠。作為更優(yōu)選，在所述的機座上設(shè)有聲光警示裝置，所述聲光警示裝置與檢測控制 機構(gòu)相連。通過在機座上設(shè)置與檢測控制機構(gòu)相連的聲光警示裝置，在組裝機通過檢測控 制機構(gòu)檢測導(dǎo)致異常停機時，即可以聲光形式提示操作人員及時排除故障、恢復(fù)組裝機運 行，防止異常停機時間過長而影響生產(chǎn)效率?？梢詫z測控制機構(gòu)設(shè)于拉頭送料機構(gòu)與彈簧送料機構(gòu)之間，作為優(yōu)選，所述拉 頭送料機構(gòu)、彈簧送料機構(gòu)、檢測控制機構(gòu)、馬鉤送料機構(gòu)、銅銷送料機構(gòu)、鉚合機構(gòu)、出料 機構(gòu)及三角送料機構(gòu)在機座上沿組裝盤順序均布。根據(jù)組裝順序各機構(gòu)在機座上沿組裝盤 均布時，整體布局緊湊合理，將檢測控制機構(gòu)設(shè)在彈簧送料機構(gòu)后，即可通過檢測控制機構(gòu) 對拉頭或彈簧進行檢測，以盡早發(fā)現(xiàn)組裝過程中可能產(chǎn)生的不良品，由此不僅降低了不合 格品率，而且提高了生產(chǎn)效率，并確保了組裝機運行安全可靠。因此，本實用新型的一種隱形拉鏈頭自動組裝機具有下述優(yōu)點通過在組裝盤的 周圍設(shè)置與組裝盤上的組裝模具相對應(yīng)的送料機構(gòu)，并通過鉚合機構(gòu)及出料機構(gòu)完成成品 組裝，組裝過程自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率；又通過在進料機構(gòu)與鉚合機構(gòu)之間設(shè)置檢 測控制機構(gòu)，防止不良零件進入下道工序或組裝機空轉(zhuǎn)，從而降低不合格品率，提高產(chǎn)品質(zhì) 量，確保組裝機運行安全可靠；通過在彈簧導(dǎo)料管上設(shè)置釋放夾和壓緊夾控制彈簧自動安 裝，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，提高了拉鏈頭的組裝效率及質(zhì)量；通過在馬鉤導(dǎo)料槽的出料 口設(shè)置馬鉤的夾緊輸送機構(gòu)，并通過定位脫料機構(gòu)將馬鉤安裝到位，結(jié)構(gòu)簡單，馬鉤安裝時 定位準(zhǔn)確、效率高，省時省力。

圖1是本實用新型一種隱形拉鏈頭自動組裝機的主視圖。圖2是圖1所示的俯視圖。圖3是組裝模具的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是馬鉤送料機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是馬鉤送料機構(gòu)的局部爆炸圖。圖6是彈簧送料機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖7是圖6所示的府視圖。圖8是檢測控制機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施事方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例如圖1和圖2所示，本實用新型的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，包括可繞中心軸旋 轉(zhuǎn)的圓盤形組裝盤1，在圓盤形上安裝有12個組裝模具11，組裝模具11在圓盤形的邊緣上 圓周均布，在組裝盤1周圍的機座10上按逆時針方向依次安裝有拉頭送料機構(gòu)2、彈簧送料 機構(gòu)3、用于檢測組裝模具11上的零件并控制組裝機運行的檢測控制機構(gòu)7、馬鉤送料機構(gòu) 5、銅銷送料機構(gòu)6、鉚合機構(gòu)8、出料機構(gòu)9及三角送料機構(gòu)4。各送料機構(gòu)分別通過導(dǎo)料槽 一端與振動盤相連，另一端與組裝盤1邊緣上的組裝模具11相對應(yīng)。