本技術(shù)涉及食品加工機械領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有不良品識別功能的面團擺盤機。

背景技術(shù)：

1、面團擺盤機作為一種自動化食品加工設(shè)備，在現(xiàn)代食品加工行業(yè)中扮演著重要的角色。其通過自動將面團擺放至烤盤中，極大地提高了生產(chǎn)效率，減輕了人工操作的負擔(dān)，為食品加工企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟效益。

2、然而，現(xiàn)有技術(shù)中的面團擺盤機在結(jié)構(gòu)和功能上仍存在一定的局限性。雖然它們能夠完成基本的面團擺放任務(wù)，但在處理不良面團方面表現(xiàn)欠佳。具體來說，目前市場上的面團擺盤機在擺放過程中往往無法準確識別出形狀不規(guī)則、大小不一或含有雜質(zhì)的面團，導(dǎo)致這些不良面團被混入到合格產(chǎn)品中，嚴重影響了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。為了彌補這一不足，食品加工企業(yè)通常需要在擺放前后安排專人進行面團的篩選和檢查工作，這不僅增加了額外的人力成本，而且降低了整體生產(chǎn)效率。

3、因此，現(xiàn)有的面團擺盤機在自動識別并處理不良面團方面存在明顯的缺陷，這已成為制約其進一步發(fā)展和推廣應(yīng)用的主要技術(shù)問題。為了解決這一問題，食品加工行業(yè)迫切需要一種新型的具有不良品識別功能的面團擺盤機，以實現(xiàn)在擺放過程中自動剔除不良面團的目標，從而進一步提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，本技術(shù)提供一種具有不良品識別功能的面團擺盤機。

2、本技術(shù)提供一種具有不良品識別功能的面團擺盤機，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種具有不良品識別功能的面團擺盤機，包括：

4、傳送帶；

5、圖像采集裝置，設(shè)置于傳送帶上方，用于采集下方傳送帶位置處的圖像信息；

6、控制裝置，連接至圖像采集裝置，用于接收圖像采集裝置傳輸?shù)膱D像信息，預(yù)設(shè)有合格面團圖像，通過合格面團圖像識別圖像信息中的不良面團，在識別到不良面團后輸出指令；

7、執(zhí)行裝置，連接至控制裝置，用于根據(jù)控制裝置的指令對傳送帶上的不良面團進行剔除操作。

8、通過采用上述技術(shù)方案，面團擺盤機增設(shè)了圖像采集裝置，通過圖像采集裝置采集輸送過程中的面團圖像并傳遞給控制裝置，控制裝置對圖像進行分析并判斷出面團的良品與不良品，再通過執(zhí)行裝置自動剔除不良面團，從而能夠提升產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時能降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

9、可選的，所述傳送帶內(nèi)設(shè)有主動輥、從動輥和活動輥，主動輥的下方設(shè)有底座，底座的一端設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有輸送帶，輸送帶沿支撐座長度方向延伸設(shè)置，輸送帶的上方設(shè)置有用于接收面團的擺盤，底座與支撐座垂直設(shè)置，主動輥設(shè)置于底座遠離支撐座的一端，活動輥設(shè)置于底座靠近支撐座的一端，從動輥位于主動輥和活動輥之間，傳送帶的兩側(cè)固定連接有側(cè)板，兩塊側(cè)板相對設(shè)置，活動輥的兩端均設(shè)有連接塊，活動輥與連接塊轉(zhuǎn)動連接，側(cè)板外側(cè)均設(shè)有伸縮氣缸，兩個伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個連接塊固定連接，所述傳送帶為可拉伸的伸縮傳送帶。

10、通過采用上述技術(shù)方案，工作人員進行面團擺盤時，傳送帶和輸送帶均處于工作狀態(tài)，在面團成型機的處理下，面團依次間隔的排列于伸縮傳送帶上，工作人員通過啟動伸縮氣缸，伸縮氣缸帶動連接塊移動，從而改變活動輥的位置，進而改變伸縮傳送帶的長度，使面團間隔的落入擺盤內(nèi)，從而實現(xiàn)面團的擺盤處理。

11、可選的，所述圖像采集裝置為高清攝像頭。

12、通過采用上述技術(shù)方案，高清攝像頭能夠捕捉到清晰度更高的圖像，使得控制裝置能夠更準確地判斷面團是否是不良品，

13、可選的，所述控制裝置包括控制器和顯示器，控制器31分析圖像信息中的面團區(qū)域，通過合格面團圖像對圖像信息中的面團區(qū)域進行比對，若圖像信息中的面團區(qū)域與合格面團圖像不同，則確認選擇的面團區(qū)域為不良面團，并向執(zhí)行裝置4傳輸指令，顯示器32用于顯示圖像信息。

