1.一種粘豆包冰淇淋，其特征在于，包括：
冰淇淋芯體；
巧克力覆蓋層，所述巧克力覆蓋層覆蓋在所述冰淇淋芯體的至少一部分外表面；
豆沙覆蓋層，所述豆沙覆蓋層覆蓋在所述巧克力覆蓋層的至少一部分外表面；以及
米皮覆蓋層，所述米皮覆蓋層覆蓋在所述巧克力覆蓋層的至少一部分外表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘豆包冰淇淋，其特征在于，所述冰淇淋芯體為圓柱狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粘豆包冰淇淋，其特征在于，所述巧克力覆蓋層的厚度為0.5～1.5毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粘豆包冰淇淋，其特征在于，所述豆沙覆蓋層的厚度為3～7毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粘豆包冰淇淋，其特征在于，所述米皮覆蓋層的厚度為5～9毫米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘豆包冰淇淋，其特征在于，所述米皮覆蓋層為黃米皮覆蓋層或糯米皮覆蓋層。
7.一種制備權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的粘豆包冰淇淋的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
擠壓成型裝置；
巧克力涂掛裝置，所述巧克力涂掛裝置與所述擠壓成型裝置相連；
第一冷凍裝置，所述第一冷凍裝置與所述巧克力涂掛裝置相連；
豆沙包覆裝置，所述豆沙包覆裝置與所述第一冷凍裝置相連；
米皮包覆裝置，所述米皮包覆裝置與所述豆沙包覆裝置相連；
第二冷凍裝置，所述第二冷凍裝置與所述米皮包覆裝置相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括：
高溫蒸煮熟化裝置；
面塊切割裝置，所述面塊切割裝置與所述高溫蒸煮熟化裝置相連；
滾壓制皮裝置，所述滾壓制皮裝置分別與所述面塊切割裝置和所述米皮包覆裝置相連。