本實(shí)用新型涉及一種食品加工生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種自動化程度較高的豆棒自動卷制機(jī)。

背景技術(shù)：

豆筋的生產(chǎn)原料是黃豆，黃豆經(jīng)磨成豆?jié){，加熱，待豆?jié){表面起膜后，用一根竹簽卷起來，經(jīng)烘干后去掉中間竹簽，其形狀就像一根棍子，因此當(dāng)?shù)厝司退追Q：豆棒。豆棒的營養(yǎng)豐富,味道鮮美。傳統(tǒng)的豆棒卷制工藝完全依賴人工完成，手工卷制豆棒不但勞動強(qiáng)度大，而且卷制的豆棒質(zhì)量欠佳。為解決上述問題，本申請人研制了一種豆棒自動卷制機(jī)，并申請了申請?zhí)枮?01210288557.0的發(fā)明專利，然而該豆棒自動卷制機(jī)仍然存在以下缺點(diǎn)：1）該豆棒自動卷制機(jī)采用卷輥從一端逐漸上升向另一端卷制的方式不合理，導(dǎo)致豆皮卷取的成功率較低；2）該豆棒自動卷制機(jī)只能自動完成卷制的過程，而用于卷制豆棒的卷輥或竹簽仍然需要人工放入豆筋鍋內(nèi)，因此每臺豆棒自動卷制機(jī)上仍然需要配備一個操作工人來進(jìn)行向豆筋鍋內(nèi)放入卷輥或竹簽的工作，這不但提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時也增加了工人的勞動強(qiáng)度；3）采用卷輥從鍋體的一端向鍋體另一端邊滾動邊卷制的方式，生產(chǎn)效率也較低；4）另外，如果采用兩個滾輪夾持竹簽的端部來驅(qū)動卷輥卷制豆棒，會出現(xiàn)竹簽打滑的問題，同時，該種卷輥驅(qū)動方式對竹簽端部的圓整程度要求較高，甚至只能采用金屬制成的卷輥才能順利完成卷制動作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種豆棒自動卷制機(jī)，該豆棒自動卷制機(jī)采用不同的卷輥卷制方式，使豆皮卷制的成功率顯著提高，同時本實(shí)用新型還解決了以往手工向鍋體內(nèi)放入卷輥或從鍋體中取出卷輥導(dǎo)致的生產(chǎn)效率極低和勞力成本高的問題。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

本實(shí)用新型的豆棒自動卷制機(jī)，包括鍋體和設(shè)置在鍋體上的驅(qū)動卷輥回轉(zhuǎn)的卷輥驅(qū)動裝置，所述卷輥驅(qū)動裝置包括兩個相對設(shè)置在鍋體兩側(cè)的可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的頂簽滾輪、用于驅(qū)動任意一個頂簽滾輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和用于驅(qū)動兩個頂簽滾輪做相向運(yùn)動的頂簽氣缸，兩個頂簽滾輪之間設(shè)置有兩個U型的托輥架，兩個托輥架分別靠近各自一側(cè)的頂簽滾輪相對地設(shè)置在鍋體的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述卷輥驅(qū)動裝置還包括一個可在兩個頂簽滾輪相對方向上平移的懸臂，至少有一個頂簽滾輪是設(shè)置在所述懸臂上面，所述頂簽氣缸與懸臂連接用于推動所述懸臂及懸臂上面的頂簽滾輪移動。

進(jìn)一步，還包括向鍋體內(nèi)運(yùn)送卷輥的上簽裝置以及向鍋體外運(yùn)送卷輥的下簽裝置，所述上簽裝置包括兩個對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的機(jī)械爪以及控制兩個機(jī)械爪同時做上下、前后運(yùn)動的機(jī)械臂組件，所述兩個機(jī)械爪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應(yīng)；所述機(jī)械臂組件包括兩個平行對稱設(shè)置的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌前后滑動配合的主支架、兩根與所述主支架上下滑動配合的運(yùn)動光軸、控制運(yùn)動光軸上下運(yùn)動的升降氣缸以及控制主支架沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動的行走氣缸，所述升降氣缸設(shè)置在所述主支架上面隨主支架同時運(yùn)動，所述機(jī)械爪設(shè)置在運(yùn)動光軸的頂部。

進(jìn)一步，所述主支架包括兩個豎向設(shè)置的導(dǎo)向套筒、一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩側(cè)的導(dǎo)向套筒固定連接的上橫梁和一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩根運(yùn)動光軸固定連接的下橫梁，所述兩個運(yùn)動光軸分別插入到兩個導(dǎo)向套筒中并與所述導(dǎo)向套筒上下滑動配合，所述升降氣缸連接于上橫梁與下橫梁之間。

