本發(fā)明涉及一種傳送加工裝置，具體地說是一種環(huán)形殺魚機(jī)。

背景技術(shù)：

魚肉營養(yǎng)價(jià)值很高，人們對魚肉的需求量也很大，一些魚肉制品的工廠雖然有自動(dòng)化的殺魚生產(chǎn)線，但對于一些餐廳等依然還是以手工殺魚為主。手工殺魚不但效率低、而且容易受傷，引起傷口感染。

現(xiàn)有的殺魚機(jī)僅有刮鱗，剖腹等工序，功能較單一。因此為解決上述問題，有必要設(shè)計(jì)一種功能完整，方便調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高的新型殺魚機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決手工殺魚效率低，容易受傷的問題，提供一種效率高，功能完整，操作簡單的環(huán)形自動(dòng)化殺魚機(jī)，可進(jìn)行批量流水線的處理魚類，快速得到魚塊或魚片等食材。各機(jī)構(gòu)位置可根據(jù)魚的大小進(jìn)行簡單方便的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對不同大小的魚類進(jìn)行處理。

本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

一種環(huán)形殺魚機(jī)，其特征在于，包括進(jìn)魚機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述進(jìn)魚機(jī)構(gòu)進(jìn)入的魚進(jìn)行刮鱗的刮鱗機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述刮鱗機(jī)構(gòu)得到的已刮鱗魚進(jìn)行剖腹的剖腹機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述剖腹機(jī)構(gòu)得到的已剖腹魚進(jìn)行刮腸的刮腸機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述刮腸機(jī)構(gòu)得到的已刮腸魚進(jìn)行偏轉(zhuǎn)傳送的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳來的已刮腸魚進(jìn)行切半的切半機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述切半機(jī)構(gòu)得到的已切半魚進(jìn)行切片的切片機(jī)構(gòu)。

所述進(jìn)魚機(jī)構(gòu)包括漏斗和傳送機(jī)構(gòu)ⅰ，所述傳送機(jī)構(gòu)ⅰ包括傳送底板ⅰ，橫向套筒ⅰ和兩個(gè)縱向套筒ⅰ，所述橫向套筒ⅰ位于所述漏斗的出料口下方并通過套筒支架與所述傳送底板ⅰ的上表面連接，兩個(gè)所述縱向套筒ⅰ分別位于所述刮鱗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端兩側(cè)，所述縱向套筒ⅰ與所述橫向套筒ⅰ之間設(shè)有傳送帶??；

工作狀態(tài)下，魚從所述漏斗落在所述傳送帶ⅰ的水平段上，經(jīng)過所述傳送帶ⅰ的傳送，魚從水平姿態(tài)變?yōu)樨Q直姿態(tài)，并傳送至所述刮鱗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端。

所述刮鱗機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平滑槽ⅰ，所述水平滑槽ⅰ內(nèi)設(shè)有水平絲杠ⅰ，所述水平絲杠ⅰ上設(shè)有滑殼，所述滑殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的鋼毛刷筒和電機(jī)ⅰ，所述電機(jī)ⅰ通過直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ驅(qū)動(dòng)所述鋼毛刷筒旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述滑殼的前側(cè)之間構(gòu)成所述刮鱗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，所述滑殼的后側(cè)設(shè)有噴水口；

所述刮鱗機(jī)構(gòu)還包括步進(jìn)電機(jī)ⅰ，所述步進(jìn)電機(jī)ⅰ的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ與兩個(gè)所述水平絲杠ⅰ的一端連接；

工作狀態(tài)下，所述步進(jìn)電機(jī)ⅰ的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述水平絲杠ⅰ旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)所述滑殼沿兩個(gè)所述滑殼分別相對應(yīng)的所述水平滑槽ⅰ滑動(dòng)，調(diào)整兩個(gè)所述滑殼之間的間隙以適應(yīng)不同魚的大小。

所述鋼毛刷筒旋轉(zhuǎn)起到對魚刮鱗的效果，所述噴水口能噴射出高壓水流達(dá)到輔助刮鱗和清洗魚表面的功能，并減少純機(jī)械刮鱗帶來的魚肉破壞。

所述剖腹機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)ⅱ，步進(jìn)電機(jī)ⅱ，行星輪系ⅰ，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ，連桿機(jī)構(gòu)ⅰ，鋸盤ⅰ，電機(jī)ⅱ和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ；

