本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)制作包子的設(shè)備，屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種小籠包成形機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的小籠包是圓形的，包子外側(cè)的面皮上帶有均勻的褶皺，面皮內(nèi)側(cè)包裹有各種餡料。手工的小籠包制作過程，包括有取面皮、放餡、制作褶皺以及捏緊封口等步驟。隨著生活節(jié)奏的加快，人們對(duì)包括小籠包在內(nèi)的各種成形食品需求增大，也方便家庭、食堂、餐館等進(jìn)行快速的就餐使用?，F(xiàn)有的機(jī)械式包子機(jī)，一般使用的都是未經(jīng)發(fā)酵的面皮，且主要適用于制作普通的包子，用于制作小籠包時(shí)，也通常采用模具擠壓產(chǎn)生褶皺，和人工的制作過程不盡相同，影響食用口感；另外，制作包子的效率較低，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，易出現(xiàn)故障而增加使用成本。

如中國(guó)專利（申請(qǐng)公布號(hào)CN 104026180 A）公開了“一種用于包子機(jī)的壓花模具及包子機(jī)”，壓花模具包括刀盤、花刀、限位件和驅(qū)動(dòng)部，花刀設(shè)置在刀盤內(nèi)，限位件限制花刀運(yùn)動(dòng)路徑為直線、驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)花刀在壓花初始位置和壓花終止位置之間進(jìn)行移動(dòng)，花刀上設(shè)置有壓花槽，花刀在由壓花初始位置向壓花終止位置的運(yùn)動(dòng)過程中通過壓花槽對(duì)未成形的包子進(jìn)行壓花，以在未成形的包子上形成褶皺。該發(fā)明的壓花模具在花刀的去程中對(duì)未成形包子一次壓花成形， 和手工的小籠包制作工藝不同，會(huì)較低食用口感，另外，該包子機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

中國(guó)專利（授權(quán)公告號(hào)CN 2901889Y）公開了一種“小籠包成形機(jī)”，在由電機(jī)帶動(dòng)的主軸1上連接凸輪2和凸輪3，凸輪上方安裝軸承支架6，實(shí)心軸4下端的小輪連接凸輪2的邊緣，套裝在實(shí)心軸外面的空心軸5下端的小輪連接凸輪3的邊緣，實(shí)心軸4頂端連接制作包子褶皺機(jī)構(gòu)，實(shí)心軸5上端連接捏緊包子口機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型制作小籠包的過程模擬了人工手動(dòng)方式的步驟，但在制作包子口機(jī)構(gòu)中采用拉緊彈簧保持葉片動(dòng)作的一致性，使用一段時(shí)間后，該拉緊彈簧易出現(xiàn)故障或折斷，維修的工作量較大，另外，該小籠包成形機(jī)只能單個(gè)單個(gè)的生產(chǎn)，無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線作業(yè)，因而生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種小籠包成形機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用以下技術(shù)方案：

小籠包成形機(jī)，包括空心軸和實(shí)心軸，所述實(shí)心軸套裝在空心軸外面，實(shí)心軸和空心軸的下端分別安裝第一滾輪、第二滾輪，所述實(shí)心軸通過軸承支架固定，軸承支架上側(cè)安裝空心的圓筒，所述實(shí)心軸和空心軸的上端分別安裝第二圓盤、第一圓盤，第一圓盤側(cè)面設(shè)有凹槽，第二圓盤設(shè)在第一圓盤上側(cè)，所述實(shí)心軸上端連接制作包子褶皺機(jī)構(gòu)，空心軸上端連接捏緊包子口機(jī)構(gòu)，所述第一滾輪和第二滾輪下側(cè)安裝起伏移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述制作包子褶皺機(jī)構(gòu)包括多個(gè)成形爪，成形爪下端插入第一圓盤外周徑向開設(shè)的插槽內(nèi)，成形爪鉸接安裝在第二圓盤的外周，所述實(shí)心軸上在第二圓盤下側(cè)套裝有用于打開成形爪的推板和壓緊彈簧，壓緊彈簧設(shè)在推板下側(cè)，所述壓緊彈簧的下端固定，其上端可隨推板活動(dòng)。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的效果，還可以采用以下技術(shù)方案：

