本實(shí)用新型屬于豆腐加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控自動(dòng)豆腐機(jī)。

背景技術(shù)：

豆腐由于營(yíng)養(yǎng)豐富而成為市民喜愛(ài)的家常菜之一，中國(guó)傳統(tǒng)豆制品的加工，只作為一種手藝在民間通過(guò)師傅代代相傳，工藝和配方因人而異，為經(jīng)驗(yàn)性積累，致使其加工工藝不規(guī)范，工藝參數(shù)模糊，產(chǎn)量、質(zhì)量不穩(wěn)定，難以適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)。由于歷史的局限性，我國(guó)的豆腐生產(chǎn)規(guī)模很小，大都是小型手工作坊，設(shè)備簡(jiǎn)陋，人們對(duì)豆腐、豆制品的衛(wèi)生狀況存有疑慮，不敢隨便購(gòu)買(mǎi)。另外手工制作豆腐，體力勞動(dòng)繁重，工作時(shí)間長(zhǎng)達(dá)十八、九個(gè)小時(shí)，生產(chǎn)效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是克服背景技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、干凈衛(wèi)生的數(shù)控自動(dòng)豆腐機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種數(shù)控自動(dòng)豆腐機(jī)，包括點(diǎn)漿桶，所述點(diǎn)漿桶通過(guò)豆腐腦管道與一真空桶連接，真空桶通過(guò)上腦管與料筒連接，料筒出料口位于豆腐盒上方，豆腐盒位于一軌道上，軌道上方均勻設(shè)有若干個(gè)壓制氣缸，軌道末端與翻盒器連接；所述真空桶內(nèi)設(shè)有活塞，活塞通過(guò)活塞連桿連接位于真空桶兩側(cè)的抽真空氣缸；所述豆腐腦管道與真空桶連接處設(shè)有單向閥A，上腦管與料筒連接處設(shè)有單向閥B；所述料筒內(nèi)設(shè)有送料氣缸。

優(yōu)選的，所述軌道中間固定不動(dòng)，軌道兩側(cè)設(shè)有單向鎖，單向鎖沿軌道兩側(cè)滑動(dòng)，軌道下方設(shè)有步進(jìn)氣缸，步進(jìn)氣缸與單向鎖通過(guò)推盒支架連接。

優(yōu)選的，所述翻盒器外側(cè)設(shè)有手柄,翻盒器翻轉(zhuǎn)方式為繞中心軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述壓制氣缸安裝在氣缸支架上。

優(yōu)選的，所述豆腐盒為不銹鋼材質(zhì)制成。

本實(shí)用新型的數(shù)控自動(dòng)豆腐機(jī)，工作過(guò)程如下：首先，煮熟的豆?jié){在點(diǎn)漿桶中經(jīng)點(diǎn)腦成型成豆腐腦，抽真空氣缸運(yùn)行上升通過(guò)活塞連桿將活塞向上拉起使真空桶內(nèi)形成真空，豆腐腦在大氣壓力的作用下通過(guò)豆腐腦管道及單向閥A進(jìn)入真空桶內(nèi)，然后抽真空氣缸向下運(yùn)行豆腐腦通過(guò)單向閥B及上腦管進(jìn)入料筒內(nèi),操作人員在豆腐盒內(nèi)鋪好包布，然后將豆腐盒放置于軌道前端，放好之后，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，使送料氣缸打開(kāi)，豆腐腦通過(guò)出料口進(jìn)入豆腐盒中。然后步進(jìn)氣缸向左運(yùn)行，帶動(dòng)推盒支架運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)單向鎖沿軌道兩側(cè)向左滑動(dòng)，在單向鎖向左滑動(dòng)過(guò)程中碰到豆腐盒之后，單向鎖向右旋轉(zhuǎn)90°，位于豆腐盒下方，呈水平狀態(tài)，在豆腐盒下方通過(guò)，通過(guò)豆腐盒之后，單向鎖恢復(fù)豎直狀態(tài)，之后步進(jìn)氣缸反向運(yùn)行，這時(shí)豆腐盒左方的單向鎖推動(dòng)豆腐盒在軌道中間向右滑動(dòng)，將豆腐盒運(yùn)送到壓制氣缸的下面，固定在氣缸支架上的壓制氣缸向下運(yùn)行將豆腐盒壓住，之后操作人員再將一鋪好包布的豆腐盒放置于軌道前端，放入豆腐腦，同時(shí)壓制氣缸升起，步進(jìn)氣缸運(yùn)行，如此往復(fù)運(yùn)行，每一個(gè)豆腐盒依次在四個(gè)壓制氣缸的壓力下完成豆腐的定性。然后操作人員將沒(méi)有包布的塑料盒扣在壓好的豆腐盒上面。壓好的豆腐盒通過(guò)軌道運(yùn)送到翻盒器中，操作人員搖動(dòng)手柄，翻盒器繞中心軸旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)壓好的豆腐就從不銹鋼豆腐盒中翻到了塑料盒中，完成豆腐的換盒，至此豆腐的制作完畢。

本實(shí)用新型的有益效果：

一、自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省了勞動(dòng)力，大大提高了生產(chǎn)效益。