所述傳送機(jī)構(gòu)ⅱ包括傳送底板ⅱ，所述傳送底板ⅱ的上表面設(shè)有兩個(gè)位于所述刮鱗機(jī)構(gòu)的出料端的縱向套筒ⅱ和兩個(gè)位于所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端的縱向套筒ⅲ，所述縱向套筒ⅱ與相對應(yīng)的所述縱向套筒ⅲ之間設(shè)有傳送帶ⅱ，所述傳送底板ⅱ上設(shè)有所述鋸盤ⅰ通過的孔ⅰ，所述孔ⅰ位于兩個(gè)所述傳送帶ⅱ之間，所述傳送底板ⅱ的下表面設(shè)有底板ⅰ，所述底板ⅰ上設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)ⅱ，所述步進(jìn)電機(jī)ⅱ的輸出端通過直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ與所述行星輪系ⅰ的太陽輪連接，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ的輸入端與所述行星輪系ⅰ的行星輪連接；

所述電機(jī)ⅱ通過電機(jī)墊塊ⅰ與所述底板ⅰ連接，所述電機(jī)ⅱ的輸出端與所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ的輸入端齒輪連接；

所述連桿機(jī)構(gòu)ⅰ包括二連桿ⅰ和鋸盤桿ⅰ，所述二連桿ⅰ包括桿ⅰ和桿ⅱ，所述桿ⅰ的一端通過二連桿轉(zhuǎn)軸ⅰ與固定在所述底板ⅰ上的二連桿立板ⅰ連接，所述二連桿轉(zhuǎn)軸ⅰ上設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ的輸出端齒輪，所述桿ⅰ的另一端與所述桿ⅱ的一端連接，所述鋸盤桿ⅰ的一端通過鋸盤桿轉(zhuǎn)軸ⅰ與固定在所述底板ⅰ上的鋸盤桿立板ⅰ連接，所述鋸盤桿ⅰ的另一端的兩側(cè)分別與所述桿ⅱ的另一端和通過鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅰ與所述鋸盤ⅰ連接，所述鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅰ上設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ的輸出端齒輪；

所述刮腸機(jī)構(gòu)包括撐腹裝置和刮腸裝置；

所述撐腹裝置包括兩個(gè)水平滑槽ⅱ，所述水平滑槽ⅱ內(nèi)設(shè)有水平絲杠ⅱ，所述水平絲杠ⅱ上設(shè)有撐腹板，所述撐腹板的上端設(shè)有伸出所述孔ⅰ的撐腹部，兩個(gè)所述撐腹板之間設(shè)有高壓水槍，所述撐腹裝置還包括步進(jìn)電機(jī)ⅲ，所述步進(jìn)電機(jī)ⅲ的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ與兩個(gè)所述水平絲杠ⅱ的一端連接；

所述刮腸裝置包括從所述孔ⅰ伸出的刮腸扇葉，調(diào)整所述刮腸扇葉的豎直高度的高度調(diào)整裝置，驅(qū)動(dòng)所述刮腸扇葉旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，位于所述刮腸扇葉下方的內(nèi)臟收集槽和位于所述內(nèi)臟收集槽的出料端的內(nèi)臟存儲(chǔ)箱；

所述高度調(diào)整裝置包括安裝所述刮腸扇葉的刮腸扇葉支架和步進(jìn)電機(jī)ⅳ，所述步進(jìn)電機(jī)ⅳ的輸出端通過減速齒輪組與所述刮腸扇葉支架連接；

所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括刮腸扇葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶，所述刮腸扇葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)與所述皮帶一端連接，所述皮帶的另一端與所述刮腸扇葉連接；

工作狀態(tài)下，所述步進(jìn)電機(jī)ⅱ通過所述直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ驅(qū)動(dòng)所述行星輪系ⅰ，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ的輸出端齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述二連桿轉(zhuǎn)軸ⅰ旋轉(zhuǎn)，從而改變所述二連桿ⅰ的長度，使得所述鋸盤桿ⅰ繞所述鋸盤桿轉(zhuǎn)軸ⅰ旋轉(zhuǎn)，改變所述鋸盤ⅰ切入魚腹的深度以適應(yīng)不同大小的魚腹部厚度的要求；

所述電機(jī)ⅱ通過所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ驅(qū)動(dòng)所述鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅰ旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述鋸盤ⅰ旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到剖開魚腹的功能；

