一種自動剁餡機及自動剁餡方法
【專利摘要】一種自動剁餡機及自動剁餡方法，包括一底座和固定在底座上的安裝架；底座中部有一凹槽，一步進電機組合固定安裝在底座凹槽內(nèi)；安裝架中部有一對豎架，一剁餡組合安裝在該對豎架上，該剁餡組合為一剁餡電機驅(qū)動的剁餡機構(gòu)，剁餡電機軸轉(zhuǎn)動帶動圓柱刀組合反復(fù)落下、抬起；一容器組合套裝在步進電機組合上部，步進電機軸帶動其間歇停止、轉(zhuǎn)動，圓柱刀組合落下階段，步進電機軸帶動容器組合停止轉(zhuǎn)動，圓柱刀組合抬起階段，步進電機軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動一角度值，圓柱刀組合如此反復(fù)落下、抬起，步進電機軸帶動容器組合間歇停止、轉(zhuǎn)動，完成自動剁餡功能。能夠解決手工剁餡導(dǎo)致的勞動量大、效率低等問題，方便了人們享用美食。
【專利說明】
一種自動剁餡機及自動剁餡方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬廚房用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動剁餡機和一種自動剁餡的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]“餃子”、“丸子”等是中國的傳統(tǒng)美食，然而制作“餃子”、“丸子”的主要工序“剁餡”比較復(fù)雜繁重，目前大部分家庭剁餡主要采用的是人工剁餡，花費很多體力和時間，有的家庭用絞肉機和絞菜機“絞餡”，影響了肉或菜的原汁原味，自動剁餡機，模擬手工剁餡，保持了肉、菜的原品質(zhì)，只要把塊、片、條等形狀的肉或菜放入到下部間歇轉(zhuǎn)動容器內(nèi)，按下啟動/暫停鍵，自動完成剁餡工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動剁餡機，其可以替代手工剁餡，并且能夠選擇剁餡時間，以滿足把不同的肉、菜品種剁到恰倒好處的需求。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計方案:
[0005]—種自動剁餡機，至少是包括有一個底座和固定在底座上的安裝架；
[0006]所述底座中間有一凹槽；
[0007]—步進電機組合固定安裝在底座凹槽內(nèi)；
[0008]所述的安裝架中間包括有一對豎架；
[0009]—剁餡組合安裝在一對豎架上；
[0010]一容器組合套裝在步進電機組合上部。
[0011 ]所述自動剁餡機中，所述剁餡組合包括剁餡電機、聯(lián)軸器和剁餡機構(gòu);所述聯(lián)軸器通過軸承固定安裝一豎架內(nèi)側(cè)內(nèi)凹圓柱槽內(nèi)；所述剁餡電機與安裝聯(lián)軸器的豎架固定連接，其電機軸套裝固定在聯(lián)軸器軸孔內(nèi)；所述剁餡機構(gòu)包括有曲柄、圓柱刀組合、連桿和轉(zhuǎn)軸，所述曲柄一端套裝在相應(yīng)一側(cè)豎架內(nèi)凹圓柱槽軸承孔內(nèi)，另一端固定套裝在相應(yīng)一側(cè)聯(lián)軸器軸孔內(nèi)，所述圓柱刀組合包括有上刀架、轉(zhuǎn)軸和下圓柱刀，所述轉(zhuǎn)軸套裝在上刀架的上半凹槽與下圓柱刀上端的下半凹槽組成的圓柱孔內(nèi)，上刀架與下圓柱刀固定連接，所述連桿一端套裝在曲柄中部凸起部分，另一端套裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0012]所述自動剁餡機中，所述步進電機組合包括有步進電機和連接件，該連接件固定套裝在步進電機軸上;所述固定套裝在步進電機軸上的連接件外圓周為凸、凹相間的外花鍵式結(jié)構(gòu)。
[0013]所述自動剁餡機中，所述容器組合包括有容器和菜板，所述菜板套裝在容器內(nèi)底部;所述容器下底部圓柱的內(nèi)圓周為凹、凸相間的內(nèi)花鍵式結(jié)構(gòu)，與連接件外圓周配合套裝。
[0014]所述自動剁餡機中，所述下圓柱刀為多個刀片橫、縱組合形成底部網(wǎng)格形狀的圓柱頭刀體。
