1.一種往復滑桿裝置，其特征在于，包括兩組頂部滑桿組件和兩組底部滑桿組件；兩組所述頂部滑桿組件分別設置在滑動座的頂面的兩端處，兩組所述底部滑桿組件分別設置在所述滑動座的底面的兩端處；
所述頂部滑桿組件包括兩個第一滑桿、分別滑動連接在兩個所述第一滑桿上的兩個頂部滑塊以及固定連接在兩個所述頂部滑塊上的頂部滑動板和兩塊頂部擋塊；所述第一滑桿位于兩塊頂部擋塊之間，且所述第一滑桿的兩端分別固定連接在兩塊所述頂部擋塊上；所述頂部滑動板的頂部連接有繞線結(jié)構(gòu)裝置，所述頂部滑動板的底部設置有鉤線針；
所述底部滑桿組件包括兩個第二滑桿和分別滑動連接在兩個所述第二滑桿上的兩個底部滑塊以及固定連接在兩個底部滑塊上的底部滑動板和兩塊底部擋塊；所述第二滑桿位于兩塊底部擋塊之間，且所述第二滑桿的兩端分別固定連接在兩塊所述底部擋塊上；所述底部滑動板也連接有所述繞線結(jié)構(gòu)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復滑桿裝置，其特征在于，
所述往復滑桿裝置還包括第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述往復滑桿裝置沿機架的寬度方向往返滑動；所述第二驅(qū)動裝置為伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復滑桿裝置，其特征在于，
所述第二驅(qū)動裝置連接有第二環(huán)形同步帶，所述第二驅(qū)動裝置具體用于驅(qū)動所述第二環(huán)形同步帶沿順時針方向以及逆時針方向往復運動；所述第二環(huán)形同步帶與兩組所述頂部滑桿組件的頂部滑塊固定 連接，所述第二環(huán)形同步帶還與兩組所述底部滑桿組件的底部滑塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的往復滑桿裝置，其特征在于，
所述第二環(huán)形同步帶具體內(nèi)壁設置齒形的同步帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的往復滑桿裝置，其特征在于，
所述滑動座的頂面還設置有主動帶輪和兩個從動帶輪；所述主動帶輪位于在所述滑動座的中部，兩個所述從動帶輪位于在所述滑動座的兩端；所述第二環(huán)形同步帶分別套接在所述主動帶輪和兩個所述從動帶輪上轉(zhuǎn)動配合；所述第二驅(qū)動裝置與所述主動帶輪轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的往復滑桿裝置，其特征在于，
所述主動帶輪和所述從動帶輪均為齒形帶輪；且所述第二環(huán)形同步帶的齒形分別與所述主動帶輪和所述從動帶輪的齒形相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復滑桿裝置，其特征在于，
所述頂部滑動板為有機玻璃板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復滑桿裝置，其特征在于，
所述底部滑動板為有機玻璃板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復滑桿裝置，其特征在于，
所述頂部滑塊為鋁型材結(jié)構(gòu)塊；且所述頂部滑塊的中部設置有通孔；所述第一滑桿貫穿穿過所述頂部滑塊的通孔并分別固定連接在兩塊所述頂部擋塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的往復滑桿裝置，其特征在于，
所述底部滑塊為鋁型材結(jié)構(gòu)塊；且所述底部滑塊的中部設置有通孔；所述第二滑桿貫穿穿過所述底部滑塊的通孔并分別固定連接在兩塊所述底部擋塊上。