所述步進(jìn)電機(jī)ⅲ的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述水平絲杠ⅱ旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)所述撐腹部開合運(yùn)動(dòng)；

所述步進(jìn)電機(jī)ⅳ通過減速齒輪組調(diào)整所述刮腸扇葉支架高度，從而調(diào)整所述刮腸扇葉的刮腸深度，所述刮腸扇葉旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)刮腸功能。

所述撐腹部伸入魚腹，兩個(gè)所述撐腹部張開，所述刮腸扇葉伸入魚腹，旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行刮腸，當(dāng)刮腸結(jié)束后，兩個(gè)所述撐腹部合攏，同時(shí)所述刮腸扇葉降下。

所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傳送底板ⅲ和位于所述傳送底板ⅲ上且同心的內(nèi)側(cè)圓弧道欄和外側(cè)圓弧道欄，所述內(nèi)側(cè)圓弧道欄上設(shè)有多個(gè)側(cè)壁伸出所述內(nèi)側(cè)圓弧道欄的外側(cè)壁的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)套筒，所述外側(cè)圓弧道欄上設(shè)有多個(gè)側(cè)壁伸出所述外側(cè)圓弧道欄的內(nèi)側(cè)壁的外側(cè)旋轉(zhuǎn)套筒；

所述內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)，通過擠壓作用帶動(dòng)魚在內(nèi)側(cè)圓弧道欄和外側(cè)圓弧道欄之間緩緩移動(dòng)，外側(cè)旋轉(zhuǎn)套筒輔助移動(dòng)，從而達(dá)到偏轉(zhuǎn)的目的。

所述切半機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)ⅲ，步進(jìn)電機(jī)ⅴ，行星輪系ⅱ，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ，連桿機(jī)構(gòu)ⅱ，鋸盤ⅱ，電機(jī)ⅲ和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅳ；

所述傳送機(jī)構(gòu)ⅲ包括傳送底板ⅳ，所述傳送底板ⅳ的上表面設(shè)有兩個(gè)位于所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出料端的縱向套筒ⅳ和兩個(gè)位于所述切片機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端的縱向套筒ⅴ，所述縱向套筒ⅳ與相對應(yīng)的所述縱向套筒ⅴ之間設(shè)有傳送帶ⅲ，所述傳送底板ⅳ上設(shè)有所述鋸盤ⅱ通過的孔ⅱ，所述孔ⅱ位于兩個(gè)所述傳送帶ⅲ之間，所述傳送底板ⅳ的下表面設(shè)有底板ⅱ，所述底板ⅱ上設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)ⅴ，所述步進(jìn)電機(jī)ⅴ的輸出端通過直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ與所述行星輪系ⅱ的太陽輪連接，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ的輸入端與所述行星輪系ⅱ的行星輪連接；

所述電機(jī)ⅲ通過電機(jī)墊塊ⅱ與所述底板ⅱ連接，所述電機(jī)ⅲ的輸出端與所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅳ的輸入端齒輪連接；

所述連桿機(jī)構(gòu)ⅱ包括二連桿ⅱ和鋸盤桿ⅱ，所述二連桿ⅱ包括桿ⅲ和桿ⅳ，所述桿ⅲ的一端通過二連桿轉(zhuǎn)軸ⅱ與固定在所述底板ⅱ上的二連桿立板ⅱ連接，所述二連桿轉(zhuǎn)軸ⅱ上設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ的輸出端齒輪，所述桿ⅲ的另一端與所述桿ⅳ的一端連接，所述鋸盤桿ⅱ的一端通過鋸盤桿轉(zhuǎn)軸ⅱ與固定在所述底板ⅱ上的鋸盤桿立板ⅱ連接，所述鋸盤桿ⅱ的另一端的兩側(cè)分別與所述桿ⅳ的另一端和通過鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅱ與所述鋸盤ⅱ連接，所述鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅱ上設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅳ的輸出端齒輪；

工作狀態(tài)下，所述步進(jìn)電機(jī)ⅴ通過所述直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ驅(qū)動(dòng)所述行星輪系ⅱ，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ的輸出端齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述二連桿轉(zhuǎn)軸ⅱ旋轉(zhuǎn)，從而改變所述二連桿ⅱ的長度，使得所述鋸盤桿ⅱ繞所述鋸盤桿轉(zhuǎn)軸ⅱ旋轉(zhuǎn)，改變所述鋸盤ⅱ的高度以適應(yīng)不同大小的魚；