[0015]所述自動剁餡機中，所述剁餡電機和步進電機受控于一電控系統(tǒng)，該電控系統(tǒng)的控制盒內(nèi)安裝有線路控制板、驅(qū)動器等，在控制盒外還設(shè)有“啟動/暫?！辨I、“時間選擇”鍵，安裝電源線等;所述的剁餡電機、步進電機、線路控制板、驅(qū)動器、“啟動/暫?！辨I、“時間選擇”鍵、電源線等在控制盒內(nèi)部實現(xiàn)電路連接。
[0016]本發(fā)明的另一目的是提供一種自動剁餡的方法，其可以克服手工剁餡方式的缺陷，并且能夠選擇剁餡時間長短，以滿足把不同的肉、菜品種剁到恰倒好處的需求。
[0017]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計方案:
[0018]一種自動剁餡方法，具有上述的自動剁餡機，其方法如下:將菜或肉、或其混合物放入容器內(nèi)的菜板上，按下“啟動/暫?！辨I，再根據(jù)菜、肉或其混合物品種按下“時間選擇”鍵(“時間選擇”分為幾檔，根據(jù)按下“時間選擇”鍵的次數(shù)確定需要的時間檔)，剁餡電機、步進電機得電工作(由線路控制板控制)，剁餡電機軸轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器帶動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄轉(zhuǎn)動通過連桿帶動圓柱刀組合上下移動(曲柄、連桿、圓柱刀組合組成曲柄滑塊機構(gòu))，剁餡電機工作帶動圓柱刀組合落下時，容器組合靜止不動，剁餡電機工作帶動圓柱刀組合抬起時、步進電機軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動一定角度(由線路控制板和驅(qū)動器控制)，當(dāng)步進電機軸帶動容器組合每次按一固定角度轉(zhuǎn)動、停止間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一周后，下一周每次按另一固定角度轉(zhuǎn)動、停止間歇轉(zhuǎn)動，依次類推步進電機軸帶動容器組合完成多周轉(zhuǎn)動后，步進電機軸改變轉(zhuǎn)動方向(由線路控制板和驅(qū)動器控制)帶動容器組合每周按與正方向轉(zhuǎn)動時不同的固定轉(zhuǎn)動角度朝相反方向轉(zhuǎn)動、停止間歇轉(zhuǎn)動，依次類推步進電機軸帶動容器組合朝相反方向完成多周轉(zhuǎn)動后(由線路控制板和驅(qū)動器控制)，完成剁餡功能。即:圓柱刀組合向下移動落到菜板上(此時步進電機軸帶動容器組合靜止不動)—圓柱刀組合向上移動(此時步進電機軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動一固定角度)—圓柱刀組合向下移動落到菜板上(此時步進電機電機軸帶動容器組合靜止不動)—圓柱刀組合向上移動(此時步進電機軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動一固定角度)—圓柱刀組合反復(fù)向下、向上移動(步進電機軸帶動容器組合每次轉(zhuǎn)動一固定角度共轉(zhuǎn)動一周)—圓柱刀組合向下移動落到菜板上(此時步進電機軸帶動容器組合靜止不動)—圓柱刀組合向上移動(此時步進電機軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動另一固定角度)—圓柱刀組合向下移動到菜板上(此時步進電機軸帶動容器組合靜止不動)—圓柱刀組合向上移動(此時步進電機軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動另一固定角度)—圓柱刀組合反復(fù)向下、向上移動(步進電機軸帶動容器組合以不同轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動多周)—圓柱刀反復(fù)向下、向上移動(步進電機軸帶動容器組合正向間歇轉(zhuǎn)動多周后再反向間歇轉(zhuǎn)動多周，每一周內(nèi)步進電機軸間歇轉(zhuǎn)動、停止，轉(zhuǎn)動的角度值和停止時間相同；周與周之間步進電機軸間歇轉(zhuǎn)動、停止，轉(zhuǎn)動的角度值不同)—完成自動剁餡功能—再次按下啟動/暫停鍵—自動剁餡機失電。
