1.一種全自動餃子生產(chǎn)線，包括和面裝置、面帶成型裝置、面帶成段裝置、過渡輸面和醒面裝置、過渡收集裝置、第一鏈傳動裝置、環(huán)形余面回收輸送帶、餃子皮成型裝置、注餡裝置、第二鏈傳動裝置、餃子皮潤邊裝置、餃子包制成型裝置、上下輸送裝置、速凍裝置、儲料箱、醒面裝置軌道、回收過渡裝置、爬坡輸送機(jī)和餃子模具裝置；其特征在于：所述的面帶成段裝置設(shè)置在面帶成型裝置輸出端；m個過渡輸面和醒面裝置放置在醒面裝置軌道上，m≥6；醒面裝置軌道置于熱風(fēng)循環(huán)加熱系統(tǒng)內(nèi)；過渡輸面和醒面裝置的n個第一輸送帶裝置上下分布分批輸送餃子模具裝置，n≥3；過渡收集裝置的第二輸送帶裝置處于低位時對接第一鏈傳動裝置與處于面帶成段裝置輸出端的過渡輸面和醒面裝置，處于高位時對接第二鏈傳動裝置輸出端；上下輸送裝置的第一輸送帶裝置處于低位時對接第一鏈傳動裝置輸出端，處于高位時對接第二鏈傳動裝置輸入端；餃子皮成型裝置和注餡裝置沿第一鏈傳動裝置傳輸方向依次排布在第一鏈傳動裝置上方；所述的餃子包制成型裝置設(shè)置在第二輸送帶裝置輸出端；環(huán)形余面回收輸送帶的輸入端設(shè)置在餃子皮成型裝置正下方，回收過渡裝置設(shè)置在環(huán)形余面回收輸送帶輸出端和爬坡輸送機(jī)輸入端之間，爬坡輸送機(jī)輸出端設(shè)置在面帶成型裝置輸入端；速凍裝置輸入端設(shè)置在過渡收集裝置側(cè)部，儲料箱設(shè)置在速凍裝置輸出端；
所述的面帶成型裝置包括面帶成型裝置電機(jī)、聯(lián)軸器、凸輪分割器、面帶成型裝置主動鏈輪、面帶成型裝置支架、面帶成型裝置從動鏈輪、同步帶傳動機(jī)構(gòu)、I級成型輥、Ⅱ級成型輥、Ⅲ級成型輥和成型輥電機(jī)；所述凸輪分割器的輸入端與面帶成型裝置電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器相連，凸輪分割器的輸出端與面帶成型裝置主動鏈輪相連；面帶成型裝置從動鏈輪與面帶成型裝置主動鏈輪之間通過鏈條相連，并與同步帶傳動機(jī)構(gòu)的主傳動軸固定；Ⅰ級成型輥、Ⅱ級成型輥和Ⅲ級成型輥均通過軸承支承于面帶成型裝置支架上，且沿同步帶傳動機(jī)構(gòu)的面帶成型裝置同步帶傳輸方向依次排布；面帶成型裝置同步帶的輸入端設(shè)置在和面裝置的輸出端下方；Ⅰ級成型輥、Ⅱ級成型輥和Ⅲ級成型輥各由一個成型輥電機(jī)驅(qū)動；
所述的面帶成段裝置包括面帶成段裝置支架、面帶成段裝置電機(jī)、輸送帶傳動機(jī)構(gòu)、光電傳感器支架、第一光電傳感器、固定側(cè)板、面帶切段電機(jī)、切刀運(yùn)動機(jī)構(gòu)、切刀滑軌、面帶成段切刀和切刀槽；輸送帶傳動機(jī)構(gòu)的主動輸入軸鉸接于固定側(cè)板上，并與面帶成段裝置電機(jī)的輸出軸固定；固定側(cè)板和面帶成段裝置電機(jī)的底座均固定在面帶成段裝置支架上；面帶切段電機(jī)的底座固定于面帶成段裝置支架上；輸送帶傳動機(jī)構(gòu)的面帶成段裝置輸送帶輸入端設(shè)置在面帶成型裝置的面帶成型裝置同步帶輸出端，切刀運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在面帶成段裝置輸送帶的輸入端，面帶成段裝置輸送帶與同步帶傳動機(jī)構(gòu)的面帶成型裝置同步帶平行；所述的切刀運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括兩個平面四邊形機(jī)構(gòu)；所述的平面四邊形機(jī)構(gòu)包括兩根連桿、一根橫桿和兩根推桿；兩根連桿平行設(shè)置，且一端均與面帶成段裝置支架鉸接；兩