如圖3所示，組裝模 具11包括L形抽芯底座調(diào)節(jié)塊111和依次疊加設(shè)在其上方的抽芯座113和抽芯112，在圓 盤形盤組裝盤1外緣均布開有12個卡槽，L形抽芯底座調(diào)節(jié)塊111的橫向面端面指向圓盤 形組裝盤1的中心，橫向面的下表面與圓盤形組裝盤1的上表面貼平后嵌裝在卡槽內(nèi)，在抽 芯底座調(diào)節(jié)塊111的外側(cè)面中心沿徑向開有一個軸向長槽孔，此槽長與槽寬的比為2 1， 在卡槽的底部與長槽孔相應(yīng)設(shè)有安裝孔，并通過螺栓將抽芯底座調(diào)節(jié)塊111固定在圓盤形 組裝盤1上的卡槽內(nèi)，使抽芯底座調(diào)節(jié)塊111可沿圓盤形組裝盤1的軸向上下調(diào)節(jié)，抽芯座 113包括底座和對稱設(shè)置在底座上表面的凸臺，凸臺的前端突出于底座前端面，在抽芯底座 調(diào)節(jié)塊111的上表面沿徑向開有個徑向滑軌槽，底座的下表面形成一個與徑向滑軌槽互配 的徑向凸臺，徑向凸臺可在徑向滑軌槽內(nèi)沿徑向滑動，在抽芯座113上的徑向凸臺兩側(cè)對 稱開有兩個徑向長槽孔，此槽長與槽寬的比為2 1，在抽芯底座調(diào)節(jié)塊111上表面的徑 向滑軌槽兩側(cè)與長槽孔相應(yīng)開有安裝孔，并通過螺栓分別將抽芯座113與抽芯底座調(diào)節(jié)塊 111軸向固定連接，使抽芯座113可沿圓盤形組裝盤1徑向方向調(diào)節(jié)，在徑向凸臺的上表面 開有徑向定位卡通槽，抽芯112通過螺栓固定于卡通槽內(nèi)，抽芯112的兩側(cè)面與定位卡通槽 的兩側(cè)面貼合，抽芯112的頭部指向圓盤形組裝盤1的外側(cè)，抽芯112的后部端面與徑向凸 臺的后端面平齊，在徑向凸臺的后端面上通過螺栓安裝有抽芯擋塊，抽芯112的后部端面 與抽芯擋塊相抵接，在抽芯112前端面上方形成有凸起，凸起的前端帶有與拉鏈頭內(nèi)V形塊 互配的V形卡槽，拉鏈頭的后端面與定位卡通槽的槽寬等寬，凸起的下表面與定位卡通槽 底面間的距離與拉鏈頭底面的厚度一致，凸起的高度與拉鏈頭內(nèi)V形塊底部至拉鏈頭后端 面的距離相等。如圖6所示，彈簧送料機構(gòu)3包括彈簧導(dǎo)料槽31及連接在彈簧導(dǎo)料槽31上 端口上的彈簧導(dǎo)料管35，彈簧導(dǎo)料管35的上端與振動盤的出料口相連，彈簧導(dǎo)料槽31的下 端口與組裝模具11上的拉頭相對應(yīng)，如圖7所示，在彈簧導(dǎo)料槽31外壁面上焊接固定了一 個“T”字形的支架36，“T”字形橫向邊的左側(cè)端與彈簧導(dǎo)料槽31的后側(cè)面垂直焊接相連， 右端部沿縱向垂直嵌接固定了二個氣缸，在“Τ”字形縱向邊的上表面通過銷軸鉸接固定一 個壓緊夾32，銷軸穿過“Τ”字形縱向邊其下表面同軸鉸接固定一個釋放夾33，壓緊夾32和 釋放夾33均為L形，L形的縱向邊呈楔形且向內(nèi)指向彈簧導(dǎo)料槽31，L形的壓緊夾32和釋 放夾33橫向邊分別與支架上的二個氣缸相對應(yīng)，且氣缸的活塞分別通過連桿與對應(yīng)的壓 緊夾32和釋放夾33的橫向邊端部鉸接相連，在L形的壓緊夾32和釋放夾33縱向邊對應(yīng) 的彈簧導(dǎo)料槽31上分別開有一個開口，與彈簧導(dǎo)料槽31內(nèi)下端第一個彈簧下端面對應(yīng)的釋放開口，與第二個彈簧側(cè)面相對應(yīng)的壓緊開口，在壓緊夾32和釋放夾33之間的彈簧導(dǎo)料 槽31上固定了一個吹氣管34，吹氣管34的一端朝向彈簧導(dǎo)料槽31內(nèi)的第一個彈簧，吹氣 管34的另一端與氣泵相連。如圖4所示，馬鉤送料機構(gòu)5包括固定在機座10上的夾緊輸 送機構(gòu)51和定位脫料機構(gòu)52，夾緊輸送機構(gòu)51包括固定在機座10上的滑塊座511及滑動 連接在滑塊座511上的滑動夾手512，滑塊座511通過其上表面的“T”形滑軌槽與送料滑塊 513下表面上的“T”形滑軌互配滑動連接，送料滑塊513又通過緊固件及定位槽與其上表面 的滑動夾手512固定連接，送料滑塊513帶動滑動夾手512可沿滑塊座511上的“T”形滑 軌槽滑動，當(dāng)滑動夾手512位于滑塊座511的后端時與馬鉤導(dǎo)料槽53的出料口相對應(yīng)，當(dāng) 滑動夾手512位于滑塊座511的前端時與定位脫料機構(gòu)52相對應(yīng)，滑動夾手512包括定夾 手和通過縱向銷軸與定夾手呈卡夾狀鉸接的動夾手，縱向銷軸的左側(cè)為定夾手與動夾手的 嚙合面，在定夾手與動夾手的嚙合面前端有一縱向U形缺口槽514，U形缺口槽514沿定夾 手與動夾手的嚙合面對稱分布，縱向銷軸的右側(cè)的定夾手與動夾手之間沿水平方向安裝有 壓縮彈簧，在滑塊座511的前端部設(shè)有導(dǎo)向限位機構(gòu)，導(dǎo)向限位機構(gòu)包括與滑塊座511前端 面相抵接的下固定座515和與下固定座515上表面相抵接的上固定座516，沿水平方向在下 固定座515與上固定座516之間設(shè)有與滑動夾手512相對應(yīng)的通槽，對應(yīng)上固定座516后 側(cè)設(shè)有弧形缺口槽518，弧形缺口槽518相對定夾手與動夾手嚙合面對稱分布，在滑動夾手 512的后部底面上設(shè)有限位凸臺，滑動夾手512通過限位凸臺與送料滑塊513連接，在滑塊 座511的后端部裝有氣缸，氣缸連桿端部與滑動夾手512相連，定位脫料機構(gòu)52包括底座 521和固定在底座521上的氣缸，氣缸連桿的一端向下指向滑動夾手512上的U形缺口槽。 