本發(fā)明涉及一種用于定位和定向魚體的設(shè)備，包括具有槽狀接收件的傳送裝置，所述傳送裝置用于分別接納各一個魚體并用于沿傳送方向橫向于所述魚體的縱軸線傳送魚體，并且包括定位裝置，將該定位裝置構(gòu)造成通過在橫向于傳送方向延伸的位移方向上移動魚體來實現(xiàn)對魚體的定位。本發(fā)明還進(jìn)一步涉及一種用于切斷無頭魚體尾部的設(shè)備。

該裝置特別適用于魚的自動加工過程，例如用于把頭部或尾部區(qū)域從剩余的魚體切除時。

背景技術(shù)：

文獻(xiàn)de3125412c1描述了這樣一種用于定位魚的通用設(shè)備，其使魚進(jìn)入所需位置以進(jìn)行去頭。所述定位通過位移件實現(xiàn)，所述位移件可通過布置在步進(jìn)馬達(dá)的曲柄臂上的推桿移動。

該已知的設(shè)備具有這樣的缺點：由于位移件的驅(qū)動類型，在定位魚體之后，位移件需要在下一個位移過程開始之前先移回到其起始位置。此外，定位設(shè)備的機(jī)械部件由于位移件方向的改變而受到高度的壓力，這對使用壽命產(chǎn)生不利的影響。由于上述影響，提高整個機(jī)器的生產(chǎn)率，即每個單位時間可加工的魚體的數(shù)量，的機(jī)遇是有限的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是創(chuàng)建一種用于定位和定向魚體的設(shè)備，其特別是能夠以高生產(chǎn)率實現(xiàn)對魚體的精確定位并且其同時還具有長使用壽命。

該目的通過具有上述特征的方法來實現(xiàn)，其特征在于所述定位裝置包括用于移動魚體的滑動件，和滑動件座，將所述滑動件布置在所述滑動件座上以便其可以圍繞至少一個軸線從靜止位置樞轉(zhuǎn)出，并且將所述滑動件座設(shè)計和構(gòu)造成可沿所述位移方向移動。換句話說，將所述滑動件設(shè)計和構(gòu)造成可以在兩個自由度上移動。一方面，將所述滑動件設(shè)計成可以相對于所述滑動件座樞轉(zhuǎn)，另一方面，由于將所述滑動件座構(gòu)造成能夠沿位移方向移動，將所述滑動件設(shè)計成可以以平移方式整體移動。因此有利地，魚體可通過所述滑動件在位移方向上位移。如果所述魚體或所述滑動件在每種情況下已經(jīng)到達(dá)預(yù)期位置，則所述滑動件可以反向于位移方向通過圍繞至少一個軸線樞轉(zhuǎn)地從靜止位置轉(zhuǎn)向離開。因此，在達(dá)到所述規(guī)定位置時在魚體上施加的力顯著減少，使得所述滑動件在樞轉(zhuǎn)位置上基本上自由地在魚體上滑動。以這種方式，一方面，實現(xiàn)了對每個魚體的精確定位，另一方面，由于所述滑動件因先前描述的相對于所述滑動件座的樞轉(zhuǎn)運動而向后移動，所有的定位裝置中的部件的機(jī)械負(fù)荷大大減小，使得根據(jù)本發(fā)明的定位裝置具有長的使用壽命。此外，還有效地防止了所述滑動件對魚體的傷害。魚體的縱軸線是指在頭部至尾部方向上延伸的魚或魚體的軸線。

本發(fā)明的一個有利的實施例的特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括磁復(fù)位機(jī)構(gòu)，將所述磁復(fù)位機(jī)構(gòu)以這樣的方式設(shè)計，即在魚體位移期間所述磁復(fù)位機(jī)構(gòu)對作用在位移方向上的滑動件施加恢復(fù)力。在這種情況下，優(yōu)選地，將所述磁性復(fù)位裝置設(shè)計成使得其在魚體位移期間將所述滑動件保持在靜止位置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述磁性復(fù)位裝置允許所述滑動件通過相對于所述滑動件座的樞轉(zhuǎn)運動而偏轉(zhuǎn)到滑動位置，使得魚體以限定的規(guī)定最大力沿位移方向移動。如果位移所需的力超過規(guī)定的閾值從而超過由所述磁復(fù)位裝置生成的恢復(fù)力，則所述滑動件樞轉(zhuǎn)直至其在魚體上基本上無作用力地滑動，從而終止位移過程。一個重要的優(yōu)點是，以這樣的方式構(gòu)造所述磁復(fù)位裝置，即基于磁場產(chǎn)生恢復(fù)力。因此，所述磁復(fù)位裝置不會遭遇到任何磨損和撕裂的跡象，并且完全免于維護(hù)。以這種方式實現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的整個設(shè)備的長壽命。另一個優(yōu)點是，由于所述復(fù)位裝置的存在，不需要安裝彈簧件，因此可以避免由于在加工食品時所需的高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)而產(chǎn)生的與清潔彈簧件相關(guān)的巨大努力和費用。

