本實(shí)用新型屬于食品加工機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種食品柔性制造自動(dòng)設(shè)備及其加工食品的加工方法。

背景技術(shù)：

目前食品行業(yè)日趨成熟，消費(fèi)者更傾向于選購(gòu)現(xiàn)場(chǎng)制作的食品，因?yàn)榭梢杂H眼監(jiān)督其生產(chǎn)過(guò)程，同時(shí)，對(duì)食品的外觀、口味、口感、安全營(yíng)養(yǎng)等方面日漸呈現(xiàn)出追求差異化的趨勢(shì)。現(xiàn)有的食品加工機(jī)械已經(jīng)不能滿足人們的多元化需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種食品柔性制造自動(dòng)設(shè)備及其加工食品的加工方法，以解決人們對(duì)生活和食物日趨多元化的需求。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種食品柔性制造自動(dòng)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有可以移動(dòng)的滑臺(tái)裝置，所述滑臺(tái)裝置的上方固接有餅鐺，所述餅鐺上方的機(jī)架上設(shè)置有與餅鐺對(duì)應(yīng)的用于擠出原料的擠出裝置，所述擠出裝置與設(shè)置在機(jī)架上的供料裝置的輸出端通過(guò)管路連接，所述供料裝置的輸入端與供料驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)管路連接，所述供料驅(qū)動(dòng)裝置、供料裝置、擠出裝置和滑臺(tái)裝置分別與控制器連接。

進(jìn)一步的，所述擠出裝置包括固定在機(jī)架上的安裝板，安裝板的一側(cè)固接有中間開有圓形開口的架板，所述架板與安裝板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤靠近安裝板的側(cè)壁上設(shè)置有突出于側(cè)壁的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與安裝板連接，所述回轉(zhuǎn)軸上連接有用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤靠近架板的一側(cè)固接有安裝肋板，安裝肋板的外側(cè)壁沿豎直方向設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有與其配合的安裝法蘭，安裝法蘭靠近轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的一端沿安裝法蘭的長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向輪，開口處的架板嵌在兩個(gè)導(dǎo)向輪之間，導(dǎo)向輪下方的安裝法蘭上固接有自身帶有開關(guān)的擠壓工作頭，擠壓工作頭通過(guò)管路與所述供料裝置的輸出端連接；

所述架板上設(shè)置有豁口，所述豁口處設(shè)置有活動(dòng)板，活動(dòng)板遠(yuǎn)離安裝肋板的一側(cè)連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置，活動(dòng)板靠近安裝肋板的一側(cè)與架板的內(nèi)側(cè)拼接成圓形。

進(jìn)一步的，所述供料裝置包括原料料罐，料罐的下端通過(guò)管路與擠出裝置連接，料罐的上端與供料驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步的，所述供料驅(qū)動(dòng)裝置包括空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)分別通過(guò)管路與擠出裝置和供料裝置連接，空氣壓縮機(jī)與擠出裝置之間的管路上設(shè)置有第一電磁閥，空氣壓縮機(jī)與供料裝置之間的管路上設(shè)置有第二電磁閥，空氣壓縮機(jī)與第二電磁閥之間的管路上設(shè)置有第一空氣過(guò)濾器，第二電磁閥與供料裝置之間的管路上設(shè)置有第二空氣過(guò)濾器，空氣壓縮機(jī)、第一電磁閥和第二電磁閥分別與控制器連接。

進(jìn)一步的，所述滑臺(tái)裝置與餅鐺之間設(shè)置有溫度可以控制的加熱裝置，所述加熱裝置與控制器連接。

進(jìn)一步的，所述供料裝置的輸入端通過(guò)管路與自動(dòng)清洗裝置連接，所述擠出裝置的下方設(shè)置有排廢盤，排廢盤的底部設(shè)置有用于排除廢水的排水管，清洗裝置與控制器連接。