根推桿平行設(shè)置，且一端均與面帶成段切刀鉸接；橫桿的兩端分別與對應(yīng)端連桿及推桿的另一端通過第一銷軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；面帶切段電機(jī)的輸出軸與兩個平面四邊形機(jī)構(gòu)的橫桿均固定；兩根切刀滑軌對稱固定于面帶成段裝置支架兩側(cè)；面帶成段切刀的兩端與兩根切刀滑軌分別通過滑動副連接；所述的切刀槽位于面帶成段切刀正下方，且固定于面帶成段裝置支架上；所述的第一光電傳感器固定在光電傳感器支架上，第一光電傳感器的中心軸線與面帶成段裝置輸送帶相距1mm；光電傳感器支架固定在固定側(cè)板上；
所述的過渡輸面和醒面裝置包括上頂板、提升電機(jī)、螺桿、第一輸送帶裝置、提升導(dǎo)桿和提升固定支架；所述的上頂板固定于提升固定支架上；提升電機(jī)的底座固定于上頂板上，提升電機(jī)的輸出軸與螺桿固定；提升導(dǎo)桿與螺桿平行設(shè)置，并固定在提升固定支架上；所述的第一輸送帶裝置包括提升支撐板、輸送帶固定板、輸送帶電機(jī)、第一傳送帶帶輪、傳動帶、第二傳送帶帶輪、第一輸送帶帶輪軸、第二輸送帶帶輪軸、第一輸送帶帶輪和第二輸送帶帶輪；n個第一輸送帶裝置的提升支撐板上下等距排布，提升支撐板與提升導(dǎo)桿構(gòu)成滑動副，并與螺桿構(gòu)成螺旋副；提升支撐板上固定輸送帶固定板，輸送帶電機(jī)的底座固定在輸送帶固定板上；輸送帶固定板正下方設(shè)有壓力傳感器；輸送帶電機(jī)的輸出軸上固定第一傳送帶帶輪，第一輸送帶帶輪軸上固定第二傳送帶帶輪；兩個第二輸送帶帶輪固定在第一輸送帶帶輪軸兩端；第一傳送帶帶輪和第二傳送帶帶輪通過傳動帶連接；第一輸送帶帶輪軸和第二輸送帶帶輪軸均通過軸承支承于輸送帶固定板上；兩個第一輸送帶帶輪固定在第二輸送帶帶輪軸兩端；第二輸送帶帶輪與對應(yīng)端第一輸送帶帶輪通過醒面輸送帶連接；醒面輸送帶與輸送帶傳動機(jī)構(gòu)的面帶成段裝置輸送帶平行；
所述的餃子皮成型裝置包括餃子皮成型裝置電機(jī)、連架桿、刀架組件和餃子皮成型刀具；所述的刀架組件包括導(dǎo)向固定板、齒形導(dǎo)板、齒輪、第一連桿、第二連桿和連桿支座；餃子皮成型裝置電機(jī)為直線電機(jī)；餃子皮成型裝置電機(jī)的底座固定在生產(chǎn)線固定支架上；餃子皮成型裝置電機(jī)的輸出軸與連架桿固定；所述的連架桿兩端與兩個刀架組件的兩塊齒形導(dǎo)板分別固定；刀架組件中，齒形導(dǎo)板的側(cè)面與導(dǎo)向固定板以滑動副相連接，齒形導(dǎo)板的兩端齒條與兩個齒輪分別嚙合；齒輪軸線垂直于導(dǎo)向固定板；兩根第一連桿一端分別與對應(yīng)一個齒輪同軸鉸接于導(dǎo)向固定板上，另一端與兩個連桿支座分別鉸接；兩根第二連桿一端均與導(dǎo)向固定板鉸接，另一端與兩個連桿支座分別鉸接；兩個刀架組件同一側(cè)的兩個連桿支座固定一把餃子皮成型刀具，兩個刀架組件另一側(cè)的另兩個連桿支座固定另一把餃子皮成型刀具；兩把餃子皮成型刀具對中設(shè)置；餃子皮成型刀具底部固定設(shè)有等距布置的k片半圓環(huán)片，k≥5；餃子皮成型刀具上k片半圓環(huán)片沿第一鏈傳動裝置傳輸方向排布；
所述的餃子皮潤邊裝置包括潤邊裝置供水箱、第二電動閥、第二輸水管和可調(diào)流量滴頭；所述潤邊裝置供水箱的輸出口連接第二輸水管輸入口；第二輸水管上設(shè)有第二電動閥；第二輸水管的輸出口設(shè)有沿第二鏈傳動裝置傳輸方向排布的五個可調(diào)流量滴頭；相鄰可調(diào)流量滴頭的中心距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環(huán)片的中心距相等；可調(diào)流量滴頭設(shè)置在第二鏈傳動裝置的傳動鏈上方；
