本發(fā)明涉及食品加工技術(shù)，尤其涉及一種用于竹筍的筍殼剝離方法。

背景技術(shù)：

竹筍是傳統(tǒng)的森林蔬菜之一，竹筍及其制品是竹林資源開發(fā)中第二大類產(chǎn)品，在竹筍加工過程中，竹筍剝殼是一個(gè)非常重要的工序。

在傳統(tǒng)的竹筍加工工藝中，竹筍剝殼是對(duì)新鮮的竹筍進(jìn)行剝殼僅留下內(nèi)部的筍體，各層筍殼的厚度之和通常是4mm-5mm。而目前新的竹筍加工工藝為先蒸煮或調(diào)理后剝殼，目的是在筍肉中保留筍殼的清香味道以及色澤等，以及其它工藝因素。但是由于竹筍在蒸煮后變軟，機(jī)械化作業(yè)極易使竹筍被破壞，尤其是筍尖在機(jī)械化作業(yè)中易被破壞，目前尚無(wú)自動(dòng)化機(jī)械應(yīng)用于蒸煮后竹筍的剝殼，其剝殼作業(yè)都要由人工作業(yè)方式進(jìn)行。而人工剝殼作業(yè)生產(chǎn)率低，由于蒸煮后的鮮筍保鮮時(shí)間很短，不能放置時(shí)間過長(zhǎng)，因此大大制約了竹筍加工企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模，成為制約企業(yè)發(fā)展的瓶頸。同時(shí)人工作業(yè)生產(chǎn)成本高，也大大增加了企業(yè)的產(chǎn)品成本。由于剝殼工序都用手工操作，勞動(dòng)生產(chǎn)率低、成本高、易造成污染，影響產(chǎn)品質(zhì)量，所以研究高效率的竹筍剝殼機(jī)械，提高加工的機(jī)械化程度是生產(chǎn)中急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種用于竹筍的筍殼剝離方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率低的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：用于竹筍的筍殼剝離方法，包括以下步驟：

步驟1：準(zhǔn)備一剝殼裝置，該剝殼裝置包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送竹筍的傳送帶；所述切割機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在傳送帶上方的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸上連接有切刀，所述切刀與傳送帶的夾角為35°-45°；所述剝皮機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸位于傳送帶輸出端，且第二氣缸鉸接在機(jī)架上，所述第三氣缸滑動(dòng)連接在機(jī)架上，第三氣缸的輸出端鉸接在第二氣缸的輸出軸上，所述第二氣缸的輸出軸端面上固定連接有支桿并鉸接有兩個(gè)拉板，所述拉板的自由端呈向下彎曲的弧形，支桿位于兩個(gè)拉板之間，兩個(gè)拉桿之間鉸接有連接板，所述連接板的中部鉸接在支桿上，其中一拉板上豎直連接有往復(fù)氣缸,該往復(fù)氣缸的缸體與第三氣缸的缸體連接；

步驟2：將竹筍橫向放置在傳送帶上；

步驟3：當(dāng)待切割的竹筍傳送到切刀下方時(shí)，啟動(dòng)第一氣缸推動(dòng)切刀向下切開筍殼形成切口，切刀運(yùn)動(dòng)到離傳送帶4mm-5mm時(shí)停止切割并對(duì)筍殼進(jìn)行固定；

步驟4：?jiǎn)?dòng)第三氣缸拉動(dòng)第二氣缸繞第二氣缸的鉸接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟5：?jiǎn)?dòng)第二氣缸推動(dòng)拉板向筍殼切口方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉板自由端位于切口上方時(shí)，第三氣缸推動(dòng)第二氣缸使拉板自由端插入到切口中；

步驟6：第二氣缸回縮并拉動(dòng)拉板向傳送帶輸出端方向運(yùn)動(dòng)，第二氣缸的運(yùn)動(dòng)速度大于傳送帶的傳送速度；

步驟7：?jiǎn)?dòng)往復(fù)氣缸，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)拉板往復(fù)交替的做上下運(yùn)動(dòng)，并在第二氣缸的拉動(dòng)下使筍體快速脫離筍殼，當(dāng)筍體與筍殼完全分離后，第一氣缸拉動(dòng)切刀復(fù)位。

本方案的優(yōu)點(diǎn)在于：1、本方案實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動(dòng)剝殼的目的，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率；2、在步驟3中，在對(duì)筍殼切割時(shí)，切刀運(yùn)動(dòng)到離傳送帶4mm-5mm時(shí)停止切割，一方面保證切刀不會(huì)將筍殼完全切斷，另一方面當(dāng)切刀切開筍殼一條切口后還會(huì)對(duì)筍殼起到固定作用，以便于后續(xù)拉板拉動(dòng)筍體使其快速脫離筍殼；3、在步驟1中，將切刀與傳送帶的夾角設(shè)置為35°-45°，既能保證不會(huì)將包裹在筍殼內(nèi)部的筍尖切掉，也能保證能切到每層筍殼。4、在步驟7中，切刀直到筍體與筍殼完全分離后，才離開筍殼，其目的是利用切刀對(duì)筍殼起到固定作用，有利于拉板拉動(dòng)筍體并與筍殼的分離。