進(jìn)一步的，擠出工作頭工作位置有用于檢測(cè)擠出的原料的線徑的激光輪廓掃描傳感器，激光輪廓掃描傳感器與控制器連接。

食品柔性制造自動(dòng)設(shè)備加工食品的加工方法，包括如下步驟：

步驟一：將食品加工需要的原料分別單獨(dú)灌入供料裝置內(nèi)；

步驟二：在控制器內(nèi)選擇需要運(yùn)行的程序文件，控制器控制供料驅(qū)動(dòng)裝置將供料裝置內(nèi)的原料壓入擠出裝置內(nèi)，擠出裝置將原料擠出到餅鐺上；

步驟三：控制器控制滑臺(tái)裝置移動(dòng)的同時(shí)，餅鐺下方的加熱裝置對(duì)餅鐺進(jìn)行加熱，控制器控制加熱裝置的加熱溫度、擠出裝置與餅鐺之間的距離以及供料驅(qū)動(dòng)裝置的壓力來(lái)控制原料的線徑。

進(jìn)一步的，還包括步驟：擠出裝置上安裝有激光輪廓掃描傳感器，激光輪廓掃描傳感器檢測(cè)原料的線徑，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給控制器，控制器根據(jù)激光輪廓掃描傳感器的數(shù)據(jù)及時(shí)調(diào)整加熱裝置的加熱溫度、擠出裝置與餅鐺之間的距離以及供料驅(qū)動(dòng)裝置的壓力。

進(jìn)一步的，還包括步驟：食品加工完畢后，控制器控制供料驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉，打開清洗裝置，清洗裝置對(duì)供料裝置和擠出裝置進(jìn)行清洗。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的食品柔性制造自動(dòng)設(shè)備及其加工食品的加工方法具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本實(shí)用新型能夠根據(jù)計(jì)算機(jī)圖紙文件自動(dòng)加工成純面點(diǎn)、配果醬面點(diǎn)、配奶油面點(diǎn)、配冰淇淋面點(diǎn)、立體組合面點(diǎn)等特殊外觀口味的食品，款式數(shù)量根據(jù)計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的文件數(shù)量而定，設(shè)備的優(yōu)勢(shì)在于能夠精確地繪制圖案，控制給料量；

(2)人工干預(yù)有限，對(duì)于特殊形狀、圖案的面點(diǎn)，包括果醬、奶油、冰淇凌繪圖，傳統(tǒng)上需要操作人員具備相當(dāng)?shù)睦L畫和制作技能，該設(shè)備徹底解決了這個(gè)問(wèn)題，在使用預(yù)調(diào)原料的情況下，人工只需要負(fù)責(zé)糕點(diǎn)的搬運(yùn)和簡(jiǎn)單組裝工作；

(3)生產(chǎn)的糕點(diǎn)圖案精致，繪制的圖案線條最小寬度為1mm，具備充分的繪圖表現(xiàn)力，結(jié)合多種色彩、口味，繪制效果可以和人手工使用純色畫筆繪畫相比較，繪制生產(chǎn)過(guò)程主動(dòng)出料，由壓縮空氣將物料擠壓出針頭處，且針頭距離餅鐺之間的距離可以很小；

(4)根據(jù)需要可以采用多種原料的組合，每一種原料單獨(dú)用一個(gè)料罐，不互相混合，生產(chǎn)的糕點(diǎn)不同顏色的部分可以使用不同口味的預(yù)調(diào)面糊，可以產(chǎn)生豐富的口味排列組合，不同食品物料的切換根據(jù)圖紙要求由控制器自動(dòng)切換的；

(5)可以按照?qǐng)D紙生產(chǎn)一個(gè)立體糕點(diǎn)的各個(gè)部件，然后由人工進(jìn)行組裝，同時(shí)配合果醬、奶油或冰淇凌以實(shí)現(xiàn)多種款式食品的生產(chǎn)；

(6)該設(shè)備生產(chǎn)基礎(chǔ)糕點(diǎn)部件和繪制配料(果醬、奶油、冰淇凌)的方式是模仿人手繪畫的過(guò)程，即勾勒線條，填充涂色區(qū)域的方式，而不同于打印機(jī)打印的方式，具備充分觀賞娛樂性；

