本發(fā)明涉及一種雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，特別涉及一種“機(jī)-電-氣”一體的雙頭沖壓雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)。

背景技術(shù)：

雞頭米由于外殼堅(jiān)硬程度、顆粒大小及圓潤程度的差別較大，因而常規(guī)仍舊采用人工剝皮的方式，該種方式效率較低且人工成本較高，導(dǎo)致近幾年雞頭米米仁的價(jià)格居高不下。因此，為了適應(yīng)雞頭米的大規(guī)模生產(chǎn)，配套的雞頭米剝皮機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有的雞頭米剝皮機(jī)均為“機(jī)-電”結(jié)構(gòu)模式，用齒輪、凸輪和鏈輪傳動(dòng)，機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)又分散，導(dǎo)致制造成本高、故障率高，不利于生產(chǎn)效率的提高與大規(guī)模推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙頭沖壓雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，包括：

機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架頂端的支撐橫梁，通過轉(zhuǎn)軸及分度氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐橫梁上的轉(zhuǎn)盤，以及位于所述轉(zhuǎn)盤上方并與所述轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)的沖壓頭；

所述轉(zhuǎn)盤沿順時(shí)針方向依次包括對(duì)稱的兩個(gè)進(jìn)料工位、兩個(gè)對(duì)稱的切除底皮工位、兩個(gè)米仁沖壓工位及兩個(gè)上皮殼沖壓工位，兩個(gè)所述米仁沖壓工位與所述支撐橫梁上下對(duì)應(yīng)并與所述上升降板上下對(duì)應(yīng)，且所述沖壓頭為同時(shí)對(duì)應(yīng)所述切除底皮工位、米仁沖壓工位及上皮殼沖壓工位的扇形沖壓頭；所述轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置有十個(gè)36°等分的分度定位槽，還設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述分度定位槽的分度定位銷以用于配合所述分度氣缸進(jìn)行所述轉(zhuǎn)盤的分度定位；

對(duì)應(yīng)所述進(jìn)料工位上方設(shè)置有料斗，所述料斗的底部設(shè)置有料斗分流器，所述料斗分流器包括：與所述料斗底部出口卡合的卡板，以及水平安裝在所述卡板內(nèi)部的分流模板；所述分流模板包括相互卡合的上分流板及下分流板；所述上分流板設(shè)置有軸心間距為45mm的六個(gè)上分流孔，相鄰兩個(gè)所述上分流孔之間形成上隔板；所述下分流板設(shè)置有六排與所述上分流孔上下對(duì)應(yīng)的下分流孔，每排包括兩個(gè)軸心間距為20mm的所述下分流孔，兩個(gè)所述下分流孔之間形成下隔板；

對(duì)應(yīng)所述料斗分流器設(shè)置有安裝在所述進(jìn)料工位的卡殼模板，所述卡殼模板包括：模板本體，所述模板本體上開設(shè)有多個(gè)料孔及安裝孔，通過所述安裝孔將所述模板本體定位安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的進(jìn)料工位；每個(gè)所述料孔均沿軸向依次包括入料槽、中心定位槽及出料槽，所述中心定位槽呈120°夾角圓臺(tái)狀，所述入料槽的直徑與所述中心定位槽的大直徑一致，所述出料槽的直徑與所述中心定位槽的小直徑一致；所述出料槽的出口端設(shè)置有多個(gè)尖爪以用于雞頭米殼體的破殼分離；

對(duì)應(yīng)所述切除底皮工位的下方設(shè)置有切除底皮機(jī)構(gòu)，其包括：固定平臺(tái)及活動(dòng)平臺(tái)，所述固定平臺(tái)上安裝有升降氣缸，所述活動(dòng)平臺(tái)上安裝有垂直立柱，通過所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述垂直立柱升降進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)升降；所述活動(dòng)平臺(tái)上平行安裝有兩根水平設(shè)置的導(dǎo)柱以及用于限定所述導(dǎo)柱徑向移動(dòng)的多組軸承組件；所述導(dǎo)柱的一端設(shè)置有與兩根所述導(dǎo)柱同時(shí)嚙合的齒輪，以及驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)氣缸，通過所述擺動(dòng)氣缸及齒輪驅(qū)動(dòng)兩根所述導(dǎo)柱沿所述軸承組件相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張合；所述導(dǎo)柱上安裝有u型滑塊及刀排組件，通過所述導(dǎo)柱的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述刀排組件的張合以切除所述卡殼模板上的雞頭米的底皮；