所述電機(jī)ⅲ通過所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅳ驅(qū)動(dòng)所述鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅱ旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述鋸盤ⅱ旋轉(zhuǎn)。

所述切片機(jī)構(gòu)包括切片機(jī)架，多組切片裝置和通過兩個(gè)橫向套筒ⅱ分別與所述切片機(jī)架兩端連接的傳送帶ⅳ；

所述切片裝置包括分別固定在所述切片機(jī)架兩側(cè)且沿已切半魚傳輸方向延伸的水平導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)軸ⅰ和轉(zhuǎn)軸ⅱ，所述水平導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有齒條，所述齒條上設(shè)有水平滑塊，其中一個(gè)所述水平滑塊上設(shè)有舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)ⅵ；

所述舵機(jī)的輸出端通過減速齒輪與所述轉(zhuǎn)軸ⅰ的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸ⅰ的另一端與另外一個(gè)所述水平滑塊連接，所述步進(jìn)電機(jī)ⅵ的輸出端通過水平驅(qū)動(dòng)齒輪ⅰ與相對應(yīng)的所述齒條連接，所述水平驅(qū)動(dòng)齒輪ⅰ與所述轉(zhuǎn)軸ⅱ的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸ⅱ的另一端與另外一個(gè)所述水平滑塊連接并通過水平驅(qū)動(dòng)齒輪ⅱ與另外一個(gè)所述齒條連接；

所述轉(zhuǎn)軸ⅰ上設(shè)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌位于所述傳送帶ⅳ兩側(cè)，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌之間分別通過切片夾具與切片連接；

所述傳送帶ⅳ的出料端設(shè)有盛盤；

工作狀態(tài)下，所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸ⅰ旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變所述切片角度；

所述步進(jìn)電機(jī)ⅵ驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸ⅱ旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)所述水平滑塊沿所對應(yīng)的水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，使所述切片往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)切片功能。

所述一種環(huán)形殺魚機(jī)的外部設(shè)有外罩。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)殺魚，將刮鱗，剖腹，刮腸，切片等多道工序結(jié)合在一臺(tái)設(shè)備上完成，替代手工殺魚，極大的提高了殺魚效率，功能完整且操作簡單。

基于上述理由本發(fā)明可在傳送加工裝置等領(lǐng)域廣泛推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種環(huán)形殺魚機(jī)的右側(cè)整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種環(huán)形殺魚機(jī)的左側(cè)整體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種環(huán)形殺魚機(jī)的進(jìn)魚機(jī)構(gòu)的局部視圖。

圖4是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種環(huán)形殺魚機(jī)的刮鱗機(jī)構(gòu)的局部視圖。

圖5是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種環(huán)形殺魚機(jī)的剖腹機(jī)構(gòu)的局部視圖。

圖6是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種環(huán)形殺魚機(jī)的刮腸機(jī)構(gòu)的局部視圖。

圖7是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種環(huán)形殺魚機(jī)的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部視圖。

圖8是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種環(huán)形殺魚機(jī)的切半機(jī)構(gòu)的局部視圖。

圖9是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種環(huán)形殺魚機(jī)的切片機(jī)構(gòu)的局部視圖。

圖10是圖9中i部的內(nèi)側(cè)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-10所示，一種環(huán)形殺魚機(jī)，包括進(jìn)魚機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述進(jìn)魚機(jī)構(gòu)進(jìn)入的魚1進(jìn)行刮鱗的刮鱗機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述刮鱗機(jī)構(gòu)得到的已刮鱗魚進(jìn)行剖腹的剖腹機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述剖腹機(jī)構(gòu)得到的已剖腹魚進(jìn)行刮腸的刮腸機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述刮腸機(jī)構(gòu)得到的已刮腸魚進(jìn)行偏轉(zhuǎn)傳送的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳來的已刮腸魚進(jìn)行切半的切半機(jī)構(gòu)，對經(jīng)所述切半機(jī)構(gòu)得到的已切半魚進(jìn)行切片的切片機(jī)構(gòu)。

所述進(jìn)魚機(jī)構(gòu)包括漏斗2和傳送機(jī)構(gòu)ⅰ，所述傳送機(jī)構(gòu)ⅰ包括傳送底板ⅰ3，橫向套筒ⅰ4和兩個(gè)縱向套筒ⅰ5，所述橫向套筒ⅰ4位于所述漏斗1的出料口下方并通過套筒支架6與所述傳送底板ⅰ3的上表面連接，兩個(gè)所述縱向套筒ⅰ5分別位于所述刮鱗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端兩側(cè)，所述縱向套筒ⅰ5與所述橫向套筒ⅰ4之間設(shè)有傳送帶ⅰ7；