(7)該設(shè)備繪制的圖案，由于是使用預(yù)調(diào)顏色的面糊繪制，而不是在糕點(diǎn)表面印制，產(chǎn)品色彩表現(xiàn)力強(qiáng)，不掉色，不會(huì)因?yàn)楦恻c(diǎn)表面的粗糙而產(chǎn)生異色斑點(diǎn)；

(8)給該設(shè)備的儲(chǔ)料罐加入原料后，設(shè)備可以連續(xù)工作4小時(shí)以上，不需要再次添加原料，節(jié)約人工的同時(shí)大大的提高了工作效率；

(9)該設(shè)備具備自動(dòng)清洗功能，節(jié)約人工，確保了食品衛(wèi)生安全；

(10)空氣壓縮機(jī)出來(lái)的氣體經(jīng)過(guò)二次過(guò)濾，潔凈的空氣擠壓食品物料，符合食品安全需要，同時(shí)可以精確控制出料繪制線徑線型，達(dá)到繪制精致圖案的目的；

(11)擠出工作頭與加熱鐺之間的間距由控制器實(shí)時(shí)控制，配合激光輪廓掃描傳感器的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)調(diào)整，以確保線型干凈漂亮，線條間不干涉；

(12)餅鐺的溫度隨圖案繪制動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，確保繪制出的糕點(diǎn)圖案漂亮，又不會(huì)出現(xiàn)過(guò)早干燥，開裂；

(13)對(duì)從針頭擠出的食品物料通過(guò)激光輪廓掃描傳感器檢測(cè)是否符合圖紙要求，自動(dòng)反饋線型數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)，圖案更加的精美。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的右視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的擠出裝置的主視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的擠出裝置的剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的擠出裝置的右視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的擠出裝置的立體圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器控制線徑的原理圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的激光輪廓掃描傳感器的掃描圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的不同的原料線條的輪廓。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-機(jī)架；2-滑臺(tái)裝置；3-餅鐺；4-擠出裝置；401-安裝板；402-架板；4021-豁口；403-轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤；404-回轉(zhuǎn)軸；405-轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；4051-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4052-編碼器；406-安裝肋板；407-滑軌；408-導(dǎo)向輪；409-擠出工作頭；410-活動(dòng)板；411-安裝法蘭；4101-水平部；4102-豎直部；412-升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；413-導(dǎo)軌；4131-半圓柱導(dǎo)軌；414-位置傳感器；415-滑塊；4151- 滾輪；416-對(duì)正傳感器；417-皮帶；418-通孔；419-針頭；5-供料裝置；501- 料罐；6-控制器；601-觸控人機(jī)界面；7-供料驅(qū)動(dòng)裝置；701-第一電磁閥； 702-第二電磁閥；703-第一空氣過(guò)濾器；704-第二空氣過(guò)濾器；705-壓力調(diào)節(jié)裝置；8-空氣壓縮機(jī)；9-加熱裝置；10-清洗裝置；11-排廢盤；12-排水管；13-激光輪廓掃描傳感器；14-原料線條。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1至8所示，一種食品柔性制造自動(dòng)設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有可以移動(dòng)的滑臺(tái)裝置2，滑臺(tái)裝置2包括十字滑臺(tái)，十字滑臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，十字滑臺(tái)可以在水平面上在一定的范圍內(nèi)移動(dòng)。十字滑臺(tái)的上方固接有加熱裝置9，加熱裝置9的上方固接有餅鐺3。餅鐺3上方的機(jī)架1上設(shè)置有與餅鐺3對(duì)應(yīng)的用于擠出原料的擠出裝置4，擠出裝置4與設(shè)置在機(jī)架 1上的供料裝置5的輸出端通過(guò)管路連接，供料裝置5的輸入端與供料驅(qū)動(dòng)裝置7通過(guò)管路連接，供料驅(qū)動(dòng)裝置7、供料裝置5、擠出裝置4、加熱裝置 9和滑臺(tái)裝置2分別與控制器6連接?？刂破?設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，控制器6表面設(shè)置有觸控人機(jī)界面601，可以通過(guò)觸控人機(jī)界面601對(duì)控制器6 輸入程序和操作指令。