二、氣動(dòng)動(dòng)力，環(huán)保、潔凈、無(wú)污染。

三、自動(dòng)翻盒，保證了豆腐的完整性，快捷、成品率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1點(diǎn)漿桶，2豆腐腦管道，3單向閥A，4單向閥B，5真空桶，6抽真空氣缸，7活塞連桿，8上腦管，9料筒，10送料氣缸，11出料口，12豆腐盒，13壓制氣缸，14氣缸支架，15步進(jìn)氣缸，16推盒支架，17單向鎖，18翻盒器，19中心軸，20手柄，21軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。該實(shí)施例包括點(diǎn)漿桶1，點(diǎn)漿桶1通過(guò)豆腐腦管道2與一真空桶5連接，在豆腐腦管道2與真空桶5連接處設(shè)有單向閥A3，單向閥A3向上通，向下不通。真空桶5兩側(cè)設(shè)有抽真空氣缸6，抽真空氣缸6通過(guò)活塞連桿7與真空桶5內(nèi)的活塞連接。真空桶5通過(guò)上腦管8與料筒9連接，上腦管8與料筒9連接處設(shè)有單向閥B4，單向閥B4向下通，向上不通。在料筒9內(nèi)設(shè)有送料氣缸10，料筒9的出料口11位于豆腐盒12上方，豆腐盒12位于一軌道21上，優(yōu)選的，這里豆腐盒12為不銹鋼材質(zhì)制成。所述軌道21上設(shè)有單向鎖17，這里單向鎖17只能向右旋轉(zhuǎn)，不能向左旋轉(zhuǎn)，在軌道21下方設(shè)有步進(jìn)氣缸15，步進(jìn)氣缸15通過(guò)推盒支架16與單向鎖17連接。在軌道21上方均勻設(shè)有若干個(gè)壓制氣缸13，本實(shí)施例在軌道21上方每隔一定的距離均勻設(shè)置了四個(gè)壓制氣缸13，優(yōu)選的，壓制氣缸13位于軌道21上方的方式為：將壓制氣缸13固定安裝在軌道21上方的氣缸支架14上。軌道21末端與一翻盒器18連接，翻盒器18能繞其中心軸19旋轉(zhuǎn)180°，在翻盒器18外側(cè)面設(shè)有手柄20。

本實(shí)施例的數(shù)控自動(dòng)豆腐機(jī)，工作過(guò)程如下：首先，煮熟的豆?jié){在點(diǎn)漿桶1中經(jīng)點(diǎn)腦成型成豆腐腦，抽真空氣缸6運(yùn)行上升通過(guò)活塞連桿7將活塞向上拉起使真空桶5內(nèi)形成真空，豆腐腦在大氣壓力的作用下通過(guò)豆腐腦管道2及單向閥A3進(jìn)入真空桶5內(nèi)，然后抽真空氣缸6向下運(yùn)行豆腐腦通過(guò)單向閥B4及上腦管8進(jìn)入料筒9內(nèi),操作人員在豆腐盒12內(nèi)鋪好包布，然后將豆腐盒12放置于軌道21前端，放好之后，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，使送料氣缸10打開(kāi)，豆腐腦通過(guò)出料口11進(jìn)入豆腐盒12中。然后步進(jìn)氣缸15向左運(yùn)行，帶動(dòng)推盒支架16運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)單向鎖17沿軌道21兩側(cè)向左滑動(dòng)，在單向鎖17向左滑動(dòng)過(guò)程中碰到豆腐盒12之后，單向鎖17向右旋轉(zhuǎn)90°，位于豆腐盒12下方，呈水平狀態(tài)，在豆腐盒12下方通過(guò)，通過(guò)豆腐盒12之后，單向鎖17恢復(fù)豎直狀態(tài)，之后步進(jìn)氣缸15反向運(yùn)行，這時(shí)豆腐盒12左方的單向鎖17推動(dòng)豆腐盒12在軌道21中間向右滑動(dòng)，將豆腐盒12運(yùn)送到壓制氣缸13的下面，固定在氣缸支架14上的壓制氣缸13向下運(yùn)行將豆腐盒12壓住，之后操作人員再將一鋪好包布的豆腐盒12放置于軌道21前端，放入豆腐腦，同時(shí)壓制氣缸13升起，步進(jìn)氣缸15運(yùn)行，如此往復(fù)運(yùn)行，每一個(gè)豆腐盒12依次在四個(gè)壓制氣缸13的壓力下完成豆腐的定性。然后操作人員將沒(méi)有包布的塑料盒扣在壓好的豆腐盒12上面。壓好的豆腐盒12通過(guò)軌道21運(yùn)送到翻盒器18中，操作人員搖動(dòng)手柄20，翻盒器18繞中心軸19旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)壓好的豆腐就從不銹鋼豆腐盒12中翻到了塑料盒中，完成豆腐的換盒，至此豆腐的制作完畢。

本實(shí)施例的有益效果：

一、自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省了勞動(dòng)力，大大提高了生產(chǎn)效益。

二、氣動(dòng)動(dòng)力，環(huán)保、潔凈、無(wú)污染。

三、自動(dòng)翻盒，保證了豆腐的完整性，快捷、成品率高。

以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。