工作狀態(tài)下，魚1從所述漏斗2落在所述傳送帶ⅰ7的水平段上，經(jīng)過所述傳送帶ⅰ7的傳送，魚1從水平姿態(tài)變?yōu)樨Q直姿態(tài)，并傳送至所述刮鱗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端。

所述刮鱗機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平滑槽ⅰ8，所述水平滑槽ⅰ8內(nèi)設(shè)有水平絲杠ⅰ9，所述水平絲杠ⅰ9上設(shè)有滑殼10，所述滑殼10的內(nèi)側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的鋼毛刷筒11和電機(jī)ⅰ12，所述電機(jī)ⅰ12通過直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ13驅(qū)動(dòng)所述鋼毛刷筒11旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述滑殼10的前側(cè)之間構(gòu)成所述刮鱗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，所述滑殼10的后側(cè)設(shè)有噴水口14；

所述刮鱗機(jī)構(gòu)還包括步進(jìn)電機(jī)ⅰ15，所述步進(jìn)電機(jī)ⅰ15的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ16與兩個(gè)所述水平絲杠ⅰ9的一端連接；

工作狀態(tài)下，所述步進(jìn)電機(jī)ⅰ15的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ16驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述水平絲杠ⅰ9旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)所述滑殼10沿兩個(gè)所述滑殼10分別相對應(yīng)的所述水平滑槽ⅰ8滑動(dòng)，調(diào)整兩個(gè)所述滑殼10之間的間隙以適應(yīng)不同魚的大小。

所述剖腹機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)ⅱ，步進(jìn)電機(jī)ⅱ17，行星輪系ⅰ18，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ，連桿機(jī)構(gòu)ⅰ，鋸盤ⅰ19，電機(jī)ⅱ20和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ；

所述傳送機(jī)構(gòu)ⅱ包括傳送底板ⅱ21，所述傳送底板ⅱ21的上表面設(shè)有兩個(gè)位于所述刮鱗機(jī)構(gòu)的出料端的縱向套筒ⅱ22和兩個(gè)位于所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端的縱向套筒ⅲ23，所述縱向套筒ⅱ22與相對應(yīng)的所述縱向套筒ⅲ23之間設(shè)有傳送帶ⅱ24，所述傳送底板ⅱ21上設(shè)有所述鋸盤ⅰ19通過的孔ⅰ25，所述孔ⅰ25位于兩個(gè)所述傳送帶ⅱ24之間，所述傳送底板ⅱ21的下表面設(shè)有底板ⅰ26，所述底板ⅰ26上設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)ⅱ17，所述步進(jìn)電機(jī)ⅱ17的輸出端通過直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ27與所述行星輪系ⅰ18的太陽輪連接，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ的輸入端28與所述行星輪系ⅰ18的行星輪連接；

所述電機(jī)ⅱ20通過電機(jī)墊塊ⅰ29與所述底板ⅰ26連接，所述電機(jī)ⅱ20的輸出端與所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ的輸入端齒輪30連接；

所述連桿機(jī)構(gòu)ⅰ包括二連桿ⅰ和鋸盤桿ⅰ31，所述二連桿ⅰ包括桿ⅰ32和桿ⅱ33，所述桿ⅰ32的一端通過二連桿轉(zhuǎn)軸ⅰ34與固定在所述底板ⅰ26上的二連桿立板ⅰ35連接，所述二連桿轉(zhuǎn)軸ⅰ34上設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ的輸出端齒輪36，所述桿ⅰ32的另一端與所述桿ⅱ33的一端連接，所述鋸盤桿ⅰ31的一端通過鋸盤桿轉(zhuǎn)軸ⅰ37與固定在所述底板ⅰ26上的鋸盤桿立板ⅰ38連接，所述鋸盤桿ⅰ31的另一端的兩側(cè)分別與所述桿ⅱ33的另一端和通過鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅰ39與所述鋸盤ⅰ19連接，所述鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅰ39上設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ的輸出端齒輪40；

所述鋸盤桿ⅰ31帶動(dòng)所述鋸盤ⅰ19運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)半徑正好與所述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ的最后一對齒輪的中心距一致。