如圖4所示，擠出裝置4包括固定在機(jī)架1上的安裝板401，安裝板401 的一側(cè)固接有中間開有圓形開口的架板402，架板402與安裝板401之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403靠近安裝板401的側(cè)壁上設(shè)置有突出于側(cè)壁的回轉(zhuǎn)軸404，回轉(zhuǎn)軸404通過(guò)軸承與安裝板401連接，回轉(zhuǎn)軸404上連接有用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸404轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置405。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403靠近架板 402的一側(cè)固接有安裝肋板406，安裝肋板406設(shè)置有至少兩個(gè)，本實(shí)用新型中安裝肋板406設(shè)置為十六或者十二個(gè)，安裝肋板406沿著轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403 的圓周等分分布。安裝肋板406的外側(cè)壁沿豎直方向設(shè)置有滑軌407，滑軌 407上設(shè)置有與其配合的安裝法蘭411，安裝法蘭411在安裝肋板406上可以上下移動(dòng)。安裝法蘭411靠近轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403的一端沿安裝法蘭411的長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向輪408，兩個(gè)導(dǎo)向輪408之間留有空隙。開口處的架板 402嵌在兩個(gè)導(dǎo)向輪408之間，導(dǎo)向輪408下方的安裝法蘭411上固接有自身帶有電磁閥的擠出工作頭409，擠出工作頭409上安裝有針頭419。擠出工作頭409通過(guò)管路與所述供料裝置5的輸出端連接。

如圖4和7所示，架板402上設(shè)置有與開口連通的豁口4021，豁口4021 處設(shè)置有活動(dòng)板410，活動(dòng)板410遠(yuǎn)離安裝肋板406的一側(cè)連接有與控制器 6連接的升降驅(qū)動(dòng)裝置，活動(dòng)板410靠近安裝肋板406的一側(cè)與架板402的內(nèi)側(cè)拼接成完整的圓形。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪408在架板402上做圓周運(yùn)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括與控制器6連接的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)412，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)412固接在導(dǎo)軌413的遠(yuǎn)離架板402的一端，導(dǎo)軌413的另外一端固定在架板402上，導(dǎo)軌413與架板402垂直。升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)412的輸出軸朝向架板402延伸，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)412的輸出軸的端部設(shè)置有與導(dǎo)軌413配合的滑塊415，滑軌407與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)412的輸出軸平行設(shè)置，活動(dòng)板410 設(shè)置為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，活動(dòng)板410的水平部4101與架板402配合，活動(dòng)板410 的豎直部4102與滑塊415的靠近活動(dòng)板410的側(cè)壁固接。

如圖4和7所示，導(dǎo)軌413上與滑塊415相鄰的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有半圓柱導(dǎo)軌4131，滑塊415靠近導(dǎo)軌413的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有帶凹槽滾輪 4151，滾輪4151的數(shù)量為四個(gè)，每一側(cè)有兩個(gè)滾輪4151。導(dǎo)軌413嵌在滾輪4151之間，每一側(cè)的兩個(gè)滾輪4151分別抱住半圓柱導(dǎo)軌4131，導(dǎo)軌413 側(cè)部的架板402上設(shè)置有與滑塊415對(duì)應(yīng)的用于感應(yīng)滑塊415位置的位置傳感器414，位置傳感器414與控制器6連接。位置傳感器414的數(shù)量為三個(gè)，位置傳感器414豎直間隔設(shè)置。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403上方的安裝板401上與豁口 4021對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有用于工作頭409對(duì)零的對(duì)正傳感器416，對(duì)正傳感器 416檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403上的靠近對(duì)正傳感器416一側(cè)鑲嵌的磁體的位置信號(hào)，對(duì)正傳感器416與控制器6連接。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置405包括設(shè)置在安裝板401 上的與控制器6連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)4051，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4051的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸404 通過(guò)皮帶417傳動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)4051上設(shè)置有可以輸出位置信號(hào)的編碼器4052，編碼器4052將移動(dòng)的位置信號(hào)傳遞給控制器6。為了方便導(dǎo)線或者管路的安裝和走線，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403、回轉(zhuǎn)軸404和安轉(zhuǎn)板上分別設(shè)置有同心等徑的通孔418。