優(yōu)選方案1：作為基礎(chǔ)方案的改進(jìn)，所述拉板的工作面設(shè)有數(shù)個(gè)滾輪，通過上述設(shè)置，當(dāng)拉板拉動(dòng)竹筍運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉板上的滾輪促使竹筍產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，加快竹筍與筍殼的分離。

優(yōu)選方案2：作為基礎(chǔ)方案的改進(jìn)，所述拉板為兩個(gè)，且拉板的一端鉸接在第二氣缸輸出軸上，所述第二氣缸輸出軸上還固定安裝有支桿，所述支桿位于兩個(gè)拉板之間，兩個(gè)拉桿之間鉸接有連接板，所述連接板的中部鉸接在支桿上，其中一拉板上豎直連接有往復(fù)氣缸，通過上述設(shè)置，通過往復(fù)氣缸驅(qū)動(dòng)其中一拉板上下運(yùn)動(dòng)，由于兩拉板通過連接板鉸接在支桿上形成杠桿原理，因此兩個(gè)拉板往復(fù)交替的上下運(yùn)動(dòng)，并在第二氣缸的拉動(dòng)下使竹筍滾動(dòng)起來。

優(yōu)選方案3：作為優(yōu)選方案2的改進(jìn)，所述拉板的工作面上設(shè)有數(shù)個(gè)凸起，以減小拉板在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)與竹筍發(fā)生打滑的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為剝殼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：第一氣缸1、切刀2、傳送帶3、第二氣缸4、第三氣缸5、拉板6、支桿7、連接板8、往復(fù)氣缸9、筍殼10、竹筍11、滑軌12。

步驟1：準(zhǔn)備一剝殼裝置，該剝殼裝置如附圖1、圖2所示包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送竹筍11的傳送帶3；切割機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在傳送帶3上方的第一氣缸1，第一氣缸1的輸出軸上連接有切刀2，切刀2與傳送帶3的傳送方向的夾角為40°，這個(gè)夾角既能保證切割到每層的筍殼10，也能保證不會(huì)將筍尖切掉。由于竹筍11由多層筍殼10包裹起來的，各層筍殼10的厚度之和通常是4mm，因此當(dāng)?shù)谝粴飧?處于最大拉伸狀態(tài)時(shí)，將切刀2與傳送帶3的間距設(shè)置為4mm。

剝皮機(jī)構(gòu)包括第二氣缸4和第三氣缸5，第二氣缸4位于傳送帶3輸出端，且第二氣缸4鉸接在機(jī)架上，機(jī)架上水平開設(shè)有一條滑軌12，第三氣缸5滑動(dòng)連接在該滑軌12內(nèi)，第三氣缸5的輸出端豎直向下并鉸接在第二氣缸4的輸出軸上，第二氣缸的輸出軸端面上固定連接有支桿且鉸接有兩個(gè)拉板，支桿位于兩個(gè)拉板之間，拉板6的自由端呈向下彎曲的弧形。

拉板6的工作面上開設(shè)有數(shù)個(gè)弧形凸起，以減小拉板6在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)與竹筍11發(fā)生打滑的風(fēng)險(xiǎn)。拉板6的左端鉸接在第二氣缸4的輸出軸端面上，第二氣缸4輸出軸上還固定安裝有支桿7，支桿7位于兩個(gè)拉板6之間，兩個(gè)拉桿之間鉸接有連接板8，連接板8的中部鉸接在支桿7上，其中一拉板6上豎直連接在往復(fù)氣缸9的輸出軸上，該往復(fù)氣缸9固定在第三氣缸5上。

步驟2：將竹筍橫向放置在傳送帶上；

步驟3：當(dāng)待切割的竹筍傳送到切刀下方時(shí)，啟動(dòng)第一氣缸推動(dòng)切刀向下切開筍殼形成切口，切刀運(yùn)動(dòng)到離傳送帶4mm時(shí)停止切割并壓緊筍殼；

步驟4：?jiǎn)?dòng)第三氣缸拉動(dòng)第二氣缸繞鉸接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟5：?jiǎn)?dòng)第二氣缸推動(dòng)拉板向筍殼切口方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉板自由端位于切口上方時(shí)，第三氣缸推動(dòng)第二氣缸使拉板自由端插入到切口中；

步驟6：第二氣缸回縮拉動(dòng)拉板向傳送帶輸出端方向運(yùn)動(dòng)，第二氣缸的運(yùn)動(dòng)速度大于傳送帶的傳送速度；

步驟7：?jiǎn)?dòng)往復(fù)氣缸9，往復(fù)氣缸9驅(qū)動(dòng)其中一拉板6上下運(yùn)動(dòng)，由于兩拉板6通過連接板8鉸接在支桿7上形成杠桿結(jié)構(gòu)，因此兩個(gè)拉板6在往復(fù)氣缸9的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)交替的上下運(yùn)動(dòng)，由于拉板6下壓時(shí)其弧面與竹筍11接觸，使得竹筍11受到水平方向的分力，并在第二氣缸4的拉動(dòng)下，使得竹筍11左端移動(dòng)一段、緊接著右端移動(dòng)一段形成連續(xù)的滾動(dòng)，由于筍殼由切刀固定，因此筍體快速向左滾動(dòng)最終與筍殼完全分離，最后第一氣缸拉動(dòng)切刀復(fù)位。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。