本發(fā)明涉及水果去皮，更具體地涉及一種百香果加工裝置及方法。

背景技術：

1、百香果作為一種受歡迎的熱帶水果，其加工過程包括幾個關鍵步驟。首先，從成熟的百香果中取出果實，這需要仔細操作以避免損傷果肉，接下來，去除百香果的外皮，這一步驟可以通過多種方法完成，如手工剝皮或使用專業(yè)工具，去皮后，根據需求對果肉進行進一步的加工處理，如榨汁、制作果醬或直接食用。

2、去皮機構為裝置的核心部分，在加工前，需要將百香果正確地定位并固定，以便進行精確的取果和去皮操作，這通常通過一系列夾具或支撐架來實現(xiàn)，果實夾持穩(wěn)定后，去皮機構會立即工作，利用刀片或其他切割工具沿著果皮的邊緣進行切割，將果皮從果肉上分離，這一步驟需要非常精確，以確保不會浪費果肉。

3、然而，目前市場上用于百香果去皮的設備普遍較為復雜，體積龐大且不便于攜帶，這些設備通常需要固定的安裝位置和較大的操作空間，對于需要在多個地點進行百香果去皮工作的用戶來說，帶來了很大的不便；此外，在去除百香果果皮的過程中，由于果實的大小和皮的厚度存在差異，使用刀具進行切割時容易劃傷果肉，這種劃傷會導致果肉受損，形成壞果，不僅影響產品的外觀質量，還可能對消費者的健康造成潛在威脅。

4、這些問題使得現(xiàn)有的百香果去皮機構不適合批量生產的需求，在大規(guī)模生產中，效率和質量是至關重要的因素，復雜的設備和易劃傷果肉的操作方式會降低生產效率，增加生產成本，并且可能導致產品質量不穩(wěn)定。

5、因此，亟需新的一種百香果加工裝置及方法。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種百香果加工裝置及方法，以解決上述背景技術中存在的如何實現(xiàn)便攜且能夠適應不同大小和皮厚的百香果去皮作業(yè)，以提高生產效率，減少果肉損傷，保證產品質量穩(wěn)定性的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術方案：一種百香果加工裝置，包括承載部，所述承載部由底座和固定連接在底座頂壁中心的定位滑臺組成，所述定位滑臺上活動設置有用以存儲百香果的果實夾持組件，所述底座的頂部通過軸承活動設置有左右對稱分布的傳動軸，通過傳動軸正逆向自旋轉動能夠傳動果實夾持組件縮聚或擴展，所述果實夾持組件的上方設置有傳動組件以及位于傳動組件下方的弧板，所述弧板上安裝有碾壓組件、擴口組件及去皮組件，所述傳動組件裝配在高度調控部上，通過高度調控部的升降調節(jié)以控制弧板與果實夾持組件之間的距離；

3、所述果實夾持組件包括側罩板、滑動塊、擺桿及驅動環(huán)體，其中所述側罩板圓周分布在定位滑臺的正上方，側罩板底部固定連接有能夠沿定位滑臺表面導軌滑動的滑動塊，圓周分布的側罩板圍合形成收容槽，用以存儲不同規(guī)格的百香果，所述側罩板外壁的鉸座與驅動環(huán)體內壁的鉸座之間通過配備轉軸的擺桿進行傳動連接，所述驅動環(huán)體的左右側翼板與傳動軸進行螺紋套接；

4、所述傳動組件包括雙軌轉輪、單軌轉輪、夾持部、第一伺服電機及輥軸，其中所述雙軌轉輪活動設置在裝配臺的中部，而單軌轉輪活動設置在裝配臺的左右兩端，所述雙軌轉輪與左右單軌轉輪之間均通過同步帶進行傳動連接，所述單軌轉輪內均安裝有夾持部，用以鎖緊或松開其內部穿過的傳動軸，所述雙軌轉輪、輥軸及第一伺服電機的輸出軸共軸連接，第一伺服電機通過固定架安裝在裝配臺上，活動貫穿裝配臺的輥軸底端固定連接弧板。

5、進一步的，所述夾持部包括固定環(huán)、第二電推桿及制動片，其中所述固定環(huán)固定連接在單軌轉輪的內壁，固定環(huán)內安裝有圓周分布的第二電推桿，第二電推桿的活動端固定連接有制動片，第二電推桿的活動端帶動制動片壓緊傳動軸的外壁，使得單軌轉輪通過夾持部鎖緊傳動軸，而攜帶傳動軸共軸轉動。

6、進一步的，所述碾壓組件包括碾輥、u形架及單向氣缸，其中所述單向氣缸通過固定架安裝在弧板上，單向氣缸的活動端固定連接有u形架，所述u形架內活動連接有碾輥，所述弧板的側壁開設有供u形架和碾輥穿過的通口。

7、進一步的，所述擴口組件包括雙向氣缸和z形撥板，其中所述雙向氣缸固定安裝在弧板的底壁中部，雙向氣缸的兩活動端均固定連接有鏡像分布的兩z形撥板，當雙向氣缸的兩活動端縮合時，鏡像分布的兩z形撥板靠攏在一起，且在弧板轉動時，合攏的z形撥板能夠對收容槽內的百香果頂部進行開口，通過雙向氣缸的活動端牽動z形撥板向外伸展而撐開百香果頂部的果皮開口，形成向外擴展之勢。