還包括氣動(dòng)增力機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)增力機(jī)構(gòu)包括：上升降板，所述沖壓頭安裝在所述上升降板下方；下升降板，所述下升降板設(shè)置在所述支撐橫梁下方；升降導(dǎo)柱，分別垂直安裝在所述上升降板與下升降板的兩端以實(shí)現(xiàn)所述上升降板與下升降板的同步升降；所述上升降板、轉(zhuǎn)盤、支撐橫梁及下升降板沿所述機(jī)架的中軸線上下同軸設(shè)置；所述下升降板的上側(cè)中間位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述支撐橫梁的下側(cè)中間位置設(shè)置有限位轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與限位轉(zhuǎn)軸均位于中軸線上以確保所述上升降板與下升降板的中心著力及垂直升降；還包括第一懸軸、第二懸軸以及連接所述第一懸軸與第二懸軸的懸桿；所述第一懸軸與連接有增力氣缸，所述第二懸軸分別通過限位桿及驅(qū)動(dòng)桿與所述限位轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接；

所述支撐橫梁的下方還設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述米仁沖壓工位的兩個(gè)米仁出口；

還包括由plc控制的電氣系統(tǒng)及氣動(dòng)系統(tǒng)，所述電氣系統(tǒng)用于氣動(dòng)系統(tǒng)啟?？刂?，所述氣動(dòng)系統(tǒng)用于所述分度氣缸、分度定位銷、增力氣缸、升降氣缸及擺動(dòng)氣缸的啟停控制；

對(duì)應(yīng)所述沖壓頭連接有自來水管以用于將自來水分配至各沖壓部位。

其中，所述料斗分流器的上隔板的頂部截面為弧形，以方便雞頭米向兩側(cè)的所述上分流孔分流；所述下隔板的頂部截面為弧形，以方便雞頭米向兩側(cè)的所述下分流孔分流；每個(gè)所述上隔板包括軸心對(duì)稱組合的兩塊，且兩塊之間的水平間距可調(diào)以用于調(diào)節(jié)所述上分流孔的孔徑；每個(gè)所述下隔板包括軸心對(duì)稱組合的兩塊，且兩塊之間的水平間距可調(diào)以用于調(diào)節(jié)所述下分流孔的孔徑。

其中，沿所述模板本體長度方向均勻設(shè)置有6排所述料孔，每排所述料孔對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)；沿所述模板本體長度方向均勻設(shè)置有3排所述安裝孔，3排所述安裝孔分別位于相鄰2排所述料孔之間，且每排所述安裝孔對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)；所述尖爪的徑向夾角為30°。

其中，設(shè)置三組所述軸承組件，其中兩組軸承組件設(shè)置在所述導(dǎo)柱的兩端，另一組所述軸承組件設(shè)置在所述導(dǎo)柱的中間部位；每組所述軸承組件包括安裝在所述活動(dòng)平臺(tái)上的安裝塊，以及安裝在所述安裝塊上的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的直線軸承，每個(gè)所述直線軸承對(duì)應(yīng)一根所述導(dǎo)柱，即每個(gè)所述導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)三個(gè)所述直線軸承；所述刀排組件包括內(nèi)刀排及外刀排，通過所述內(nèi)刀排實(shí)現(xiàn)底皮的環(huán)切并通過所述外刀排實(shí)現(xiàn)底皮的切除。

