本實用新型涉及一種豆制食品機械，具體是指一種豆腐皮自動疊皮裝置。

背景技術(shù)：

目前，豆腐皮疊皮的方法是，從剝皮機傳輸帶下落的豆腐皮被傳感器感知后，動力裝置將翻板前推，豆腐皮翻落在疊板上。由于翻板在翻板軸的上方，翻板動作時慣性及重力較大，需要較大的動力才能驅(qū)動，這樣就增加了設(shè)備復(fù)雜性及成本，降低了機器可靠性和工作效率。，

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種豆腐皮自動疊皮裝置，該裝置翻板只需現(xiàn)有翻板的半個大小，傳感器安裝在翻板下方固定位置，翻板上端固定在軸上，并吊掛在傳輸帶輸出口的下端，因翻板小重量輕，運動慣性小，運動距離短再加上重力作用，因而可以用較小的動力裝置推動，從而降低了成本，提高了機器可靠性和工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案：一種豆腐皮自動疊皮裝置包括掛架、折角翻板、傳感器和推拉動力裝置，所述傳感器固定安裝在折角翻板下方機架上，折角翻板軸固定在折角翻板上部并吊掛在傳輸帶輸出口的下端機架上，當傳感器感知有豆腐皮在折角翻板前下落時，推拉動力裝置將折角翻板前推，下落豆腐皮的后段在折角翻板推力作用下被甩到掛架前側(cè)，完成一次疊皮動作；折角翻板的下部折角，是為了折角翻板前推到高端時給下落豆腐皮提供一個推動平面，使疊皮動作更平穩(wěn)；由于折角翻板上部吊掛在機架上，在自然重力作用下很容易回歸到初始狀態(tài)，所以需要的力較??；又由于折角翻板只需翻動后半張豆腐皮，因而翻板較小，從而可以用較小的動力裝置推動，降低了成本，提高了機器可靠性和工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施方案一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中所示：1機架，2傳輸帶，3傳輸帶輥，4豆腐皮，5折角翻板，6翻板掛軸，7推拉動力裝置，8疊皮掛架，9傳感器。

具體實施方式

如附圖1所示，一種豆腐皮自動疊皮裝置，包括機架1，傳輸帶2，傳輸帶輥3，折角翻板5，翻板掛軸6，推拉動力裝置7，疊皮掛架8，傳感器9；所述傳感器9安裝在折角翻板5下方，翻板掛軸6安裝在傳輸帶輥3下方的機架1上，疊皮掛架8在傳感器9前面，推拉動力裝置7置于折角翻板5中部和機架1之間，折角翻板5的板面由網(wǎng)柵構(gòu)成；當傳感器9感知有豆腐皮4在折角翻板5前下落時，推拉動力裝置7將折角翻板5前推，豆腐皮4附著在折角翻板5上，在推力作用下被甩到疊皮掛架8上，完成一次疊皮動作，然后推拉動力裝置7帶動折角翻板5回復(fù)先前狀態(tài)等待下一張豆腐皮的到來。