如上所述的小籠包成形機(jī)，所述成形爪下端設(shè)有鉤部，多個(gè)所述成形爪的鉤部?jī)?nèi)安裝帶彈性的拉緊圈。

進(jìn)一步的，如上所述的小籠包成形機(jī)，所述拉緊圈為橡皮筋。

如上所述的小籠包成形機(jī)，所述推板與成形爪下端接觸部位設(shè)有弧形凹槽。推板也可以制作成開口向上的碗狀結(jié)構(gòu)，所述成形爪下端伸入開口內(nèi)并與碗狀結(jié)構(gòu)內(nèi)壁活動(dòng)接觸。

如上所述的小籠包成形機(jī)，所述壓緊彈簧下側(cè)的實(shí)心軸上套裝固定筒，固定筒通過調(diào)節(jié)螺栓與實(shí)心軸固定連接。

如上所述的小籠包成形機(jī)，所述捏緊包子口機(jī)構(gòu)包括多個(gè)連桿，連桿下端穿過圓筒壁上開設(shè)的豎向縫隙后伸入第一圓盤的凹槽內(nèi)，連桿下部與圓筒鉸接安裝，所述圓筒上部設(shè)有徑向開設(shè)的多個(gè)通孔，通孔內(nèi)插有滑塊，滑塊一端伸入圓筒內(nèi)部，其另一端插入連桿上部的條形孔內(nèi)。該捏緊包子口機(jī)構(gòu)也可以是，包括圓筒壁上開設(shè)的多個(gè)豎向縫隙，豎向縫隙內(nèi)安裝弧形的捏緊爪，捏緊爪下部與圓筒鉸接安裝，其下端穿過豎向縫隙后伸入第一圓盤的凹槽內(nèi)，多個(gè)所述的捏緊爪上端可在圓筒內(nèi)側(cè)形成捏緊口。

如上所述的小籠包成形機(jī)，所述起伏移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及固定在電機(jī)軸上的第一凸輪和第二凸輪，第一凸輪、第二凸輪分別與第一滾輪和第二滾輪接觸。該起伏機(jī)構(gòu)也可以采用，包括電機(jī)以及二根具有同一圓心的環(huán)形凸軌，二根環(huán)形凸軌分別與第一滾輪和第二滾輪接觸，所述電機(jī)可帶動(dòng)軸承支架繞環(huán)形凸軌旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型在原有的小籠包成形機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行多方面的改進(jìn)，制作包子褶皺機(jī)構(gòu)中采用新的設(shè)計(jì)構(gòu)思來替換原有的葉片打開和閉合動(dòng)作，通過推板、壓緊彈簧、拉緊圈以及圓筒內(nèi)壁的配合，使的成形爪的動(dòng)作更流暢，降低了設(shè)備的故障率和維修工作量，尤其是帶彈性的拉緊圈相對(duì)于拉緊彈簧，具有更長(zhǎng)的使用壽命；第二圓盤下側(cè)設(shè)置的推板能更好的保持成形爪統(tǒng)一的動(dòng)作性能。

2、捏緊包子口機(jī)構(gòu)可以采用，通過直接在圓筒壁上開設(shè)多個(gè)豎向縫隙，豎向縫隙內(nèi)安裝弧形的捏緊爪，捏緊爪下部與圓筒鉸接安裝，其下端穿過豎向縫隙后伸入第一圓盤的凹槽內(nèi)，多個(gè)所述的捏緊爪上端可在圓筒內(nèi)側(cè)形成捏緊口。使其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，使用更方便；能有效縮短該機(jī)構(gòu)工序需要的時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)效率。

3、在起伏移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可采用二根具有同一圓心的環(huán)形凸軌上安裝多個(gè)小籠包成形機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)線作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，二根環(huán)形凸軌分別與第一滾輪和第二滾輪接觸，多個(gè)小籠包成形機(jī)通過軸承支架固定在一個(gè)機(jī)架上，利用電機(jī)帶動(dòng)機(jī)架繞環(huán)形凸軌旋轉(zhuǎn)。環(huán)形凸軌的結(jié)構(gòu)和凸輪結(jié)構(gòu)類似，第一滾輪、第二滾輪在移動(dòng)的過程中，帶動(dòng)空心軸和實(shí)現(xiàn)軸上下起伏運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小籠包的制作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，處于放包子皮和包子餡的狀態(tài)。