本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)特征在于，所述磁復(fù)位裝置至少包括第一磁性件和第二磁性件，以這樣一種方式將所述第一磁性件布置在滑動件上，將所述第二磁性件布置在所述滑動件座上，即，使得在靜止位置時，所述第一磁性件和所述第二磁性件的異性磁極分別至少彼此基本相對而互不接觸。至少一個的所述第一磁性件和至少一個的所述第二磁性件各自包括永磁體和/或電磁體。特別優(yōu)選地，將所述永磁體設(shè)計為釹磁體。進(jìn)一步優(yōu)選為鍍鎳釹磁體。優(yōu)選地，將所述第一和第二磁性件分別布置在所述滑動件和所述滑動件座上的相對位置，即它們在所述滑動件的靜止位置處彼此直接相對?；蛘?，將所述第一和第二磁性件稍微偏移地布置，即不在直接相對的位置。還將所述第一和第二磁性件分別布置成使得在每種情況下異性磁極，例如所述第一磁性件的n極和所述第二磁性件的s極或所述第一磁性件的s極和所述第二磁性件的n極，彼此相對。以這種方式，實現(xiàn)了所述第一磁性件和所述第二磁性件在圍繞靜止位置的特一定樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)相互吸引，從而在所述滑動件上施加先前提及的恢復(fù)力。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述滑動件包括第一軸承件，并且所述滑動件座包括第二軸承件，每個所述軸承件包括用于容納樞轉(zhuǎn)軸的凹槽，所述第一和第二軸承件通過所述凹槽布置成可以圍繞所述至少一個軸線樞轉(zhuǎn)。因此，使上述的軸承件適于將所述滑動件可樞轉(zhuǎn)地連接到所述滑動件座并且表現(xiàn)為一種結(jié)構(gòu)緊湊且易于清潔的單元。

本發(fā)明的另一個有利的實施例的特征在于，將所述第一軸承件設(shè)計為至少基本上為u形輪廓并具有兩個側(cè)部和一個的基部，每個所述側(cè)部至少部分地包圍所述第二軸承件的側(cè)表面。這具有如下優(yōu)點：定位裝置整體上結(jié)構(gòu)盡可能緊湊，并且由于較不復(fù)雜的幾何形狀而易于清潔。

根據(jù)另一個優(yōu)選實施例，至少一個所述側(cè)部包括至少一個用于容納所述第一磁性件的第一插座，所述第一磁性件包括以其最長對稱軸線平行于樞轉(zhuǎn)軸排列而設(shè)置的至少一個第一棒狀磁體。因此，可以在至少第一個所述側(cè)部上以特別簡單的方式布置所述磁性件。優(yōu)選地，所述第一磁性件以強(qiáng)制鎖定方式布置在所述第一插座中。然而，另外或可替代地，非強(qiáng)制連接也是有利的。

本發(fā)明的另一個有利實施例的特征在于，所述第二軸承件包括至少一個用于容納所述第二磁性件的第二插座，所述第二磁性件包括以其最長對稱軸線平行于樞轉(zhuǎn)軸排列而設(shè)置的至少一個第二棒狀磁體。所提到的與所述第一插座相關(guān)的優(yōu)點類似地適用于所述第二插座，因此參考先前提到的優(yōu)點以避免重復(fù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的實施例，所述第二棒狀磁體至少基本在所述第二軸承件的寬度上從其一個所述側(cè)表面延伸到相應(yīng)的另一個所述側(cè)表面。這樣具有的優(yōu)點是所述第二磁性件僅由單個所述第二棒狀磁體構(gòu)成?？梢酝ㄟ^選擇所述第二棒狀磁體的長度和所述第二棒狀磁體磁極和相應(yīng)的異性的所述第一棒狀磁體磁極之間的距離，作為其在靜止位置的結(jié)果，來預(yù)選出恢復(fù)力的最大值。