所述的餃子包制成型裝置包括餃子皮成型裝置電機(jī)、連架桿、刀架組件、擠壓成型模具、支撐推板、推板導(dǎo)桿、固定底座板和餃子皮撐開電機(jī)；所述的固定底座板固定于生產(chǎn)線支架上，k個餃子皮撐開電機(jī)的底座均固定在固定底座板上；k個餃子皮撐開電機(jī)的輸出軸均與支撐推板固定；餃子皮撐開電機(jī)為直線電機(jī)；所述的支撐推板與推板導(dǎo)桿以滑動副連接，推板導(dǎo)桿與固定底座板固定；支撐推板設(shè)置在第二鏈傳動裝置的傳動鏈下方；支撐推板的頂面設(shè)有等距排布的k個頂桿組；所述的頂桿組包括呈一夾角的兩根頂桿；相鄰頂桿組的兩根頂桿的對稱軸線間距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環(huán)片的中心距相等；餃子皮成型裝置電機(jī)的底座固定在生產(chǎn)線固定支架上；餃子皮成型裝置電機(jī)的輸出軸與連架桿固定；連架桿兩端與兩個刀架組件的兩塊齒形導(dǎo)板分別固定；餃子包制成型裝置的刀架組件中各零件與餃子皮成型裝置的刀架組件中各零件結(jié)構(gòu)及裝配關(guān)系完全一致；餃子包制成型裝置的兩個刀架組件同一側(cè)的兩個連桿支座固定一個擠壓成型模具，兩個刀架組件另一側(cè)的另兩個連桿支座固定另一個擠壓成型模具；兩個擠壓成型模具對中設(shè)置在第二鏈傳動裝置的傳動鏈上方，所述擠壓成型模具的底部開設(shè)沿第二鏈傳動裝置的輸送方向等距排布的k個半圓形槽，半圓形槽的軸線與第二鏈傳動裝置的輸送方向垂直，且相鄰半圓形槽的中心距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環(huán)片的中心距相等；
所述的醒面裝置軌道包括第一輸送鏈機(jī)構(gòu)、第二輸送鏈機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)裝置和軌道定位機(jī)構(gòu)；四個第二輸送鏈機(jī)構(gòu)首尾順序排布形成閉環(huán)，相鄰第二輸送鏈機(jī)構(gòu)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，且其中一個旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第一輸送鏈機(jī)構(gòu)輸出端；所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)底盤、壓力傳感器和第三輸送鏈機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)底盤固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)底盤下方設(shè)置壓力傳感器；所述的第一輸送鏈機(jī)構(gòu)、第二輸送鏈機(jī)構(gòu)和第三輸送鏈機(jī)構(gòu)均包括醒面裝置輸送鏈電機(jī)、輸送鏈鏈輪、軸承固定架、主動輸送軸、從動輸送軸、輸送鏈蓋套和醒面裝置支架；主動輸送軸和從動輸送軸均通過軸承支承在軸承固定架上；主動輸送軸和從動輸送軸兩端均固定輸送鏈鏈輪；主動輸送軸和從動輸送軸同一端的輸送鏈鏈輪通過醒面軌道輸送帶連接；醒面裝置輸送鏈電機(jī)驅(qū)動主動輸送軸；醒面軌道輸送帶兩側(cè)設(shè)有固定于醒面裝置支架上的輸送鏈蓋套；軸承固定架固定在輸送鏈蓋套上；第三輸送鏈機(jī)構(gòu)的醒面裝置支架固定在旋轉(zhuǎn)底盤上；每個第二輸送鏈機