如圖2所示，三角送料機構(gòu)4上的三角導(dǎo)料槽41出口對應(yīng)在馬鉤導(dǎo)料槽53出口所對應(yīng)的 組裝模具11上。如圖8所示，檢測控制機構(gòu)7包括固定在機座10上的定位架71和固定在 定位架71上方的氣缸，在氣缸的連桿上向下連接著可與組裝模具11上的拉頭相觸碰的接 觸式傳感器72，在機座10上裝有聲光警示裝置13，聲光警示裝置13與檢測控制機構(gòu)7相 連。本實用新型使用時，啟動總電源后組裝盤1沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，拉頭自拉頭振動 盤沿拉頭導(dǎo)料槽向下進入組裝盤1上的組裝模具11，組裝盤1帶動拉頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至彈簧導(dǎo) 料槽31出口下方，彈簧送料機構(gòu)3啟動，彈簧向下進入拉頭安裝孔內(nèi)，組裝盤1帶動拉頭繼 續(xù)旋轉(zhuǎn)至檢測控制機構(gòu)7上的接觸式傳感器72的下方，檢測控制機構(gòu)7啟動，接觸式傳感 器72向下，當(dāng)觸點與拉頭接觸時，接觸式傳感器72收回，組裝盤1帶動拉頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至馬 鉤導(dǎo)料槽53及三角導(dǎo)料槽41出口下方，馬鉤送料機構(gòu)5和三角送料機構(gòu)4同時啟動，再依 次經(jīng)銅銷送料機構(gòu)6、鉚合機構(gòu)8后成品自出料機構(gòu)9導(dǎo)出。如接觸式傳感器72向下，當(dāng)觸 點沒有接觸到拉頭時，檢測控制機構(gòu)7觸發(fā)啟動停機開關(guān)，整機停止運行，同時觸發(fā)機座10 上的聲光警示裝置13，聲光警示裝置13發(fā)出聲光信號提醒操作人員排除故障。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的構(gòu)思作舉例說明。本實用新型 所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類 似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求一種隱形拉鏈頭自動組裝機，包括機座，在機座的臺面上水平設(shè)有與動力裝置相連的組裝盤，在組裝盤上設(shè)有用以固定拉頭的組裝摸具，在機座上設(shè)有用以組裝拉鏈頭的進料機構(gòu)、鉚合機構(gòu)及出料機構(gòu)，其特征在于所述進料機構(gòu)包括分別通過導(dǎo)料槽一端與振動盤相連，導(dǎo)料槽的另一端與組裝模具(11)相對應(yīng)的拉頭送料機構(gòu)(2)、彈簧送料機構(gòu)(3)、三角送料機構(gòu)(4)、馬鉤送料機構(gòu)(5)和銅銷送料機構(gòu)(6)；在所述進料機構(gòu)與鉚合機構(gòu)之間的機座(10)上設(shè)有檢測組裝模具(11)上的零件并控制組裝機運行的檢測控制機構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，其特征在于所述彈簧送料機 構(gòu)(3)包括彈簧導(dǎo)料槽(31)及連接在彈簧導(dǎo)料槽(31)上端口上的彈簧導(dǎo)料管(35)，所述 彈簧導(dǎo)料管(35)的另一端與振動盤相連，在所述彈簧導(dǎo)料槽(31)的外壁上鉸接有控制彈 簧導(dǎo)出的壓緊夾(32)和釋放夾(33)，所述壓緊夾(32)的一端和釋放夾(33)的一端分別與 氣缸相連，所述釋放夾(33)的另一端抵接在彈簧導(dǎo)料槽(31)的內(nèi)壁面上，所述壓緊夾(32) 的另一端抵接在釋放夾(33)上方的第二個彈簧上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，其特征在于在所述壓緊夾 (32)和釋放夾(33)之間的彈簧導(dǎo)料槽(31)上設(shè)有吹氣管(34)，所述吹氣管(34)的一端 朝向壓緊夾(32)所壓緊的彈簧，所述吹氣管(34)的另一端與氣泵相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，其特征在于所述三角送料機 