14、通過采用上述技術(shù)方案，深度學(xué)習(xí)算法能夠提升面團良品與不良品的識別精度，顯示器則可以讓工作人員直觀地知曉哪些面團為不良品，以及不良品出現(xiàn)的位置，便于及時發(fā)現(xiàn)問題。

15、可選的，所述執(zhí)行裝置包括電動氣缸和推板，所述傳送帶上方設(shè)有平板，平板水平設(shè)置，平板的一側(cè)連接有連接板，連接板豎直設(shè)置，電動氣缸固定連接于連接板遠離平板的一側(cè)，電動氣缸的活塞桿穿過連接板與推板固定連接，推板沿傳送帶長度方向延伸設(shè)置，所述控制器和顯示器均設(shè)置于連接板上。

16、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要清理不良品面團時，工作人員啟動電動氣缸，推板將在電動氣缸的作用下將不良品推入到收集箱內(nèi)，實現(xiàn)不良品面團的自動剔除。

17、可選的，所述底座遠離顯示器的一側(cè)設(shè)有收集箱，收集箱和伸縮傳送帶之間設(shè)有斜板，斜板傾斜設(shè)置，用于面團滑落至收集箱內(nèi)。

18、通過采用上述技術(shù)方案，不良品面團在剔除后可以經(jīng)由斜板落入收集箱內(nèi)，便于工作人員對不良品面團的后續(xù)處理。

19、可選的，所述推板靠近收集箱的一側(cè)開設(shè)有通孔，推板為中空腔體，推板內(nèi)設(shè)有伸縮塊，伸縮塊遠離通孔的一側(cè)連接有收緊彈簧，收緊彈簧的一端與推板的內(nèi)壁固定連接，另一端與伸縮塊固定連接，伸縮塊的兩側(cè)均設(shè)有限位板，限位板靠近通孔的一端均連接有抵接板，抵接板與推板平行設(shè)置，兩塊限位板相對設(shè)置于伸縮塊的兩側(cè)，伸縮塊與限位板之間連接有連接彈簧，推板的頂端開設(shè)有滑動孔，推板的滑動孔處連接有齒輪，平板靠近收集箱的一側(cè)設(shè)有連接條，連接條沿平板寬度方向延伸設(shè)置，連接條的下端面設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合，推板內(nèi)設(shè)有雙向螺桿，雙向螺桿與齒輪同軸固定連接，雙向螺桿的兩端均螺紋連接有用于推動限位板的推桿，推桿遠離雙向螺桿的一端分別與限位板活動連接。

20、通過采用上述技術(shù)方案，在推板清理不良品面團時，齒輪將通過齒條帶動雙向螺桿進行轉(zhuǎn)動，從而使得兩推桿相互靠近，推桿則推動限位板相互靠近，從而使伸縮塊在收緊彈簧的作用下彈出推板，從而對不良品面團進行彈出處理，避免不良品面團黏附在推板上。

21、可選的，所述平板上還連接有用于復(fù)位伸縮塊的復(fù)位件，所述復(fù)位件包括連接桿和復(fù)位氣缸，連接桿的一端與平板固定連接，另一端與復(fù)位氣缸相連接，復(fù)位氣缸的活塞桿穿過連接桿固定連接有復(fù)位板，復(fù)位板正對推板的通孔處，用于推送伸縮塊，所述限位板遠離推板通孔的一端均向伸縮塊一側(cè)傾斜設(shè)置，所述推板的通孔處開設(shè)有導(dǎo)向斜面，便于限位板進入推板內(nèi)。

22、通過采用上述技術(shù)方案，需復(fù)位推板時，工作人員啟動電動氣缸，齒輪將通過齒條帶動雙向螺桿進行轉(zhuǎn)動，從而使兩個推桿相互遠離，為限位板的提高了移動空間，然后工作人員啟動復(fù)位氣缸，復(fù)位氣缸帶動復(fù)位板移動，并在導(dǎo)向斜面的結(jié)構(gòu)設(shè)計下，使得限位板更順暢地進入到推板內(nèi)，從而提高機械運作的穩(wěn)定性和效率。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種具有不良品識別功能的面團擺盤機有益技術(shù)效果：

24、1.通過圖像采集裝置和處理單元的配合，實現(xiàn)了對面團質(zhì)量的自動檢測，提高了檢測的準確性和效率；

25、2.執(zhí)行裝置可以自動剔除不良面團，避免了人工操作的繁瑣和不確定性，提高了生產(chǎn)效率；

26、3.使用深度學(xué)習(xí)算法對圖像信息進行分析，增強了系統(tǒng)對不同形狀、大小和顏色面團的識別能力；

27、4.通過顯示屏實時顯示識別出的不良面團及其位置，方便操作人員及時了解和干預(yù)生產(chǎn)過程中的問題。