其中，所述限位轉(zhuǎn)軸與所述第二懸軸的中心距r＝150mm，所述限位轉(zhuǎn)軸與所述第一懸軸的中心距r＝500mm，開模狀態(tài)下所述第一懸軸至中軸線的中心距x'＝75mm，所述限位桿與中軸線的夾角θ＝30°，合模狀態(tài)下所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸沿中軸線的升降高度△z＝20mm；所述氣缸施加的橫向驅(qū)動(dòng)力為f，所述第二懸軸施加的橫向驅(qū)動(dòng)力為f，所述上升降板獲得的沖壓力為p，則根據(jù)杠桿原理：f＝r·f/r，則根據(jù)物理學(xué)能功運(yùn)動(dòng)原理：p·△z＝f·x'，即所述上升降板的沖壓力p＝f·x'/△z。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

①現(xiàn)有的雞頭米剝皮機(jī)都是均為“機(jī)-電”結(jié)構(gòu)模式，本發(fā)明由于解決了沖壓力的問題，從而實(shí)現(xiàn)了“機(jī)-電-氣”一體及plc程控，自動(dòng)化程度更高；

②在料斗的底部出口位置設(shè)置分流器，通過分流器的兩級(jí)分流作用將雞頭米按照刀排的規(guī)格要求自動(dòng)分流為軸向排距為20mm的兩排，且每排具有6顆軸向間距為45mm的雞頭米，從而滿足切除底皮機(jī)構(gòu)的供料需求；

③通過設(shè)置具有中間段120°倒置圓臺(tái)狀中心定位槽的料孔，可以實(shí)現(xiàn)雞頭米的自動(dòng)居中；通過安裝孔配合轉(zhuǎn)盤的芯軸可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格卡殼模板的快速更換，適用雞頭米尺寸范圍廣；中心定位槽的深度隨雞頭米尺寸規(guī)格而設(shè)置不同，即不同規(guī)格卡殼模板的中心定位槽深度不同，中心定位槽的深度隨雞頭米規(guī)格的增大或減小而增大或減小；

④切除底皮機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立安裝以實(shí)現(xiàn)制作調(diào)正及維護(hù)方便性，且底皮環(huán)切及切除的刀排組件的張合及升降均采用外置的擺動(dòng)氣缸及升降氣缸以解決工作空間與結(jié)構(gòu)空間沖突的問題，且多組直線軸承配合導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)保證了定位導(dǎo)向和切力的傳遞穩(wěn)定性，具有底皮去除效率高的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡化高效；

⑤氣動(dòng)增力機(jī)構(gòu)采用杠桿原理結(jié)合三角0-30°函數(shù)值系數(shù)實(shí)現(xiàn)大幅增壓，可以在單個(gè)氣缸施加較小力的情況下實(shí)現(xiàn)最大大于2噸的沖壓力；采用夾板式杠桿聯(lián)動(dòng)一對(duì)導(dǎo)柱形成啟動(dòng)增力機(jī)構(gòu)，通過中心著力、兩邊施壓的方式以平衡構(gòu)件的力學(xué)關(guān)系，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更簡化、合理；兩個(gè)對(duì)稱的沖壓頭均為扇形沖壓頭，沖壓力由中心位置通過一對(duì)導(dǎo)柱作用到上升降板上，再由一對(duì)扇形沖壓頭作用到轉(zhuǎn)盤的沖壓工位上，以保持力的平衡和個(gè)工作精度；米仁沖壓工位為出米仁的工位，需要的力最大，因此設(shè)置在對(duì)應(yīng)支撐橫梁及上升降板的位置，因而只需要一對(duì)導(dǎo)柱即可實(shí)現(xiàn)有效沖壓。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開的料斗分流器剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中a-a向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所公開的卡殼模板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中b-b向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所公開的卡殼模板的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中料孔放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所公開的切除底皮機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例所公開的切除底皮機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字及字母表示：

10.機(jī)架11.支撐橫梁12.轉(zhuǎn)盤

13.沖壓頭14.上升降板15.下升降板

16.升降導(dǎo)柱17.增力氣缸18.第一懸軸

19.懸桿20.第二懸軸21.限位桿

22.限位轉(zhuǎn)軸23.驅(qū)動(dòng)桿24.驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸

25.米仁出口26.電氣系統(tǒng)27.分度氣缸

28.分度定位槽29.分度定位銷30.切除底皮機(jī)構(gòu)

211.上分流板212.下分流板213.上分流孔

214.上隔板215.下分流孔216.下隔板

311.模板本體312.料孔313.安裝孔

321.入料槽322.中心定位槽323.出料槽

324.尖爪410.固定平臺(tái)411.活動(dòng)平臺(tái)

412.導(dǎo)柱413.u型滑塊414.軸承組件

415.刀排組件416.升降氣缸417.垂直立柱

418.擺動(dòng)氣缸419.齒輪421.直線軸承

422.內(nèi)刀排423.外刀排

a、a'.進(jìn)料工位b、b'.切除底皮工位

c、c'.米仁沖壓工位d、d'.上皮殼沖壓工位

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參考圖1及2，本發(fā)明提供的雙頭沖壓雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，包括：機(jī)架10，設(shè)置在機(jī)架10頂端的支撐橫梁11，通過轉(zhuǎn)軸及分度氣缸27轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐橫梁11上的轉(zhuǎn)盤12，以及位于轉(zhuǎn)盤12上方并與轉(zhuǎn)盤12對(duì)應(yīng)的沖壓頭13；轉(zhuǎn)盤12沿順時(shí)針方向依次包括對(duì)稱的兩個(gè)進(jìn)料工位a、a'、兩個(gè)對(duì)稱的切除底皮工位b、b'、兩個(gè)米仁沖壓工位c、c'及兩個(gè)上皮殼沖壓工位d、d'，兩個(gè)米仁沖壓工位與支撐橫梁11上下對(duì)應(yīng)并與上升降板上下對(duì)應(yīng)，且沖壓頭13為同時(shí)對(duì)應(yīng)切除底皮工位b、b'、米仁沖壓工位c、c'及上皮殼沖壓工位d、d'的扇形沖壓頭13；轉(zhuǎn)盤12的邊緣設(shè)置有十個(gè)36°等分的分度定位槽28，還設(shè)置有對(duì)應(yīng)分度定位槽28的分度定位銷29以用于配合分度氣缸27進(jìn)行轉(zhuǎn)盤12的分度定位。

參考圖3及4，對(duì)應(yīng)進(jìn)料工位a、a'上方設(shè)置有料斗，料斗的底部設(shè)置有料斗分流器，料斗分流器包括：與料斗底部出口卡合的卡板，以及水平安裝在卡板內(nèi)部的分流模板；分流模板包括相互卡合的上分流板211及下分流板212；上分流板211設(shè)置有軸心間距為45mm的六個(gè)上分流孔213，相鄰兩個(gè)上分流孔213之間形成上隔板214；下分流板212設(shè)置有六排與上分流孔213上下對(duì)應(yīng)的下分流孔215，每排包括兩個(gè)軸心間距為20mm的下分流孔215，兩個(gè)下分流孔215之間形成下隔板216；料斗分流器的上隔板214的頂部截面為弧形，以方便雞頭米向兩側(cè)的上分流孔213分流；下隔板216的頂部截面為弧形，以方便雞頭米向兩側(cè)的下分流孔215分流；每個(gè)上隔板214包括軸心對(duì)稱組合的兩塊，且兩塊之間的水平間距可調(diào)以用于調(diào)節(jié)上分流孔213的孔徑；每個(gè)下隔板216包括軸心對(duì)稱組合的兩塊，且兩塊之間的水平間距可調(diào)以用于調(diào)節(jié)下分流孔215的孔徑；本發(fā)明通過在料斗的底部出口位置設(shè)置分流器，通過分流器的兩級(jí)分流作用將雞頭米按照刀排的規(guī)格要求自動(dòng)分流為軸向排距為20mm的兩排，且每排具有6顆軸向間距為45mm的雞頭米，從而滿足切除底皮機(jī)構(gòu)的供料需求。