[0019]所述自動剁餡方法中，還設(shè)置“時間選擇”鍵，根據(jù)肉、菜種類按下“時間選擇”鍵，根據(jù)按下“時間選擇”次數(shù)選擇設(shè)定剁餡時間，以達(dá)到最好的剁餡效果。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點是:
[0021]1.模擬人工剁餡的方式剁餡，根據(jù)肉、菜種類設(shè)定選擇時間，保持了餡的原品質(zhì)。
[0022]2.節(jié)省了體力和時間，為人們享用美食提供了方便，投入市場后會有很好的社會效益和市場前景。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明自動剁餡機結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)。
[0024]圖2為本發(fā)明自動剁餡機結(jié)構(gòu)示意圖(左視圖)。
[0025]圖3為本發(fā)明下圓柱刀結(jié)構(gòu)示意圖(主剖視圖)。
[0026]圖3-a為圖3中D向視圖。
[0027]圖4為本發(fā)明容器結(jié)構(gòu)示意圖(主剖視圖)。
[0028]圖4-a為圖4中C向視圖。
[0029]圖5為本發(fā)明連接件結(jié)構(gòu)示意圖(主剖視圖)。
[0030]圖5-a為圖5中F向視圖。
[0031 ]圖中:1-底座；101-凹槽;2-菜板;3-安裝架;4-下圓柱刀；5_容器;501-容器下部圓柱內(nèi)圓周；6-轉(zhuǎn)軸；7-上刀架；8-豎架;801-豎架圓柱槽;802-豎架圓柱槽軸承孔;9-曲柄；10-連桿；11-聯(lián)軸器；12-軸承；13-剁餡電機；14-控制盒；15-連接件；1501-連接件外圓周；16-步進電機;17-“啟動/暫?！辨I;18-“時間選擇”鍵。
[0032]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
【具體實施方式】
[0033]如圖1至圖2所示，本發(fā)明自動剁餡機主要包括有底座1、固定在底座I上的安裝架3，所述底座I中間有一凹槽101，一步進電機組合固定安裝在底座I中部凹槽101內(nèi)；所述安裝架3中間有一對豎架8，一剁餡組合安裝在一對豎架8上，一容器組合套裝在步進電機組合上部;所述的剁餡組合由剁餡電機13、聯(lián)軸器11、剁餡機構(gòu)組成，聯(lián)軸器11通過軸承12固定安裝在一豎架8內(nèi)側(cè)內(nèi)凹圓柱槽801內(nèi)，剁餡電機13固定安裝在套裝聯(lián)軸器11的一豎架8上，其電機軸固定套裝在聯(lián)軸器11軸孔內(nèi)，剁餡機構(gòu)包括有曲柄9、圓柱刀組合、連桿10和轉(zhuǎn)軸6，曲柄9一端套裝在相應(yīng)一側(cè)豎架8圓柱槽軸承孔802內(nèi)，另一端固定套裝在相應(yīng)一側(cè)聯(lián)軸器11軸孔內(nèi)，圓柱刀組合包括有上刀架7、轉(zhuǎn)軸6和下圓柱刀4，轉(zhuǎn)軸6套裝在下圓柱刀4上端的下半凹槽與上刀架7上半凹槽組成的圓柱孔內(nèi)，上刀架7與下圓柱刀4通過螺釘螺母固定連接，連桿10—端套裝在曲柄9中部凸起部分，另一端套裝在轉(zhuǎn)軸6上。
[0034]參見圖1、圖5、圖5-a所示，所述步進電機組合由步進電機16和連接件15組成，該連接件15固定套裝在步進電機16軸上;所述固定套裝在步進電機16軸上的連接件15外圓周1501為凸、凹相間的外花鍵式結(jié)構(gòu)。
[0035]參見圖1、圖4、圖4-a所示，所述容器組合包括有容器5和菜板2，菜板2套裝在容器5內(nèi)底部;所述容器5下底部圓柱的內(nèi)圓周501為凹、凸相間的內(nèi)花鍵式結(jié)構(gòu)，與連接件15外圓周1501配合套裝。
[0036]參見圖1、圖3所示，所述下圓柱刀下端部3由多個刀片橫、縱組合，形成底部網(wǎng)格形狀的圓柱頭刀體。
