本實(shí)用新型屬于食品加工機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種燴面拉長(zhǎng)裝置。

背景技術(shù)：

燴面的制作，傳統(tǒng)是用人工和面，然后靠手臂與手腕的力量來(lái)拉制而成。傳統(tǒng)人工甩、拉燴面存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的缺陷。

近年來(lái)也有部分研究人員利用攪拌結(jié)構(gòu)把面粉制成面團(tuán)，再利用圓柱輥輪壓制機(jī)構(gòu)把面團(tuán)制作成燴面坯，最后由人工把燴面坯拉制而成，或者直接利用類似壓面條的機(jī)構(gòu)，滾壓制成燴面。滾壓制作燴面方法雖然借助設(shè)備降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了制作效率，但是按滾壓方法制成的燴面，破壞了燴面的纖維，口感差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種既能保證燴面口感同時(shí)又減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的燴面拉長(zhǎng)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

設(shè)計(jì)一種燴面拉長(zhǎng)裝置，包括左右固定板，用于夾持燴面兩端的、呈相對(duì)設(shè)置的左右?jiàn)A持組件，以及分別與左右?jiàn)A持組件相對(duì)應(yīng)的左右支架、用于左右支架相向或背向運(yùn)動(dòng)的橫向位移機(jī)構(gòu)、用于左右?jiàn)A持組件沿豎直面內(nèi)上下擺動(dòng)的左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所設(shè)擺桿與左右固定板活動(dòng)鉸接，左右?jiàn)A持組件對(duì)應(yīng)安裝在左右固定板上。

優(yōu)選地，在上述燴面拉長(zhǎng)裝置中，所述左右?jiàn)A持組件分別有多個(gè)，且對(duì)應(yīng)安裝在左右固定板上。

優(yōu)選地，在上述燴面拉長(zhǎng)裝置中，所述橫向位移機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)兩側(cè)的、與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，在上述燴面拉長(zhǎng)裝置中，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)兩端分別設(shè)有支撐座，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)所含螺母與機(jī)架之間設(shè)有連接塊；滾珠絲杠機(jī)構(gòu)所用電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，在上述燴面拉長(zhǎng)裝置中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線軸承及兩端軸承座，其中直線軸承由直線軸承桿和直線軸承外圈構(gòu)成，直線軸承與支架之間設(shè)有連接塊。

優(yōu)選地，在上述燴面拉長(zhǎng)裝置中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有三套，分別沿支架呈前中后布置。

優(yōu)選地，在上述燴面拉長(zhǎng)裝置中，每套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿、擺動(dòng)軸，擺桿與固定板連接，擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架上，擺桿一端與擺動(dòng)軸連接，擺桿的另一端與固定板連接；其中中間擺桿為主動(dòng)件，前后兩側(cè)擺桿為從動(dòng)件；與中間擺桿相連接的擺動(dòng)軸端通過(guò)聯(lián)軸器與擺桿電機(jī)連接。

優(yōu)選地，在上述燴面拉長(zhǎng)裝置中，所述擺桿電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，在上述燴面拉長(zhǎng)裝置中，所述夾持組件包括中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在一起的上夾持部和下夾持部，轉(zhuǎn)軸上裝有彈簧，由上夾持部和下夾持部形成的夾持口為匹配接觸的平面，該平面具有一定寬度，以保證與燴面坯面接觸，防止夾斷燴面。

優(yōu)選地，在上述燴面拉長(zhǎng)裝置中，還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括開始按鈕、停止按鈕、Arduino單片機(jī)控制單元，以及用于控制擺動(dòng)軸角度大小和速度快慢的電位器Ⅰ和電位器Ⅱ，其中單片機(jī)控制單元分別與滾珠絲杠步進(jìn)電機(jī)、擺桿步進(jìn)電機(jī)、電位器Ⅰ和電位器Ⅱ電連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

1、本實(shí)用新型利用橫向位移機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，模擬人工拉長(zhǎng)燴面，不是簡(jiǎn)單的擠壓，保持燴面的原始制作過(guò)程，保持燴面的彈性與纖維組織。從而保證燴面口感, 同時(shí)又減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率。

2、本實(shí)用新型在控制系統(tǒng)中裝設(shè)控制擺動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度大小和旋轉(zhuǎn)速度快慢的兩個(gè)電位器，從而調(diào)整擺桿的旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn)速度，以適應(yīng)不同水分柔軟度的燴面坯。從而應(yīng)用廣泛。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型燴面拉長(zhǎng)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所含夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的電路控制原理圖；

圖中序號(hào)：1、夾持組件，1-1、上夾持部，1-2、下夾持部，1-3、轉(zhuǎn)軸，

2、夾持組件固定板，3、擺桿，4、豎直支撐桿，5、直線軸承軸承座，6、直線軸承桿，7、直線軸承外圈，8、直線軸承與豎直支撐連接塊，9、滾珠絲杠支撐座，10、擺桿步進(jìn)電機(jī)，11、聯(lián)軸器，12、擺桿軸，13、滾珠絲杠電機(jī)，14、擺動(dòng)軸用軸承及軸承座，15、滾珠絲杠與直線軸承連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但以下實(shí)施例只是用來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，并不以任何方式限制本實(shí)用新型的范圍，在以下實(shí)施例中所涉及的儀器元件如無(wú)特別說(shuō)明，均為常規(guī)儀器元件。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ) “左”、“右”、“前”、“后”、“中間”、 “上”、“下”、“豎直”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