參考圖5-8，對(duì)應(yīng)料斗分流器設(shè)置有安裝在進(jìn)料工位的卡殼模板，卡殼模板包括：模板本體311，模板本體311上開設(shè)有多個(gè)料孔312及安裝孔313，通過安裝孔313將模板本體311定位安裝在轉(zhuǎn)盤12上的進(jìn)料工位a、a'；每個(gè)料孔312均沿軸向依次包括入料槽321、中心定位槽322及出料槽323，中心定位槽322呈120°夾角圓臺(tái)狀，入料槽321的直徑與中心定位槽322的大直徑一致，出料槽323的直徑與中心定位槽322的小直徑一致；出料槽323的出口端設(shè)置有多個(gè)尖爪324以用于雞頭米殼體的破殼分離；沿模板本體311長度方向均勻設(shè)置有6排料孔312，每排料孔312對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)；沿模板本體311長度方向均勻設(shè)置有3排安裝孔313，3排安裝孔313分別位于相鄰2排料孔312之間，且每排安裝孔313對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)；尖爪324的徑向夾角為30°；本發(fā)明通過設(shè)置具有中間段120°倒置圓臺(tái)狀中心定位槽322的料孔312，可以實(shí)現(xiàn)雞頭米的自動(dòng)居中；通過安裝孔313配合轉(zhuǎn)盤12的芯軸可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格卡殼模板的快速更換，適用雞頭米尺寸范圍廣；中心定位槽322的深度隨雞頭米尺寸規(guī)格而設(shè)置不同，即不同規(guī)格卡殼模板的中心定位槽322深度不同，中心定位槽322的深度隨雞頭米規(guī)格的增大或減小而增大或減小。

參考9及10，對(duì)應(yīng)切除底皮工位b、b'的下方設(shè)置有切除底皮機(jī)構(gòu)30，其包括：固定平臺(tái)410及活動(dòng)平臺(tái)411，固定平臺(tái)410上安裝有升降氣缸416，活動(dòng)平臺(tái)411上安裝有垂直立柱417，通過升降氣缸416驅(qū)動(dòng)垂直立柱417升降進(jìn)而驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)411升降；活動(dòng)平臺(tái)411上平行安裝有兩根水平設(shè)置的導(dǎo)柱412以及用于限定導(dǎo)柱412徑向移動(dòng)的多組軸承組件414；導(dǎo)柱412的一端設(shè)置有與兩根導(dǎo)柱412同時(shí)嚙合的齒輪419，以及驅(qū)動(dòng)齒輪419旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)氣缸418，通過擺動(dòng)氣缸418及齒輪419驅(qū)動(dòng)兩根導(dǎo)柱412沿軸承組件414相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張合；導(dǎo)柱412上安裝有u型滑塊413及刀排組件415，通過導(dǎo)柱412的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀排組件415的張合以切除卡殼模板上的雞頭米的底皮；設(shè)置三組軸承組件414，其中兩組軸承組件414設(shè)置在導(dǎo)柱412的兩端，另一組軸承組件414設(shè)置在導(dǎo)柱412的中間部位；每組軸承組件414包括安裝在活動(dòng)平臺(tái)411上的安裝塊，以及安裝在安裝塊上的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的直線軸承421，每個(gè)直線軸承421對(duì)應(yīng)一根導(dǎo)柱412，即每個(gè)導(dǎo)柱412對(duì)應(yīng)三個(gè)直線軸承421；刀排組件415包括內(nèi)刀排422及外刀排423，通過內(nèi)刀排422實(shí)現(xiàn)底皮的環(huán)切并通過外刀排423實(shí)現(xiàn)底皮的切除。本發(fā)明的切除底皮機(jī)構(gòu)30可以獨(dú)立安裝以實(shí)現(xiàn)制作調(diào)正及維護(hù)方便性，且底皮環(huán)切及切除的刀排組件415的張合及升降均采用外置的擺動(dòng)氣缸418及升降氣缸416以解決工作空間與結(jié)構(gòu)空間沖突的問題，且多組直線軸承421配合導(dǎo)柱412結(jié)構(gòu)保證了定位導(dǎo)向和切力的傳遞穩(wěn)定性，具有底皮去除效率高的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡化高效。