控制器6控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)4051轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4051帶動(dòng)皮帶417轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶417帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸404轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸404帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403帶動(dòng)需要工作的擠出工作頭409轉(zhuǎn)動(dòng)到活動(dòng)板410處。安裝肋板406 上的滑軌407為符合食品行業(yè)衛(wèi)生要求的無(wú)油的部件。當(dāng)指定的擠出工作頭409轉(zhuǎn)動(dòng)到活動(dòng)板410的指定位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器4052將位置信號(hào)傳遞給控制器6，控制器6控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)4051停止轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī) 412啟動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)412帶動(dòng)活動(dòng)板410升降，位置傳感器414感應(yīng)滑塊415的位置并將信號(hào)傳遞給控制器6，到達(dá)工作位置后，控制器6控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)412停止工作。加工動(dòng)作完成后，當(dāng)需要將該擠出工作頭409返回到架板402的時(shí)候，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)412帶動(dòng)活動(dòng)板410恢復(fù)到初始位置，也就是活動(dòng)板410與架板402對(duì)齊時(shí)，控制器6控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)4051轉(zhuǎn)動(dòng)，擠出工作頭409回到架板402上，直至對(duì)正傳感器416觸發(fā)，該擠出工作頭 409就回到儲(chǔ)存狀態(tài)。位置傳感器414能夠檢測(cè)到活動(dòng)板410相對(duì)于架板402 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)擠出工作頭409的運(yùn)動(dòng)位置，以實(shí)現(xiàn)食品的精確生產(chǎn)和加工工作。

如圖1至圖3所示，供料裝置5包括原料料罐501，料罐501的下端通過(guò)輸出管路與擠出裝置4連接，料罐501的上端與供料驅(qū)動(dòng)裝置7通過(guò)管路連接。供料驅(qū)動(dòng)裝置7包括空氣壓縮機(jī)8，空氣壓縮機(jī)8分別通過(guò)管路與擠出裝置4和供料裝置5連接，空氣壓縮機(jī)8與擠出裝置4之間的管路上設(shè)置有第一電磁閥701，空氣壓縮機(jī)8與供料裝置5之間的管路上設(shè)置有第二電磁閥702，空氣壓縮機(jī)8與第二電磁閥702之間的管路上設(shè)置有第一空氣過(guò)濾器703，第二電磁閥702與供料裝置5之間的管路上設(shè)置有第二空氣過(guò)濾器704。空氣壓縮機(jī)8與第一電磁閥701之間的管路上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置705，空氣壓縮機(jī)8與第二電磁閥702之間的管路上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置705?？諝鈮嚎s機(jī)8、壓力調(diào)節(jié)裝置705、第一電磁閥701和第二電磁閥702分別與控制器6連接。

如圖1和2所示，為了保證設(shè)備的清潔，供料裝置5的輸入端通過(guò)管路與自動(dòng)清洗裝置10連接，擠出裝置4的針頭419的下方設(shè)置有用于排除清洗后的廢水的排廢盤11，排廢盤11的底部設(shè)置有用于排除廢水的排水管12，清洗裝置10與控制器6連接。擠出裝置的擠出工作頭409上設(shè)置有用于檢測(cè)擠出的原料的線徑的激光輪廓掃描傳感器13，激光輪廓掃描傳感器13與控制器6連接。

本實(shí)施例加工食品的加工方法：

使用前通過(guò)自動(dòng)清洗裝置10對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行一次消毒操作，點(diǎn)擊觸控人機(jī)界面601中《自動(dòng)清洗界面》下《生產(chǎn)前消毒》，設(shè)備自動(dòng)打開清洗設(shè)備的自來(lái)水閥門，接滿清水加熱水罐，對(duì)清洗用水進(jìn)行加熱，之后使用開水對(duì)供料裝置5、管路和擠出裝置4，等全部食品原料接觸通路進(jìn)行消毒操作。