本發(fā)明的另一個有利的實施例的特征在于，所述第一軸承件的每個所述側(cè)部包括用于收納每個所述第一磁性件的第一插座，所述每個第一磁性件包括以它們的最長對稱軸線平行于樞轉(zhuǎn)軸排列而設(shè)置的第一棒狀磁體。通過將所述第一插座雙邊布置可以確保在所述第一軸承件的兩側(cè)的力均勻傳遞。

有利地，所述第二磁性件包括以異性磁極排列的兩個第二棒狀磁體，其通過所述第二軸承的多個所述第二插座，所述第二棒狀磁體以它們的最長對稱軸線平行于樞轉(zhuǎn)軸排列而布置，其中，以這樣的方式構(gòu)造在所述第一軸承件的每個所述側(cè)部中用于接納各個所述第一棒狀磁體的所述第一插座，即在各個所述側(cè)表面上以異性磁極排列的每個所述棒狀磁體均至少基本上與兩個所述第一棒狀磁體相對且互不接觸。將所述第二棒狀磁體以異性磁極排列的布置具有如下的恢復(fù)力曲線的優(yōu)點，即,隨所述滑動件越來越偏離靜止位置，該恢復(fù)力曲線最初與恢復(fù)力的大小的減小有關(guān)。在規(guī)定的偏轉(zhuǎn)值下，恢復(fù)力呈現(xiàn)最小值，以使得在進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)時由于開始產(chǎn)生排斥所述恢復(fù)力從而再次增加。參考附圖描述的適當(dāng)部分以便理解操作方式和進(jìn)一步細(xì)節(jié)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括布置在所述傳送裝置上方的循環(huán)傳送機(jī)，將所述滑動件座的至少一個布置在所述的循環(huán)傳送機(jī)上，并且將所述循環(huán)傳送機(jī)設(shè)計和構(gòu)造成可以使至少一個所述滑動件座在位移方向上移動。這樣做的優(yōu)點是，由于所述循環(huán)傳送機(jī)，所述滑動件或所述滑動件座連續(xù)環(huán)行，在連續(xù)操作中以恒定速度傳送，從而總體來說可以實現(xiàn)高位移速度，因此可以實現(xiàn)魚體的快速定位。以這種方式，總生產(chǎn)率顯著增加。

有利地，相對于傳送方向，將所述循環(huán)傳送機(jī)布置在位移方向和傳送方向之間的傾斜位置，其提前角(leadangle)大于0°且小于90°。所述傾斜位置使得滑動件或滑動件座“沿”傳送方向移動，這樣使得所述滑動件在傳送方向上的速度分量與所述傳送裝置的傳送速度相當(dāng)。

優(yōu)選地，在所述循環(huán)傳送機(jī)上布置有抵接和引導(dǎo)件，將所述抵接和引導(dǎo)件設(shè)計和構(gòu)造成使得，在規(guī)定的端部位置，所述滑動件在限制引導(dǎo)下從靜止位置或滑動位置樞轉(zhuǎn)到偏轉(zhuǎn)位置。以這種方式，指定了用于定位魚體的規(guī)定端部位置，并且還可靠地防止了所述滑動件與設(shè)備其他部件的可能的碰撞。

優(yōu)選地，將所述抵接和引導(dǎo)件之間的距離設(shè)計成可以變化性調(diào)節(jié)以選擇規(guī)定的端部位置。這提供了使根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備適應(yīng)于各種條件的可能性，例如適應(yīng)于待處理的魚體的尺寸或適用于魚類的尺寸。

該目的還通過一種用于切除無頭魚體的尾部的設(shè)備來實現(xiàn)，該設(shè)備包括用于從魚體切斷尾部的切割裝置，其中將根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的用于定位和定向魚體的設(shè)備布置于切割裝置的上游。

附圖說明

更多本發(fā)明的優(yōu)選或有益特征及實施例見于從屬權(quán)利要求及說明書。參照下列附圖，對各個特別優(yōu)選的實施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。附圖中示出：