所述刮腸機(jī)構(gòu)包括撐腹裝置和刮腸裝置；

所述撐腹裝置包括兩個(gè)水平滑槽ⅱ41，所述水平滑槽ⅱ41內(nèi)設(shè)有水平絲杠ⅱ42，所述水平絲杠ⅱ42上設(shè)有撐腹板43，所述撐腹板43的上端設(shè)有伸出所述孔ⅰ25的撐腹部44，兩個(gè)所述撐腹板43之間設(shè)有高壓水槍45，所述撐腹裝置還包括步進(jìn)電機(jī)ⅲ，所述步進(jìn)電機(jī)ⅲ的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ與兩個(gè)所述水平絲杠ⅱ42的一端連接；

所述刮腸裝置包括從所述孔ⅰ25伸出的刮腸扇葉46，調(diào)整所述刮腸扇葉46的豎直高度的高度調(diào)整裝置，驅(qū)動(dòng)所述刮腸扇葉46旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，位于所述刮腸扇葉46下方的內(nèi)臟收集槽47和位于所述內(nèi)臟收集槽47的出料端的內(nèi)臟存儲(chǔ)箱48；

所述高度調(diào)整裝置包括安裝所述刮腸扇葉46的刮腸扇葉支架49和步進(jìn)電機(jī)ⅳ，所述步進(jìn)電機(jī)ⅳ的輸出端通過減速齒輪組50與所述刮腸扇葉支架49連接；

所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括刮腸扇葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和皮帶52，所述刮腸扇葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)51通過齒輪傳動(dòng)53與所述皮帶52一端連接，所述皮帶52的另一端與所述刮腸扇葉46連接；

工作狀態(tài)下，所述步進(jìn)電機(jī)ⅱ17通過所述直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ27驅(qū)動(dòng)所述行星輪系ⅰ18，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅰ的輸出端齒輪36旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述二連桿轉(zhuǎn)軸ⅰ34旋轉(zhuǎn)，從而改變所述二連桿ⅰ的長度，使得所述鋸盤桿ⅰ31繞所述鋸盤桿轉(zhuǎn)軸ⅰ37旋轉(zhuǎn)，改變所述鋸盤ⅰ19切入魚腹的深度以適應(yīng)不同大小的魚腹部厚度的要求；

所述電機(jī)ⅱ20通過所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ驅(qū)動(dòng)所述鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅰ39旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述鋸盤ⅰ19旋轉(zhuǎn)；

所述步進(jìn)電機(jī)ⅲ的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅱ驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述水平絲杠ⅱ42旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)所述撐腹部44開合運(yùn)動(dòng)。

所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傳送底板ⅲ54和位于所述傳送底板ⅲ54上且同心的內(nèi)側(cè)圓弧道欄55和外側(cè)圓弧道欄56，所述內(nèi)側(cè)圓弧道欄55上設(shè)有多個(gè)側(cè)壁伸出所述內(nèi)側(cè)圓弧道欄55的外側(cè)壁的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)套筒57，所述外側(cè)圓弧道欄56上設(shè)有多個(gè)側(cè)壁伸出所述外側(cè)圓弧道欄56的內(nèi)側(cè)壁的外側(cè)旋轉(zhuǎn)套筒58。

所述切半機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)ⅲ，步進(jìn)電機(jī)ⅴ59，行星輪系ⅱ60，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ，連桿機(jī)構(gòu)ⅱ，鋸盤ⅱ61，電機(jī)ⅲ62和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅳ；

所述傳送機(jī)構(gòu)ⅲ包括傳送底板ⅳ63，所述傳送底板ⅳ63的上表面設(shè)有兩個(gè)位于所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出料端的縱向套筒ⅳ64和兩個(gè)位于所述切片機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端的縱向套筒ⅴ65，所述縱向套筒ⅳ64與相對應(yīng)的所述縱向套筒ⅴ65之間設(shè)有傳送帶ⅲ66，所述傳送底板ⅳ63上設(shè)有所述鋸盤ⅱ61通過的孔ⅱ67，所述孔ⅱ67位于兩個(gè)所述傳送帶ⅲ66之間，所述傳送底板ⅳ63的下表面設(shè)有底板ⅱ68，所述底板ⅱ68上設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)ⅴ59，所述步進(jìn)電機(jī)ⅴ59的輸出端通過直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ69與所述行星輪系ⅱ60的太陽輪連接，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ的輸入端70與所述行星輪系ⅱ60的行星輪連接；