圖2是圖1的局部左視圖。

圖3是圖1的另一種狀態(tài)參考圖，處于制作包子褶皺的狀態(tài)。

圖4是圖3的局部左視圖。

圖5是圖1的另一種狀態(tài)參考圖，處于制作捏緊包子口的狀態(tài)。

圖6是圖5的局部左視圖。

圖7是圖5中所述制作包子褶皺機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

圖8是圖1的俯視圖。

圖9是圖1中所述圓筒的主視圖。

圖10是圖1中所述起伏機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)圖。

圖11是圖10的主視圖。

附圖標(biāo)記：1-空心軸，2-實(shí)心軸，3-第一滾輪，4-第二滾輪，5-軸承支架，6-圓筒，7-第一圓盤，8-第二圓盤，9-凹槽，10-成形爪，11-推板，12-壓緊彈簧，13-固定筒，14-調(diào)節(jié)螺栓，15-豎向縫隙，16-捏緊爪，17-電機(jī)軸，18-第一凸輪，19-第二凸輪，20-環(huán)形凸軌，21-包子皮，22-包子餡。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖1-圖6所示，本實(shí)施例一種小籠包成形機(jī)，包括空心軸1和實(shí)心軸2，實(shí)心軸2套裝在空心軸1外面，實(shí)心軸2和空心軸1的下端分別安裝第一滾輪3、第二滾輪4，實(shí)心軸2通過軸承支架5固定，軸承支架5上側(cè)安裝空心的圓筒6，實(shí)心軸2和空心軸1的上端分別安裝第二圓盤8、第一圓盤7，第一圓盤7側(cè)面設(shè)有凹槽9，第二圓盤8設(shè)在第一圓盤7上側(cè)，實(shí)心軸2上端連接制作包子褶皺機(jī)構(gòu)，空心軸1上端連接捏緊包子口機(jī)構(gòu)，第一滾輪3和第二滾輪4下側(cè)安裝起伏移動(dòng)機(jī)構(gòu)；制作包子褶皺機(jī)構(gòu)包括多個(gè)成形爪10，成形爪10下端插入第一圓盤7外周徑向開設(shè)的插槽內(nèi)，成形爪10鉸接安裝在第二圓盤8的外周，實(shí)心軸2上在第二圓盤8下側(cè)套裝有用于打開成形爪10的推板11和壓緊彈簧12，壓緊彈簧12設(shè)在推板11下側(cè)，壓緊彈簧12的下端固定，其上端可隨推板11活動(dòng)。

本實(shí)施例中成形爪10下端設(shè)有鉤部，多個(gè)成形爪10的鉤部?jī)?nèi)安裝帶彈性的拉緊圈。進(jìn)一步的，拉緊圈采用橡皮筋。

如圖7所示，為了順利的打開成形爪10，本實(shí)施例中推板11采用開口向上的碗狀結(jié)構(gòu)，成形爪10下端伸入開口內(nèi)并與碗狀結(jié)構(gòu)內(nèi)壁活動(dòng)接觸。推板11也可以制成，在其位于成形爪10下端接觸部位設(shè)有弧形凹槽結(jié)構(gòu)。采用碗狀結(jié)構(gòu)和弧形凹槽結(jié)構(gòu)對(duì)比，碗狀結(jié)構(gòu)的推板11更有利于成形爪10的打開和閉合，摩擦阻力較小。

如圖7所示，本實(shí)施例在壓緊彈簧12下側(cè)的實(shí)心軸2上套裝固定筒13，固定筒13通過調(diào)節(jié)螺栓14與實(shí)心軸2固定連接。設(shè)置固定筒13方便調(diào)節(jié)壓緊彈簧12對(duì)推板11的擠壓力，便于使用。

如圖1、圖8、圖9所示，本實(shí)施例中捏緊包子口機(jī)構(gòu)，包括圓筒6壁上開設(shè)的多個(gè)豎向縫隙15，豎向縫隙15內(nèi)安裝弧形的捏緊爪16，捏緊爪16下部與圓筒6鉸接安裝，其下端穿過豎向縫隙15后伸入第一圓盤7的凹槽9內(nèi)，多個(gè)的捏緊爪16上端可在圓筒6內(nèi)側(cè)形成捏緊口。該捏緊包子口機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置成，包括多個(gè)連桿，連桿下端穿過圓筒6壁上開設(shè)的豎向縫隙15后伸入第一圓盤7的凹槽9內(nèi)，連桿下部與圓筒6鉸接安裝，圓筒6上部設(shè)有徑向開設(shè)的多個(gè)通孔，通孔內(nèi)插有滑塊，滑塊一端伸入圓筒6內(nèi)部，其另一端插入連桿上部的條形孔內(nèi)。相對(duì)于通過連桿和滑塊結(jié)構(gòu)，采用捏緊爪16旋轉(zhuǎn)，利用其上端形成捏緊口直接對(duì)包子口進(jìn)行捏緊，使其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，使用更方便；能有效縮短該機(jī)構(gòu)工序需要的時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)效率。