圖1根據(jù)本發(fā)明的用于定位和定向魚體的設(shè)備的和根據(jù)本發(fā)明的用于切除無頭魚體尾部的設(shè)備的透視圖；

圖2根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的第一有利實施例的分解圖；以及

圖3根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的第二有利實施例的分解圖。

具體實施方式

圖1以透視的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的用于定位和定向魚體的設(shè)備10。設(shè)備10包括具有槽形接收件12的傳送裝置11。將接收件12設(shè)計和構(gòu)造為分別接收圖中未示出的各一個魚體。通過接收件12，魚體橫向于其縱軸線沿傳送方向13傳送。優(yōu)選地，將傳送裝置11設(shè)計為具有多個循環(huán)旋轉(zhuǎn)的槽形接收件12的循環(huán)傳送機(jī)。優(yōu)選地，以這樣的方式將接收件12與要被傳送的魚體的幾何形狀相適應(yīng)：即由側(cè)壁14側(cè)向地，即橫向于傳送方向13地，引導(dǎo)魚體并且將魚體保持在適當(dāng)?shù)奈恢茫瑥亩沟迷隰~體橫向方向上魚體分別在其中一個槽形接收件12內(nèi)相對于該槽形接收件12被引導(dǎo)，同時在縱向方向上魚體可滑動地位于槽形接收件12中。

通過定位裝置15，使魚體在位移方向16上移動并因此使其定位在槽形的接收件12中。位移方向16橫向于傳送方向13延伸。優(yōu)選地，位移方向16和傳送方向13包括90°的角度。進(jìn)一步優(yōu)選地，位移方向16與傳送方向13之間的角度大于0°且小于90°。

定位裝置15包括用于移動魚體的滑動件17。將滑動件17布置在滑動件座18上，以使得滑動件17能夠圍繞至少一個軸線從靜止位置樞轉(zhuǎn)出。在這種情況下，所述靜止位置是指滑動件17相對于滑動件座18、滑動件17處于無外力作用于其自由腿的狀態(tài)的位置。

此外，將滑動件座18設(shè)計和構(gòu)造成能夠在位移方向上移動，一方面使得滑動件17可以通過滑動件座18在位移方向16上移動，另一方面使得滑動件17滑動件座可樞轉(zhuǎn)地圍繞所述一個或多個軸線布置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，定位裝置15包括磁復(fù)位機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，將磁復(fù)位機(jī)構(gòu)以這樣的方式設(shè)計，即在魚體移動期間所述磁復(fù)位機(jī)構(gòu)對滑動件17施加作用于位移方向16上的恢復(fù)力。換句話說，以這樣的方式構(gòu)造磁復(fù)位機(jī)構(gòu)，即，使得滑動件17與魚體的接觸被滑動件17的樞轉(zhuǎn)運動的恢復(fù)力所抵消。

如圖2所示的根據(jù)本發(fā)明的定位裝置15的第一有利實施例的分解圖中，磁復(fù)位機(jī)構(gòu)包括至少一個第一磁性件19。優(yōu)選地，磁性件19布置在滑動件17上。磁復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括布置在滑動件座18上的第二磁性件20。將第一和第二磁性件19,20各自布置成以使得在滑動件17的靜止位置中，第一磁性件19和第二磁性件20的異性磁極彼此至少基本相對且沒有接觸。因此，例如，第一磁性件19的n極與第二磁性件20的s極相對，反之亦然。在這種情況下，上述磁極或相對的磁極面彼此間隔一定距離布置，使得它們彼此相對而互不接觸?；蛘邔⒌谝缓偷诙判约?9,20布置成使得第一磁性件19和第二磁性件20的縱軸線疊合落在彼此的頂部?；蛘?，將第一和第二磁性件19,20布置成以使得它們彼此偏移，使得各自的縱軸線不是彼此疊合地延伸而是彼此平行地延伸。

優(yōu)選地，滑動件17包括第一軸承件21，而滑動件座18包括第二軸承件22。第一和第二軸承件21,22各自具有用于接納樞轉(zhuǎn)軸25的凹槽23,24。通過樞轉(zhuǎn)軸25，將第一軸承件21和第二軸承件22布置成使其可圍繞至少一個軸線樞轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，將第一軸承件21至少基本上設(shè)計為u形輪廓，并且包括兩個側(cè)部26和一個基部27。有利地，在第二軸承件22的側(cè)表面28上每個側(cè)部26,27至少部分地包圍第二軸承件22。特別優(yōu)選地，將第二軸承件22設(shè)計成實心體而第一軸承件21的u形輪廓側(cè)向包圍該實心體?；蛘?，第二軸承件22也是u形的輪廓。