所述電機(jī)ⅲ62通過電機(jī)墊塊ⅱ71與所述底板ⅱ68連接，所述電機(jī)ⅲ62的輸出端與所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅳ的輸入端齒輪72連接；

所述連桿機(jī)構(gòu)ⅱ包括二連桿ⅱ和鋸盤桿ⅱ，所述二連桿ⅱ包括桿ⅲ73和桿ⅳ74，所述桿ⅲ73的一端通過二連桿轉(zhuǎn)軸ⅱ75與固定在所述底板ⅱ68上的二連桿立板ⅱ76連接，所述二連桿轉(zhuǎn)軸ⅱ75上設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ的輸出端齒輪77，所述桿ⅲ73的另一端與所述桿ⅳ74的一端連接，所述鋸盤桿ⅱ的一端通過鋸盤桿轉(zhuǎn)軸ⅱ與固定在所述底板ⅱ68上的鋸盤桿立板ⅱ78連接，所述鋸盤桿ⅱ的另一端的兩側(cè)分別與所述桿ⅳ74的另一端和通過鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅱ79與所述鋸盤ⅱ61連接，所述鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅱ79上設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅳ的輸出端齒輪80；

所述鋸盤桿ⅱ帶動(dòng)所述鋸盤ⅱ61運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)半徑正好與所述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅳ的最后一對齒輪的中心距一致。

工作狀態(tài)下，所述步進(jìn)電機(jī)ⅴ59通過所述直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ69驅(qū)動(dòng)所述行星輪系ⅱ60，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅲ的輸出端齒輪77旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述二連桿轉(zhuǎn)軸ⅱ75旋轉(zhuǎn)，從而改變所述二連桿ⅱ的長度，使得所述鋸盤桿ⅱ繞所述鋸盤桿轉(zhuǎn)軸ⅱ旋轉(zhuǎn)，改變所述鋸盤ⅱ61的高度以適應(yīng)不同大小的魚；

所述電機(jī)ⅲ62通過所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ⅳ驅(qū)動(dòng)所述鋸盤轉(zhuǎn)軸ⅱ79旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述鋸盤ⅱ61旋轉(zhuǎn)。

所述切片機(jī)構(gòu)包括切片機(jī)架81，多組切片裝置和通過兩個(gè)橫向套筒ⅱ82分別與所述切片機(jī)架81兩端連接的傳送帶ⅳ83；

所述切片裝置包括分別固定在所述切片機(jī)架81兩側(cè)且沿已切半魚傳輸方向延伸的水平導(dǎo)軌84，轉(zhuǎn)軸ⅰ85和轉(zhuǎn)軸ⅱ86，所述水平導(dǎo)軌84內(nèi)設(shè)有齒條87，所述齒條87上設(shè)有水平滑塊88，其中一個(gè)所述水平滑塊88上設(shè)有舵機(jī)89和步進(jìn)電機(jī)ⅵ90；

所述舵機(jī)89的輸出端通過減速齒輪91與所述轉(zhuǎn)軸ⅰ85的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸ⅰ85的另一端與另外一個(gè)所述水平滑塊連接，所述步進(jìn)電機(jī)ⅵ90的輸出端通過水平驅(qū)動(dòng)齒輪ⅰ92與相對應(yīng)的所述齒條87連接，所述水平驅(qū)動(dòng)齒輪ⅰ92與所述轉(zhuǎn)軸ⅱ86的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸ⅱ86的另一端與另外一個(gè)所述水平滑塊連接并通過水平驅(qū)動(dòng)齒輪ⅱ與另外一個(gè)所述齒條連接；

所述轉(zhuǎn)軸ⅰ85上設(shè)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌93，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌93位于所述傳送帶ⅳ90兩側(cè)，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌93之間分別通過切片夾具94與切片95連接；

所述傳送帶ⅳ90的出料端設(shè)有盛盤96；

工作狀態(tài)下，所述舵機(jī)89驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸ⅰ85旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌93在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變所述切片角度；

所述步進(jìn)電機(jī)ⅵ驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸ⅱ旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)所述水平滑塊沿所對應(yīng)的水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，使所述切片95往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述一種環(huán)形殺魚機(jī)的外部設(shè)有外罩97，所述外罩97的下端設(shè)有滾輪98。

所述傳送底板ⅰ3，所述傳送底板ⅱ21，所述傳送底板ⅲ54和所述傳送底板ⅳ63為一體板。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。