[0037]本發(fā)明的剁餡電機13、步進電機16受控于電控系統(tǒng)，如圖1至圖2所示，一控制盒14固定安裝在安裝架3—側(cè)側(cè)面中部，控制盒14內(nèi)安裝有線路控制板、驅(qū)動器等，在控制盒外設(shè)有“啟動/暫停”鍵17、“時間選擇”鍵18，交流220V電源線引入控制盒14內(nèi)，所述的剁餡電機13、步進電機16、線路控制板、驅(qū)動器、“啟動/暫?！辨I17、“時間選擇”鍵18、電源線在控制盒14內(nèi)部實現(xiàn)電路連接。根據(jù)需要通過“啟動/暫?！辨I17、“時間選擇”鍵18和控制電路實現(xiàn)了自動剁餡機的開機和關(guān)機并且選擇剁餡時間長短，以滿足把不同的肉、菜及其混合物剁到恰倒好處。
[0038]本發(fā)明一種自動剁餡機具體工作過程是:將菜或肉、或其混合物放入容器5內(nèi)的菜板2上，按下“啟動/暫停鍵”17，再根據(jù)菜、肉或其混合物品種按下“時間選擇”鍵(“選擇時間”分為幾檔，根據(jù)按下“選擇時間”鍵的次數(shù)確定需要的時間檔)，剁餡電機13、步進電機16得電工作(由線路控制板控制)，剁餡電機13軸轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器11帶動曲柄9轉(zhuǎn)動，曲柄9轉(zhuǎn)動通過連桿10帶動圓柱刀組合上下移動(曲柄9、連桿10、圓柱刀組合組成曲柄滑塊機構(gòu))，剁餡電機13工作帶動圓柱刀組合落下時，容器組合靜止不動，剁餡電機13工作帶動圓柱刀組合抬起時、步進電機16軸轉(zhuǎn)動一定角度(由線路控制板和驅(qū)動器控制)，當(dāng)步進電機16軸帶動容器組合每次按一固定角度轉(zhuǎn)動、停止間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一周后，下一周每次按另一固定角度轉(zhuǎn)動、停止間歇轉(zhuǎn)動，依次類推步進電機16軸帶動容器組合完成多周轉(zhuǎn)動后，步進電機16軸改變轉(zhuǎn)動方向(由線路控制板和驅(qū)動器控制)帶動容器組合每周按與正方向轉(zhuǎn)動時不同的固定轉(zhuǎn)動角度朝相反方向轉(zhuǎn)動、停止間歇轉(zhuǎn)動，依次類推步進電機16軸帶動容器組合朝相反方向完成多周轉(zhuǎn)動后(由線路控制板和驅(qū)動器控制)，完成剁餡功能。即:圓柱刀組合向下移動落到菜板2上(此時步進電機16軸帶動容器組合靜止不動)—圓柱刀組合向上移動(此時步進電機16軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動一固定角度)—圓柱刀組合向下移動落到菜板上(此時步進電機16軸帶動容器組合靜止不動)—圓柱刀組合向上移動(此時步進電機16軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動一固定角度)—圓柱刀組合反復(fù)向下、向上移動(步進電機16軸帶動容器組合每次轉(zhuǎn)動一固定角度共轉(zhuǎn)動一周)—圓柱刀組合向下移動落到菜板2上(此時步進電機16軸帶動容器組合靜止不動)—圓柱刀組合向上移動(此時步進電機16軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動另一固定角度)—圓柱刀組合向下移動到菜板2上(此時步進電機16軸帶動容器組合靜止不動)—圓柱刀組合向上移動(此時步進電機16軸帶動容器組合旋轉(zhuǎn)另一固定角度)—圓柱刀組合反復(fù)向下、向上移動(步進電機16軸帶動容器組合以不同轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動多周)—圓柱刀組合反復(fù)向下、向上移動(步進電機16軸帶動容器組合正向間歇轉(zhuǎn)動多周后再反向間歇轉(zhuǎn)動多周，每一周內(nèi)步進電機16軸間歇轉(zhuǎn)動、停止，轉(zhuǎn)動的角度值和停止時間相同；周與周之間步進電機16軸間歇旋轉(zhuǎn)、停止，轉(zhuǎn)動的角度值不同完成自動剁餡功能—再次按下啟動/暫停鍵—自動剁餡機失電。
[0039]本發(fā)明自動剁餡機可以根據(jù)人們的需要完成自動剁餡，其模擬人工剁餡的方式，保持了肉、菜的原汁原味，替代了煩雜的人工剁餡勞動，節(jié)約了時間，方便了人們享用美食，投入市場后會有很好的社會效益和市場前景。