參見(jiàn)圖1~3，圖中，本實(shí)用新型燴面拉長(zhǎng)裝置，包括由并行三個(gè)豎直支撐桿組成的支架，共設(shè)于豎直支撐桿上部的夾持組件及其固定板，設(shè)于中間豎直支撐桿下部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，設(shè)于兩側(cè)豎直支撐桿下部的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)于夾持組件固定板與豎直支撐桿之間的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有三套，分別沿支架呈前中后布置。該裝置還包括控制系統(tǒng)。

上述的支架、夾持組件及其固定板、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及兩側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、前中后三套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，各有兩組，且左右相對(duì)設(shè)置。夾持組件固定板上可以同時(shí)固定多個(gè)夾持組件，可以同時(shí)用于多根燴面的拉長(zhǎng)，大大提高作業(yè)效率。

其中滾珠絲杠機(jī)構(gòu)兩端通過(guò)滾珠絲杠支撐座固定于地面上，滾珠絲杠上、所含螺母通過(guò)連接塊與豎直支撐底部相連。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線軸承，直線軸承兩端通過(guò)直線軸承軸承座固定于地面上，直線軸承包括直線軸承桿和直線軸承外圈，其中直線軸承外圈與豎直支撐間裝有直線軸承與豎直支撐連接塊。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)所用電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

其中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿和擺動(dòng)軸，其中擺桿上部與夾持組件固定板連接，擺動(dòng)軸用于連接擺桿，且擺桿通過(guò)軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在豎直支撐頂端。其中中間擺桿為主動(dòng)件，前后兩側(cè)擺桿為從動(dòng)件；與中間擺桿相連接的擺動(dòng)軸端通過(guò)聯(lián)軸器與擺桿電機(jī)連接。擺桿電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。擺動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度大小和旋轉(zhuǎn)速度快慢由控制系統(tǒng)所含的相應(yīng)電位器調(diào)整。

當(dāng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，中間豎直支撐前后移動(dòng)時(shí)，兩邊直線軸承也同步前后移動(dòng)，在中間豎直支撐桿與兩側(cè)豎直支撐桿之間設(shè)有滾珠絲杠與直線軸承連接板。整個(gè)裝置中中間擺桿為主動(dòng)件，兩邊豎直擺桿為從動(dòng)件，同樣，中間滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)為主動(dòng)件，兩側(cè)直線軸承為從動(dòng)件。

參見(jiàn)圖4，夾持組件包括中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸1-3鉸接在一起的上夾持部1-1和下夾持部1-2，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有彈簧，由上夾持部和下夾持部形成的夾持口為匹配接觸的平面；該平面具有一定寬度，可防止夾斷燴面。

參見(jiàn)圖5，該裝置控制系統(tǒng)包括一個(gè)開始按鈕和結(jié)束按鈕，開始按鈕控制機(jī)構(gòu)開始工作，結(jié)束按鈕控制機(jī)構(gòu)停止工作；并由Arduino Mega 2560單片機(jī)控制，由4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、Ⅱ起擺動(dòng)作用，步進(jìn)電機(jī)Ⅲ、Ⅳ使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；電位器Ⅰ控制擺桿擺動(dòng)角的大小，電位器Ⅱ控制擺桿擺動(dòng)的速度，可根據(jù)實(shí)際擺動(dòng)情況調(diào)整電位器。

具體接線為：?jiǎn)?dòng)按鈕連在Arduino Mega 2560的D32管腳，停止按鈕連在Arduino Mega 2560的D33管腳，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的四根線分別于每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003A的Out1、Out2、Out3、Out4相連，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、Ⅱ?yàn)閿[桿擺動(dòng)提供動(dòng)力，步進(jìn)電機(jī)Ⅲ、Ⅳ為滾珠絲杠提供動(dòng)力，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ的In1、In2、In3、In4分別于Arduino Mega 2560的D22、D23、D24、D25相連；步進(jìn)電機(jī)Ⅱ的In1、In2、In3、In4分別于Arduino Mega 2560的D26、D27、D28、D29相連；步進(jìn)電機(jī)Ⅲ的In1、In2、In3、In4分別于Arduino Mega 2560的D38、D39、D40、D41相連；步進(jìn)電機(jī)Ⅳ的In1、In2、In3、In4分別于Arduino Mega 2560的D42、D43、D44、D45相連。電位器Ⅰ起控制擺桿擺動(dòng)角大小的作用與Arduino Mega 2560的A0管腳相連，電位器Ⅱ起控制擺桿擺動(dòng)角快慢的作用與Arduino Mega 2560的A9管腳相連。

具體工作時(shí)，按下夾持組件，讓夾持組件夾住燴面→打開開始按鈕→滾珠絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠豎直支撐帶動(dòng)兩邊豎直支撐拉伸燴面→拉伸一定長(zhǎng)度后，后退靠攏→電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，滾珠絲杠停止，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)開始擺動(dòng)幾下，甩長(zhǎng)燴面→擺動(dòng)機(jī)構(gòu)停止擺動(dòng)，滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，拉長(zhǎng)燴面→滾珠絲杠停止，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)開始擺動(dòng)幾下，甩長(zhǎng)燴面→擺動(dòng)機(jī)構(gòu)停止擺動(dòng)，滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)拉長(zhǎng)燴面；如此反復(fù)，到達(dá)一定長(zhǎng)度后，按下停止按鈕，機(jī)構(gòu)停止工作，按下夾持組件取出拉制適當(dāng)長(zhǎng)度的燴面。由于夾持組件固定板上可以同時(shí)固定多個(gè)夾持組件，可以一次同時(shí)用于多根燴面的拉長(zhǎng)，大大提高作業(yè)效率。

上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下，還可以對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)具體參數(shù)進(jìn)行變更，形成多個(gè)具體的實(shí)施例，均為本實(shí)用新型的常見(jiàn)變化范圍，在此不再一一詳述。