為了滿足連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)的需求，盡可能減少人工參與，根據(jù)食品加工的需求，預(yù)先裝入一定量的預(yù)調(diào)面糊原料、果醬原料、冰淇凌原料、奶油原料等等，將食品加工需要的原料配好后分別單獨(dú)灌入供料裝置5內(nèi)。加料完成后，對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始化。設(shè)備的初始化工作由控制器6控制自動(dòng)完成，包括以下內(nèi)容：檢測(cè)空氣壓縮機(jī)8的壓縮空氣壓力是否達(dá)到需要；將管路中的空氣排空，確保原料第一次從針頭419排出；控制加熱裝置9將餅鐺3加熱至預(yù)設(shè)溫度；檢測(cè)各個(gè)機(jī)械位置對(duì)零是否有效；在控制器6內(nèi)通過(guò)觸控人機(jī)界面601選擇需要運(yùn)行的程序文件，控制器6內(nèi)部試運(yùn)行測(cè)試食品生產(chǎn)程序，檢測(cè)各種原料的擠出線型是否符合要求。

控制器6控制空氣壓縮機(jī)8將料罐501內(nèi)的原料壓入擠出工作頭409內(nèi)，然后從針頭419處將原料擠出到餅鐺3上；控制器6控制滑臺(tái)裝置2移動(dòng)的同時(shí)，餅鐺3下方的加熱裝置9對(duì)餅鐺3進(jìn)行加熱，控制器6控制加熱裝置 9的加熱溫度、擠出裝置4與餅鐺3之間的距離以及供料驅(qū)動(dòng)裝置7的壓力來(lái)控制原料的線徑，由滑臺(tái)裝置2的二維運(yùn)動(dòng)自動(dòng)繪制出需要的形狀、圖案、口味的糕點(diǎn)。

本實(shí)用新型根據(jù)設(shè)計(jì)文件要求自動(dòng)選擇原料料罐501，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤403轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度，將待機(jī)狀態(tài)下存放在架板402上的指定的擠擠出作頭409轉(zhuǎn)動(dòng)到活動(dòng)板410的位置，到達(dá)該位置后，擠出工作頭409 脫離架板402，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)活動(dòng)板410，活動(dòng)板410帶動(dòng)擠出工作頭 409上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)針頭419與餅鐺3表面間距達(dá)到設(shè)計(jì)文件要求的間距時(shí)停止，升降驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)動(dòng)，十字滑臺(tái)開始運(yùn)動(dòng)。十字滑臺(tái)帶動(dòng)餅鐺3按計(jì)算機(jī)指定路徑運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到繪制設(shè)計(jì)圖案線條，或填充設(shè)計(jì)圖案區(qū)域填充的目的。與此同時(shí)，控制器6根據(jù)設(shè)計(jì)文件數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)空氣壓力調(diào)節(jié)裝置705來(lái)控制通過(guò)第二電磁閥702送往原料料罐501的氣體壓力。料罐501中的原料受到進(jìn)入料罐501的壓縮空氣的擠壓，產(chǎn)生流動(dòng)的趨勢(shì)，控制器6根據(jù)設(shè)計(jì)文件，會(huì)在適當(dāng)時(shí)刻驅(qū)動(dòng)第一電磁閥701，從而打開擠出工作頭409上的開關(guān)，原料會(huì)通過(guò)擠出工作頭409，再經(jīng)過(guò)針頭419的約束整形釋放到餅鐺3 的表面上。原料在餅鐺3表面就形成設(shè)計(jì)圖案中的線條或填充區(qū)域。

如圖1和2所示，擠出裝置4上安裝有激光輪廓掃描傳感器13，激光輪廓掃描傳感器13檢測(cè)原料的線徑，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給控制器6，控制器 6根據(jù)激光輪廓掃描傳感器13的數(shù)據(jù)及時(shí)調(diào)整加熱裝置9的加熱溫度、擠出裝置4與餅鐺3之間的距離以及供料驅(qū)動(dòng)裝置7的壓力。