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個定位軌道定位機(jī)構(gòu)；所述的軌道定位機(jī)構(gòu)包括軌道定位電機(jī)固定架、滾輪、軌道定位電機(jī)和第二光電傳感器；軌道定位電機(jī)固定架的兩端固定在兩個輸送鏈蓋套上，軌道定位電機(jī)的底座固定于軌道定位電機(jī)固定架底部；軌道定位電機(jī)的輸出軸豎直穿過軌道定位電機(jī)固定架，滾輪鉸接在軌道定位電機(jī)的輸出軸頂端；第二光電傳感器固定在醒面裝置支架上；
初始狀態(tài)下，每個過渡輸面和醒面裝置上設(shè)有n個餃子模具裝置，分別放置在對應(yīng)第一輸送帶裝置的兩條醒面輸送帶上；所述的餃子模具裝置包括餃子皮撐開模具和餃子皮成型模具；餃子皮成型模具開設(shè)有等距排布的k個圓柱孔，相鄰圓柱孔的中心距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環(huán)片的中心距相等；所述圓柱孔的底部對稱開設(shè)兩個通孔；每個圓柱孔內(nèi)設(shè)有一個餃子皮撐開模具；所述的餃子皮撐開模具包括第二銷軸和通過第二銷軸鉸接的兩塊半圓形夾板；第二銷軸固定在餃子皮成型模具的圓柱孔內(nèi)，且第二銷軸的中心軸線為兩個通孔的對稱中心線；
所述的第一光電傳感器、第二光電傳感器、壓力傳感器和流量傳感器均信號傳給將控制器，控制器控制第二電動閥、軌道定位電機(jī)、面帶成段裝置電機(jī)、面帶切段電機(jī)、提升電機(jī)、輸送帶電機(jī)、餃子皮成型裝置電機(jī)、餃子皮撐開電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和醒面裝置輸送鏈電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動餃子生產(chǎn)線，其特征在于：所述的和面裝置包括和面供水箱、U型外管殼、攪拌電機(jī)、供料調(diào)節(jié)旋鈕、進(jìn)料斗、攪拌軸、螺旋攪拌器、觀察板、和面裝置支架、出料斗、第一輸水管、流量傳感器和第一電動閥；所述的U型外管殼傾斜固定于和面裝置支架上；攪拌軸和螺旋攪拌器焊接在一起；攪拌電機(jī)的底座固定于U型外管殼上，攪拌電機(jī)驅(qū)動攪拌軸；觀察板共有四塊，都與U型外管殼頂部構(gòu)成滑動副，最高位置處的觀察板開有入料口；所述的進(jìn)料斗安裝在入料口處，進(jìn)料斗內(nèi)通過鉸接軸鉸接有活動板；進(jìn)料斗外的供料調(diào)節(jié)旋鈕與鉸接軸固定；出料斗固定于U型外管殼的底部最低位置處；第一輸水管的輸入、輸出端分別連接和面供水箱和U型外管殼的底部通水孔；第一輸水管上設(shè)有流量傳感器和第一電動閥；攪拌電機(jī)和第一電動閥均由控制器控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動餃子生產(chǎn)線，其特征在于：所述Ⅰ級成型輥、Ⅱ級成型輥和Ⅲ級成型輥的底部與面帶成型裝置同步帶分別相距5mm、2.5mm和1.5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動餃子生產(chǎn)線，其特征在于：所述的過渡收集裝置包括上頂板、提升電機(jī)、螺桿、第二輸送帶裝置、提升導(dǎo)桿和提升固定支架；提升電機(jī)的底座固定于上頂板上，提升電機(jī)的輸出軸與螺桿固定；提升導(dǎo)桿與螺桿平行設(shè)置，并固定在提升固定支架上；所述的第二輸送帶裝置包括提升支撐板、輸送帶固定板、輸送帶電機(jī)、第一傳動帶帶輪、傳動帶、第二傳送帶帶輪、第一輸送帶帶輪軸、第二輸送