構(gòu)(4)上的三角導(dǎo)料槽(41)對應(yīng)于馬鉤送料機構(gòu)(5)上的馬鉤導(dǎo)料槽(53)所對應(yīng)的組裝 模具(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，其特征在于所述馬 鉤送料機構(gòu)(5)包括機座(10)上與組裝盤(1)上的組裝模具(11)相對應(yīng)的定位脫料機構(gòu) (52)和設(shè)于定位脫料機構(gòu)(52)與馬鉤導(dǎo)料槽(53)出口之間的夾緊輸送機構(gòu)(51)，所述夾 緊輸送機構(gòu)(51)包括滑塊座(511)及滑動連接于滑塊座(511)上的滑動夾手(512)，所述 滑塊座(511)的一端與馬鉤導(dǎo)料槽(53)出口相對應(yīng)，所述滑塊座(511)的另一端與定位脫 料機構(gòu)(52)相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，其特征在于所述的定位脫料 機構(gòu)(52)包括底座(521)和設(shè)于底座(521)上的氣缸，所述氣缸連桿的一端向下指向組裝 模具(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，其特征在于所述組裝盤(1) 為圓盤形，所述組裝模具(11)設(shè)于圓盤形的組裝盤(1)邊緣，所述組裝模具(11)包括設(shè)于 組裝盤(1)側(cè)面可沿組裝盤(1)軸向移動的抽芯底座調(diào)節(jié)塊(111)和設(shè)于抽芯底座調(diào)節(jié)塊 (111)上方的抽芯(112)，且抽芯(112)所在平面與組裝盤(1)處于同一平面或高于組裝盤 ⑴的上表面，在所述的抽芯(112)與抽芯底座調(diào)節(jié)塊(111)間設(shè)有可沿組裝盤⑴徑向移 動的抽芯座(113)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，其特征在于所述檢測控制機 構(gòu)(7)包括定位架(71)和設(shè)于定位架(71)上的氣缸，在所述氣缸的連桿上連接著可與組 裝模具(11)上的拉頭相觸碰的接觸式傳感器(72)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，其特征在于在所述的機座 (10)上設(shè)有聲光警示裝置(13)，所述聲光警示裝置(13)與檢測控制機構(gòu)(7)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隱形拉鏈頭自動組裝機，其特征在于所述拉頭送料機構(gòu)(2)、彈簧送料機構(gòu)(3)、檢測控制機構(gòu)(7)、馬鉤送料機構(gòu)(5)、銅銷送料機構(gòu)(6)、鉚合機 構(gòu)(8)、出料機構(gòu)(9)及三角送料機構(gòu)⑷在機座(10)上沿組裝盤⑴依次均布。
專利摘要本實用新型公布了一種隱形拉鏈頭自動組裝機，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可自動識別零件的裝配質(zhì)量并調(diào)控組裝機自動運行，從而提高了組裝效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠的隱形拉鏈頭自動組裝機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的拉鏈頭組裝自動化程度低，只能人工識別組裝質(zhì)量，使產(chǎn)品質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。它包括機座，在機座的臺面上水平設(shè)有與動力裝置相連的組裝盤，在組裝盤上設(shè)有用以固定拉頭的組裝模具，在機座上設(shè)有用以組裝拉鏈頭的進料機構(gòu)、鉚合機構(gòu)及出料機構(gòu)，進料機構(gòu)包括分別與振動盤相連的拉頭送料機構(gòu)、彈簧送料機構(gòu)、三角送料機構(gòu)、馬鉤送料機構(gòu)和銅銷送料機構(gòu)，在進料機構(gòu)與鉚合機構(gòu)之間設(shè)有檢測控制機構(gòu)。
文檔編號A44B19/42GK201640718SQ201020108589
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者洪衛(wèi)兵 申請人:浙江義烏華大壓鑄有限公司