設(shè)備通過(guò)3個(gè)激光輪廓掃描傳感器13，對(duì)擠出的原料進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)其線徑，厚度等數(shù)據(jù)，反饋給控制器6，控制器6實(shí)時(shí)控制繪制過(guò)程。如圖8、 9和10所示，3個(gè)激光輪廓掃描傳感器13的掃描路徑是構(gòu)成正三角形的三條細(xì)線，三條掃描輪廓線包圍的正三角形包圍在針頭419周圍，針頭419正好位于此正三角形的中心。圖中的粗實(shí)線和粗虛線表示兩條具有代表性的擠出原料繪制的原料線條14。粗實(shí)線表示的是原料線條14的路徑恰恰垂直通過(guò)激光掃描路徑的中間，這時(shí)，激光掃描得到的輪廓數(shù)據(jù)(寬度，厚度)是實(shí)際的原料線條14截面輪廓。粗虛線表示的是繪制糕點(diǎn)的路徑從激光掃描路徑的邊緣通過(guò)，這時(shí)，控制器6得到的輪廓數(shù)據(jù)不是真實(shí)的原料線條14 界面輪廓數(shù)據(jù)。但因?yàn)?，該輪廓?shù)據(jù)中包含了原料線條14處于激光輪廓掃描區(qū)域那個(gè)位置的位置信息，所以，在控制器6中可以通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算來(lái)修正這個(gè)原料線條14外形數(shù)據(jù)，最終得到真實(shí)外形數(shù)據(jù)。如圖10所示，左側(cè)表示單純繪制一條線條時(shí)候餅鐺3的線條輪廓，右側(cè)表示繪制臨近線條或填充區(qū)域情況下的原料線條14輪廓。顯然，左側(cè)的輪廓數(shù)據(jù)在控制器6處理的過(guò)程中相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要經(jīng)過(guò)上述步驟中的三角函數(shù)修正，而右側(cè)的輪廓數(shù)據(jù)，需要在控制器6中進(jìn)行模式識(shí)別，配合繪制圖案文件數(shù)據(jù)，判斷究竟哪個(gè)線條是剛剛畫出的線條，之后才能再進(jìn)行數(shù)據(jù)修正。上述計(jì)算得到的原料線條14輪廓數(shù)據(jù)和控制器6中的設(shè)計(jì)圖案文件要求的原料線條14輪廓數(shù)據(jù)相比較，如果出現(xiàn)允許閾值以外的情況，則要通過(guò)控制器6實(shí)時(shí)調(diào)整，來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制圖案繪制的目的。

食品加工完畢后，控制器6控制供料驅(qū)動(dòng)裝置7關(guān)閉，打開清洗裝置10，清洗裝置10對(duì)供料裝置5和擠出裝置4進(jìn)行清洗。此時(shí)，所有的擠出工作頭409的針頭419都處于自動(dòng)清洗排廢盤11上方。設(shè)備將原料料罐501上方的輸入管道切換至清洗機(jī)和料罐501之間的連接。自動(dòng)清洗裝置10啟動(dòng)。遵循食品行業(yè)CIP原理，對(duì)設(shè)備的全部原料通路進(jìn)行清洗。清洗過(guò)程完全由控制器6控制，無(wú)需人工額外的參與。清洗的廢水由排水管12排向污水處理裝置或下水道。

加工好的半成品糕點(diǎn)由人工取下放入烤箱內(nèi)烘焙成熟，可以根據(jù)款式需求再次放到餅鐺3旁邊非高溫的位置進(jìn)行后續(xù)果醬、奶油或冰淇淋的繪制涂刷，最終由一片或多片糕點(diǎn)構(gòu)件以及其間夾帶、鑲嵌的果醬、奶油或冰淇凌構(gòu)成形狀、圖案、口味獨(dú)具特點(diǎn)的食品。

繪制食品的圖案的時(shí)候，為了保證圖案的美觀，原料里面一般添加色素，顏色有兩種選擇方案：人工使用色素或果蔬榨取的天然顏色汁液。

設(shè)備設(shè)計(jì)遵循HACCP、GMP以及GB16798-1997。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。