優(yōu)選地，第一軸承件21的至少一個側(cè)部26包括用于接納第一磁性件19的第一插座29。優(yōu)選地，第一插座29設(shè)計為側(cè)部26中的凹槽?；蛘?，插座29是一個孔?；旧?，建立與第一磁性件19的永久連接的任何機(jī)構(gòu)都適合作為插座29。因此，也可以將插座29設(shè)計成使得第一磁性件19通過非強(qiáng)制的、牢固結(jié)合的或強(qiáng)制鎖定的接頭而布置在其上。

有利地，第一磁性件包括至少一個以其最長對稱軸線平行于樞轉(zhuǎn)軸25排列而設(shè)置的第一棒狀磁體33。在這種情況下，第一棒狀磁體33的最長對稱軸線是指通過最短路線穿過第一棒狀磁體的磁性n極和s極而延伸的軸。

特別優(yōu)選地，第二軸承件22包括用于接收第二磁性件20的至少一個第二插座30。第二磁性件20進(jìn)一步包括以其最長對稱軸線平行于樞轉(zhuǎn)軸25排列而設(shè)置的第二棒狀磁體31。

有利地，第二棒狀磁體31至少基本在第二軸承件22的寬度上從其一個側(cè)表面28延伸到相應(yīng)的另一個側(cè)表面28。換句話說，第二棒狀磁體31的長度基本上對應(yīng)第二軸承件22的寬度。優(yōu)選地，第二棒狀磁體31的端部各自與側(cè)面28形成平坦的表面。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一軸承件21的每個側(cè)部26都包括用于收納各個第一磁性件19的第一插座29，所述各個第一磁性件19分別包括以它們的最長對稱軸線分別平行于樞轉(zhuǎn)軸25排列而設(shè)置的第一棒狀磁體33。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的第二有利實施例的分解圖。

有利地，第二磁性件20包括以異性磁極排列的兩個第二棒狀磁體31,32。第二棒狀磁體31,32通過第二軸承件22的多個第二插座30布置，以它們的最長對稱軸線平行于樞轉(zhuǎn)軸25排列而設(shè)置。此外，以這樣的方式構(gòu)造在第一軸承件21的每個側(cè)部26中用于接納每個第一棒狀磁體33,34的第一插座29，即每個在每個側(cè)表面28上以異性磁極排列的棒狀磁體31,32均至少基本上與兩個第一棒狀磁體33,34相對且互不接觸。

結(jié)合均在各個側(cè)表面28上設(shè)置的第一棒狀磁體31,32，第二棒狀磁體31,32的異性磁極排列對于沿位移方向作用在滑動件17上的恢復(fù)力的大小具有特別有利的影響。為了更好地理解，以下將首先在側(cè)部26之一的區(qū)域中描述操作模式。對于相應(yīng)的另一側(cè)部26的區(qū)域，以類似的方式應(yīng)用以下說明，但是n極和s極相應(yīng)地互相交換。

例如，如果將兩個第二棒狀磁體31,32如圖3所示地布置成使得第二棒狀磁體31的磁性s極和第二棒狀磁體32的磁性n極位于右側(cè)面28上，則第一棒狀磁體33的s極與第二棒狀磁體32相對配置且第一棒狀磁體34的n極與第二棒狀磁體31相對配置。由于這種布置，在滑動件17的靜止位置，吸引力作用在第一棒狀磁體33和第二棒狀磁體32之間以及作用在第一棒狀磁體34與第二棒狀磁體31之間，這引起了所述的恢復(fù)力。