參考圖1及2，還包括氣動(dòng)增力機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)增力機(jī)構(gòu)包括：上升降板14，沖壓頭13安裝在上升降板14下方；下升降板15，下升降板15設(shè)置在支撐橫梁11下方；升降導(dǎo)柱41216，分別垂直安裝在上升降板14與下升降板15的兩端以實(shí)現(xiàn)上升降板14與下升降板15的同步升降；上升降板14、轉(zhuǎn)盤12、支撐橫梁11及下升降板15沿機(jī)架10的中軸線上下同軸設(shè)置；下升降板15的上側(cè)中間位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24，支撐橫梁11的下側(cè)中間位置設(shè)置有限位轉(zhuǎn)軸22，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24與限位轉(zhuǎn)軸22均位于中軸線上以確保上升降板14與下升降板15的中心著力及垂直升降；還包括第一懸軸18、第二懸軸20以及連接第一懸軸18與第二懸軸20的懸桿19；第一懸軸18與連接有增力氣缸17，第二懸軸20分別通過限位桿21及驅(qū)動(dòng)桿23與限位轉(zhuǎn)軸22及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24連接；支撐橫梁11的下方還設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)米仁沖壓工位的兩個(gè)米仁出口25；還包括由plc控制的電氣系統(tǒng)26及氣動(dòng)系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)26用于氣動(dòng)系統(tǒng)啟?？刂?，氣動(dòng)系統(tǒng)用于分度氣缸27、分度定位銷29、增力氣缸17、升降氣缸416及擺動(dòng)氣缸418的啟停控制；對(duì)應(yīng)沖壓頭13連接有自來水管以用于將自來水分配至各沖壓部位；限位轉(zhuǎn)軸22與第二懸軸20的中心距r＝150mm，限位轉(zhuǎn)軸22與第一懸軸18的中心距r＝500mm，開模狀態(tài)下第一懸軸18至中軸線的中心距x'＝75mm，限位桿21與中軸線的夾角θ＝30°，合模狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24沿中軸線的升降高度△z＝20mm；增力氣缸17施加的橫向驅(qū)動(dòng)力為f，第二懸軸20施加的橫向驅(qū)動(dòng)力為f，上升降板14獲得的沖壓力為p，則根據(jù)杠桿原理：f＝r·f/r，則根據(jù)物理學(xué)能功運(yùn)動(dòng)原理：p·△z＝f·x'，即上升降板14的沖壓力p＝f·x'/△z；本發(fā)明的氣動(dòng)增力機(jī)構(gòu)采用杠桿原理結(jié)合三角0-30°函數(shù)值系數(shù)實(shí)現(xiàn)大幅增壓，可以在單個(gè)增力氣缸17施加較小力的情況下實(shí)現(xiàn)最大大于2噸的沖壓力；采用夾板式杠桿聯(lián)動(dòng)一對(duì)導(dǎo)柱412形成啟動(dòng)增力機(jī)構(gòu)，通過中心著力、兩邊施壓的方式以平衡構(gòu)件的力學(xué)關(guān)系，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更簡化、合理；兩個(gè)對(duì)稱的沖壓頭13均為扇形沖壓頭13，沖壓力由中心位置通過一對(duì)導(dǎo)柱412作用到上升降板14上，再由一對(duì)扇形沖壓頭13作用到轉(zhuǎn)盤12的沖壓工位上，以保持力的平衡和個(gè)工作精度；米仁沖壓工位為出米仁的工位，需要的力最大，因此設(shè)置在對(duì)應(yīng)支撐橫梁11及上升降板14的位置，因而只需要一對(duì)導(dǎo)柱412即可實(shí)現(xiàn)有效沖壓。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。