帶帶輪軸、第一輸送帶帶輪、第二輸送帶帶輪和液壓缸；所述的提升支撐板與提升導(dǎo)桿構(gòu)成滑動副，并與螺桿構(gòu)成螺旋副；輸送帶電機(jī)的底座固定在輸送帶固定板上；輸送帶固定板正下方設(shè)有壓力傳感器；輸送帶電機(jī)的輸出軸上固定第一傳送帶帶輪，第一輸送帶帶輪軸上固定第二傳送帶帶輪；兩個第二輸送帶帶輪固定在第一輸送帶帶輪軸兩端；第一傳送帶帶輪和第二傳送帶帶輪通過傳動帶連接；第一輸送帶帶輪軸和第二輸送帶帶輪軸均通過軸承支承于輸送帶固定板上；兩個第一輸送帶帶輪固定在第二輸送帶帶輪軸兩端；第二輸送帶帶輪與對應(yīng)端第一輸送帶帶輪通過醒面輸送帶連接；過渡收集裝置的醒面輸送帶與輸送帶傳動機(jī)構(gòu)的面帶成段裝置輸送帶平行；過渡收集裝置的輸送帶固定板底部與四個液壓缸的輸出桿均固定；四個液壓缸陣列排布，且缸體均與提升支撐板固定；液壓缸由控制器控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動餃子生產(chǎn)線，其特征在于：所述的注餡裝置包括注餡容器、輸送雙螺旋、輸送定量泵、輸餡管和輸餡隔板；所述的注餡容器固定于生產(chǎn)線固定支架上；等距固定在注餡容器內(nèi)的k-1塊輸餡隔板將注餡容器均分為k個容積相同的腔室，每個腔室內(nèi)設(shè)有輸送雙螺旋，所述的輸送雙螺旋包括平行設(shè)置且均鉸接在腔室內(nèi)的兩根螺旋桿；腔室底部設(shè)有輸餡管，輸送雙螺旋與輸餡管之間設(shè)有輸送定量泵；輸送雙螺旋將餡料輸送至輸送定量泵輸入口；輸送定量泵的輸出口對準(zhǔn)輸餡管的輸入端；輸送定量泵由控制器控制；k個腔室底部的輸餡管沿第一鏈傳動裝置傳輸方向排布，且相鄰輸餡管的中心距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環(huán)片的中心距相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動餃子生產(chǎn)線，其特征在于：所述的上下輸送裝置除了只包括一個第一輸送帶裝置外，其余與過渡輸面和醒面裝置中各零件結(jié)構(gòu)和裝配位置完全一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動餃子生產(chǎn)線，其特征在于：所述的速凍裝置入口處設(shè)置有若干個不銹鋼霧化噴頭，速凍裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)狀帶傳動機(jī)構(gòu)，網(wǎng)狀帶傳動機(jī)構(gòu)的網(wǎng)狀輸送帶輸入端接過渡收集裝置，儲料箱位于網(wǎng)狀輸送帶的輸出端；速凍裝置內(nèi)設(shè)有溫度調(diào)節(jié)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動餃子生產(chǎn)線，其特征在于：所述的回收過渡裝置包括回收過渡裝置支架、支撐支柱、液壓缸、支撐斜板和回收傾倒倉；所述的支撐支柱固定在回收過渡裝置支架上，支撐斜板固定在支撐支柱上；液壓缸的缸體固定在支撐斜板較低的一端；液壓缸的輸出桿與回收傾倒倉固定；回收傾倒倉的輸出端與支撐斜板較高的一端鉸接；支撐斜板上設(shè)有壓力傳感器；環(huán)形余面回收輸送裝置的輸入端位于餃子皮成型裝置的正下方，輸出端設(shè)置在回收傾倒倉輸入端處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動餃子生產(chǎn)線，其特征在于：所述的餃子皮成型模具為長方形，長為700mm，寬為200mm；所述的圓柱孔孔徑為100mm。