8、進一步的，所述去皮組件包括收納殼、卷刀、第二伺服電機及導向管，其中所述收納殼固定安裝在弧板上，收納殼的外側壁安裝有第二伺服電機，導向管固定套接在弧板上，所述第二伺服電機的輸出軸與卷刀中心的定位端進行固定連接，第二伺服電機的輸出軸轉動以放卷卷刀，使得放卷的卷刀經導向管導向后沿百香果頂部開口逐漸伸入百香果的皮肉間隙。

9、進一步的，所述傳動軸表面設置有供給驅動環(huán)體側翼板豎向傳動的螺紋段，且螺紋段的長度與收容槽的縮聚或擴容時所需的傳動距離匹配。

10、進一步的，所述高度調控部包括固定安裝在底座頂部的第一電推桿，所述第一電推桿的活動端固定連接有裝配臺，所述裝配臺被左右傳動軸活動貫穿。

11、一種百香果加工方法，基于所述的百香果加工裝置，百香果加工方法包括以下步驟：

12、s1、當百香果放入側罩板所圍合形成的收容槽后，則第一電推桿的活動端帶動與之連接的裝配臺和裝配在裝配臺上的傳動組件、弧板、碾壓組件、擴口組件及去皮組件整體下移，與此同時，單向氣缸的活動端通過u形架帶動與之連接的碾輥向靠近收容槽一側伸展，使得碾輥能夠率先接觸百香果，直至碾輥擠壓收容槽內的百香果上緣，則完成對碾壓組件的位置調試；

13、s2、當碾輥擠壓收容槽內的百香果上緣后，則第二電推桿的活動端帶動制動片壓緊傳動軸的外壁，使得單軌轉輪通過夾持部鎖緊傳動軸，隨后第一伺服電機的輸出軸帶動與之共軸設置的雙軌轉輪和輥軸轉動，轉動的輥軸攜帶弧板及安裝在弧板上的碾壓組件共同轉動，碾輥以輥軸為軸心圓周轉動并碾壓百香果上緣的果皮層，使果皮層與果肉層之間松動脫離，與此同時，雙軌轉輪還通過同步帶傳動單軌轉輪自旋，自旋的單軌轉輪通過夾持部鎖緊并攜帶傳動軸共軸轉動，使得螺紋套接在左右傳動軸之間驅動環(huán)體向上移動，上移的驅動環(huán)體抬升與之活動連接擺桿而向內按壓側罩板，繼而滑動塊憑借著滑動塊沿著定位滑臺頂壁的導軌向內側移動，致使圓周分布的側罩板向中心逐漸聚合，縮小收容槽，以將百香果包裹壓緊，避免碾輥對百香果上緣進行碾壓時因百香果根基不穩(wěn)而發(fā)生晃動，提高設備對不同規(guī)格百香果處理時的兼容性；

14、s3、在對百香果的上緣碾壓處理后，其頂端果肉脫壁，則控制第一伺服電機的輸出軸逆向驅動，以使單軌轉輪、夾持部及傳動軸逆向傳動，使得螺紋套接在左右傳動軸之間驅動環(huán)體向下移動，下移的驅動環(huán)體放下與之活動連接擺桿而向外牽引側罩板，致使圓周分布的側罩板向外逐漸擴展，以擴大收容槽，隨后單向氣缸的活動端通過u形架帶動碾輥向內縮合，使得碾輥不再接觸百香果，與此同時，雙向氣缸的活動端牽動z形撥板向外伸展而撐開百香果頂部的果皮，使之形成可向擴展的開口，直至開口邊緣擴大至卷刀延展端的外圍，完成對百香果頂部果皮的擴口處理；

15、s4、當對百香果果皮擴口處理后，則第二伺服電機的輸出軸轉動以放卷卷刀，使得放卷的卷刀經導向管導向后沿百香果頂部開口逐漸伸入百香果的皮肉間隙，與此同時，設備再次執(zhí)行s2過中第一伺服電機的驅動過程，使得嵌入并逐漸延伸至皮肉間隙的卷刀以輥軸為軸心進行圓周轉動，對壓緊的百香果進行去皮處理，以適應不同大小和皮厚的百香果去皮作業(yè)，提高生產效率，減少果肉損傷，保證產品質量穩(wěn)定性。

16、本發(fā)明的技術效果和優(yōu)點：

17、本發(fā)明通過設有傳動組件和碾壓組件，當碾輥擠壓收容槽內的百香果上緣后，使得單軌轉輪通過夾持部鎖緊傳動軸，碾輥以輥軸為軸心圓周轉動并碾壓百香果上緣的果皮層，使果皮層與果肉層之間松動脫離，自旋的單軌轉輪通過夾持部鎖緊并攜帶傳動軸共軸轉動，使得驅動環(huán)體向上移動以抬升與之活動連接擺桿而向內按壓側罩板，致使圓周分布的側罩板向中心逐漸聚合，以將百香果包裹壓緊，避免碾輥對百香果上緣進行碾壓時因百香果根基不穩(wěn)而發(fā)生晃動；

18、當對百香果果皮擴口處理后，則第二伺服電機的輸出軸轉動以放卷卷刀，使得放卷的卷刀經導向管導向后沿百香果頂部開口逐漸伸入百香果的皮肉間隙，使得嵌入并逐漸延伸至皮肉間隙的卷刀以輥軸為軸心進行圓周轉動，對壓緊的百香果進行去皮處理，以適應不同大小和皮厚的百香果去皮作業(yè)，提高生產效率，減少果肉損傷，保證產品質量穩(wěn)定性。