如圖1、圖10、圖11所示，本實(shí)施例中的起伏移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以采用由電機(jī)以及固定在電機(jī)軸17上的第一凸輪18和第二凸輪19構(gòu)成，第一凸輪18、第二凸輪19分別與第一滾輪3和第二滾輪4接觸。該起伏機(jī)構(gòu)也可以采用由包括電機(jī)以及二根具有同一圓心的環(huán)形凸軌20構(gòu)成，二根環(huán)形凸軌20分別與第一滾輪3和第二滾輪4接觸，電機(jī)可帶動(dòng)軸承支架5繞環(huán)形凸軌20旋轉(zhuǎn)。采用二根具有同一圓心的環(huán)形凸軌20上安裝多個(gè)小籠包成形機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)線作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，二根環(huán)形凸軌20分別與第一滾輪3和第二滾輪4接觸，多個(gè)小籠包成形機(jī)通過軸承支架5固定在一個(gè)機(jī)架上，利用電機(jī)帶動(dòng)機(jī)架繞環(huán)形凸軌20旋轉(zhuǎn)。環(huán)形凸軌20的結(jié)構(gòu)和凸輪結(jié)構(gòu)類似，第一滾輪3、第二滾輪4在移動(dòng)的過程中，帶動(dòng)空心軸1和實(shí)現(xiàn)軸上下起伏運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小籠包的制作。

以起伏機(jī)構(gòu)采用凸輪結(jié)構(gòu)為例，進(jìn)行包子制作過程的說明：

使用時(shí)，如圖1、圖2所示，實(shí)心軸2下端的第一滾輪3沿著第一凸輪18的邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓盤8位于圓筒6的上方，由于橡皮筋、推板11和壓緊彈簧12的作用，成形爪10向外張開，此時(shí)，可在第二圓盤8和成形爪10圍成的圓形區(qū)域之上依次放置包子皮21、包子餡22。如圖3、圖4所示，隨著第一凸輪18在電機(jī)軸17的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，實(shí)心軸2逐漸轉(zhuǎn)到第一凸輪18的下凹處，第二圓盤8和成形爪10下落進(jìn)入圓筒6內(nèi)，成形爪10上部沿圓筒6內(nèi)壁面滑動(dòng)，并以其下部的鉸接點(diǎn)向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)包子皮21周邊向上彎起，并形成多道褶皺。如圖5、圖6所示，電機(jī)軸17繼續(xù)帶動(dòng)第一凸輪18和第二凸輪19旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，由于第一凸輪18設(shè)有一段高度相近的凹處，實(shí)心軸2和褶皺包子褶皺機(jī)構(gòu)的高度稍有下降；同時(shí)，空心軸1下端的第二滾輪4落入第二凸輪19的下凹處，第一圓盤7下落，由于捏緊爪16的下端伸入第一圓盤7的凹槽9，使得捏緊爪16繞其與圓筒6的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，捏緊爪16的上端穿過圓筒6壁向內(nèi)側(cè)收緊，將包子皮21邊緣處捏緊，實(shí)現(xiàn)包子收口。當(dāng)捏緊爪16收口后，第二凸輪19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二滾輪4和第一圓盤7上移，方便第二圓盤8帶動(dòng)制作完成的小籠包伸出圓筒6外，方便取現(xiàn)和收集。然后重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)的小籠包生產(chǎn)制作。

本實(shí)施例公開的小籠包成形機(jī)，在原有的小籠包成形機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行多方面的改進(jìn)，制作包子褶皺機(jī)構(gòu)中采用新的設(shè)計(jì)構(gòu)思來替換原有的葉片打開和閉合動(dòng)作，通過推板11、壓緊彈簧12、拉緊圈以及圓筒6內(nèi)壁的配合，使成形爪10的動(dòng)作更流暢，降低了設(shè)備的故障率和維修工作量，尤其是帶彈性的拉緊圈相對(duì)于拉緊彈簧，具有更長(zhǎng)的使用壽命；在第二圓盤8下側(cè)設(shè)置的推板11能更好的保持成形爪10打開動(dòng)作的統(tǒng)一性。

本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。