[0040]上述各實施例可在不脫離本發(fā)明的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包含應(yīng)視為例示性，而非用以限制本發(fā)明申請專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動剁餡機，其特征在于:至少是包括有一個底座和固定在底座上的安裝架； 所述底座中間有一凹槽； 一步進電機組合固定安裝在底座凹槽內(nèi)； 所述的安裝架中間包括有一對豎架； 一剁餡組合安裝在一對豎架上； 一容器組合套裝在步進電機組合上部。2.如權(quán)利要求1所述的自動剁餡機，其特征在于:所述的剁餡組合包括剁餡電機、聯(lián)軸器和剁餡機構(gòu);所述聯(lián)軸器通過軸承固定安裝一豎架內(nèi)側(cè)內(nèi)凹圓柱槽內(nèi)；所述剁餡電機與安裝聯(lián)軸器的豎架固定連接，其電機軸套裝固定在聯(lián)軸器軸孔內(nèi)；所述剁餡機構(gòu)包括有曲柄、圓柱刀組合、連桿和轉(zhuǎn)軸，所述曲柄一端套裝在相應(yīng)一側(cè)豎架內(nèi)凹圓柱槽軸承孔內(nèi)，另一端固定套裝在相應(yīng)一側(cè)聯(lián)軸器軸孔內(nèi)，所述圓柱刀組合包括有上刀架、轉(zhuǎn)軸和下圓柱刀，轉(zhuǎn)軸安裝在下圓柱刀上端的下半凹槽與上刀架的上半凹槽組成的圓柱孔內(nèi)，上刀架與下圓柱刀固定連接，所述連桿一端套設(shè)在曲柄中部凸起部分，另一端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。3.如權(quán)利要求1或2所述的自動剁餡機，其特征在于:所述步進電機組合包括有步進電機和連接件，該連接件固定套裝在步進電機軸上;所述固定套裝在步進電機軸上連接件外圓周為凸、凹相間的外花鍵式結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1或2所述的自動剁餡機，其特征在于:所述容器組合包括有容器和菜板，所述菜板套裝在容器內(nèi)底部;所述容器下底部圓柱的內(nèi)圓周為凹、凸相間的內(nèi)花鍵式結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求2所述的自動剁餡機，其特征在于:所述下圓柱刀下端部由多個刀片橫、縱組合形成底部網(wǎng)格形狀的圓柱頭刀體。6.如權(quán)利要求1或2所述的自動剁餡機，其特征在于:所述剁餡電機和步進電機受控于一電控系統(tǒng)，該電控系統(tǒng)的控制盒內(nèi)安裝有線路控制板、驅(qū)動器等，在控制盒外還設(shè)有“啟動/暫?！辨I、“時間選擇”鍵，安裝有電源線等;所述的剁餡電機、步進電機、線路控制板、驅(qū)動器、“啟動/暫停”鍵、“時間選擇”鍵、電源線在控制盒內(nèi)部實現(xiàn)電路連接。7.—種自動剁餡方法，具有如權(quán)利要求1至6中任一種所述的自動剁餡機，其特征在于方法如下:啟動后，剁餡電機工作帶動圓柱刀組合反復(fù)完成落下、抬起動作，步進電機軸帶動容器組合間歇轉(zhuǎn)動、停止，圓柱刀組合抬起階段步進電機軸帶動容器組合轉(zhuǎn)動一定角度、圓柱刀組合落下階段步進電機軸帶動容器組合停止轉(zhuǎn)動。8.如權(quán)利要求7所述的自動剁餡方法，其特征在于:步進電機軸帶動容器組合正向間歇轉(zhuǎn)動、停止多周后再反方向間歇轉(zhuǎn)動、停止多周，每一周內(nèi)步進電機軸帶動容器組合間歇轉(zhuǎn)動的角度值相同，周與周之間步進電機軸帶動容器組合間歇轉(zhuǎn)動的角度值不同。9.如權(quán)利要求7所述的自動剁餡方法，其特征在于:設(shè)置“時間選擇”鍵，根據(jù)按下“時間選擇”鍵次數(shù)選擇設(shè)定剁餡時間。
【文檔編號】A22C7/00GK106070505SQ201610590100
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610590100.3, CN 106070505 A, CN 106070505A, CN 201610590100, CN-A-106070505, CN106070505 A, CN106070505A, CN201610590100, CN201610590100.3
【發(fā)明人】項輝宇, 冷崇杰
【申請人】北京工商大學(xué)