在使滑動件圍繞樞轉(zhuǎn)軸25樞轉(zhuǎn)時，第一棒狀磁體33,34與第二棒磁體31,34之間的空間距離均首先增加，這使得恢復(fù)力隨著滑動件從靜止位置偏轉(zhuǎn)的增加而減小。然后恢復(fù)力持續(xù)減小直到達(dá)到滑動件17從靜止位置的規(guī)定偏轉(zhuǎn)，并在該規(guī)定偏轉(zhuǎn)下達(dá)到最小。滑動件17超出該預(yù)定偏轉(zhuǎn)的進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)之后將導(dǎo)致恢復(fù)力的大小的增加，因為在每種情況下，第一棒狀磁體33的s極向第二棒狀磁體31的s極接近，并且第一棒狀磁體34的n極向第二棒狀磁體32的n極接近。當(dāng)同性磁極彼此接近時，這導(dǎo)致了相應(yīng)的棒狀磁體31,32,33,34之間的排斥力，從而使恢復(fù)力再次增加。作為前述滑動件17的偏轉(zhuǎn)的函數(shù)的恢復(fù)力的曲線具有的優(yōu)點是，在定位魚體的過程中，滑動件17通過恢復(fù)力基本上保持在靜止位置。當(dāng)魚體達(dá)到其預(yù)期的端部位置時，滑動件17通過樞轉(zhuǎn)向相反于位移方向16而屈服。由于恢復(fù)力隨著偏轉(zhuǎn)的增多而減小，滑動件17可以在魚體上滑動。只有在滑動件17進(jìn)一步從靜止位置偏轉(zhuǎn)出時，恢復(fù)力再次增加，這促使滑動件17在發(fā)生大的樞轉(zhuǎn)運動后盡可能快地返回到靜止位置。

優(yōu)選地，側(cè)部26朝向向外的區(qū)域覆蓋有覆蓋件38。覆蓋件38特別用于附接第一磁性件19或第一和第二棒狀磁體33、34。有利地，覆蓋件38通過螺釘39擰到側(cè)部26上。然而，可替代地，覆蓋件38也可以通過任何其它已知的緊固件布置。

如圖1所示，有利地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括布置在傳送裝置11上方的循環(huán)傳送機(jī)35。將滑動件座18中的至少一個布置在循環(huán)傳送機(jī)35上，并且將所述循環(huán)傳送機(jī)35設(shè)計和構(gòu)造成可以使至少一個滑動件座18在位移方向16上移動。有利地，將循環(huán)傳送機(jī)35設(shè)計成使滑動件座18與各自的滑動件17連續(xù)地傳送。

優(yōu)選地，相對于傳送方向13，將循環(huán)傳送機(jī)35布置在位移方向16和傳送方向13之間的傾斜位置，其提前角大于0°且小于90°。優(yōu)選地，選擇循環(huán)傳送機(jī)35的輸送速度，以使得滑動件座18和滑動件17在傳送方向13上的速度分量與傳送裝置11的傳送速度相當(dāng)，從而使得滑動件17和每個槽形接收件12相對于傳送方向13彼此靜止。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，在循環(huán)傳送機(jī)35上布置有抵接和引導(dǎo)件36，將所述抵接和引導(dǎo)件設(shè)計和構(gòu)造成使得，在規(guī)定的端部位置，滑動件17在強(qiáng)制引導(dǎo)下從靜止位置或滑動位置樞轉(zhuǎn)到偏轉(zhuǎn)位置。換句話說，將抵接和引導(dǎo)件36布置成使得，在達(dá)到規(guī)定的端部位置時，滑動件17反向于位移方向16樞轉(zhuǎn)，從而使得所述滑動件17通過循環(huán)傳送機(jī)35從靜止位置地被偏轉(zhuǎn)得盡可能遠(yuǎn)。將抵接和引導(dǎo)件36進(jìn)一步設(shè)計和構(gòu)造成可靠地防止滑動件17與用于加工魚體的切割裝置37之間可能的碰撞。

有利地，將抵接和引導(dǎo)件36之間的距離設(shè)計成可以變化性調(diào)節(jié)以調(diào)節(jié)規(guī)定的端部位置。因此，將抵接和引導(dǎo)件構(gòu)造成可以布置在至少在位移方向上的不同的位置。

圖1進(jìn)一步示出了根據(jù)本發(fā)明的具有切割裝置37的用于切除無頭魚體的尾部的設(shè)備，將該切割裝置37設(shè)計和構(gòu)造成用于從魚體切斷尾巴。例如，將切割裝置37設(shè)計為圓形刀。

根據(jù)本發(fā)明的具有根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的特征的用于定位和定向魚體的設(shè)備布置在切割裝置37的上游。