進(jìn)一步，還包括送簽組件，所述送簽組件包括兩個平行對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的傳動輪以及兩條分別套設(shè)在所述傳動輪上面的對稱設(shè)置的送簽鏈條，所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設(shè)置有多個分隔片，所述兩個傳動輪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應(yīng)。

進(jìn)一步，還包括扣在傳動輪前端的弧形導(dǎo)向擋板，所述弧形導(dǎo)向擋板用于阻擋送簽鏈條上兩個分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落。

進(jìn)一步，所述下簽裝置包括寬度與所述鍋體的寬度相應(yīng)的呈矩形框體結(jié)構(gòu)的托架，所述托架兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的托板，所述托板的上部制成波浪狀；還包括用于將送簽鏈條上的卷輥轉(zhuǎn)運(yùn)到托板上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在氣爪鉗以及控制兩個氣爪鉗運(yùn)動的機(jī)械臂組件，所述兩個氣爪鉗之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應(yīng)。

進(jìn)一步，還包括用于推送所述托架前后移動的推送機(jī)構(gòu)；所述推送機(jī)構(gòu)包括由傳動輪帶動的輸送鏈，所述輸送鏈外側(cè)表面沿輸送鏈長度方向上并列設(shè)置有多個擋塊，所述托架內(nèi)垂直送簽鏈條的傳輸方向設(shè)置有多根連桿，所述擋塊伸入到兩根相鄰的連桿之間，擋塊隨輸送鏈的運(yùn)動將推動所述連桿及托架前后移動。

進(jìn)一步，所述鍋體的內(nèi)部具有至少一個豆?jié){結(jié)皮區(qū)和一個豆皮卷制區(qū)，所述豆?jié){結(jié)皮區(qū)的水平截面呈等腰梯形，所述豆皮卷制區(qū)緊鄰豆?jié){結(jié)皮區(qū)等腰梯形水平截面的上底一側(cè)；所述豆皮卷制區(qū)的水平截面呈長條形，所述豆?jié){結(jié)皮區(qū)設(shè)置有兩個，所述兩個豆?jié){結(jié)皮區(qū)分別設(shè)置在豆皮卷制區(qū)長邊的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的豆棒自動卷制機(jī)，包括鍋體和設(shè)置在鍋體上的驅(qū)動卷輥回轉(zhuǎn)的卷輥驅(qū)動裝置，所述卷輥驅(qū)動裝置包括兩個相對設(shè)置在鍋體兩側(cè)的可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的頂簽滾輪、用于驅(qū)動任意一個頂簽滾輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和用于驅(qū)動兩個頂簽滾輪做相向運(yùn)動的頂簽氣缸，兩個頂簽滾輪之間設(shè)置有兩個U型的托輥架，兩個托輥架分別靠近各自一側(cè)的頂簽滾輪相對地設(shè)置在鍋體的兩側(cè)。本實(shí)用新型的豆棒自動卷制機(jī)，解決了現(xiàn)有豆棒自動卷制機(jī)豆皮卷制成功率低，以及以往手工向鍋體內(nèi)放入卷輥或從鍋體中取出卷輥導(dǎo)致的生產(chǎn)效率極低和勞力成本高等問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型豆棒自動卷制機(jī)中上簽裝置和卷輥驅(qū)動裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型豆棒自動卷制機(jī)中上簽裝置和卷輥驅(qū)動裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型豆棒自動卷制機(jī)中上簽裝置和卷輥驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型豆棒自動卷制機(jī)中上簽裝置和卷輥驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中B區(qū)放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中A區(qū)放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型豆棒自動卷制機(jī)中立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中C區(qū)放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中D區(qū)放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型豆棒自動卷制機(jī)中鍋體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型豆棒自動卷制機(jī)中鍋體的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1至11所示，本實(shí)施例中的豆棒自動卷制機(jī)，包括鍋體10和設(shè)置在鍋體10上的驅(qū)動卷輥回轉(zhuǎn)的卷輥驅(qū)動裝置，所述卷輥驅(qū)動裝置包括兩個相對設(shè)置在鍋體10兩側(cè)的可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的頂簽滾輪11、用于驅(qū)動任意一個頂簽滾輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)14和用于驅(qū)動兩個頂簽滾輪11做相向運(yùn)動的頂簽氣缸13，兩個頂簽滾輪11之間設(shè)置有兩個U型的托輥架12，兩個托輥架12分別靠近各自一側(cè)的頂簽滾輪相對地設(shè)置在鍋體10的兩側(cè)。優(yōu)選的，所述卷輥驅(qū)動裝置還包括一個可在兩個頂簽滾輪相對方向上平移的懸臂15，至少有一個頂簽滾輪是設(shè)置在所述懸臂15上面，所述頂簽氣缸13與懸臂15連接用于推動所述懸臂15及懸臂15上面的頂簽滾輪移動；優(yōu)選的，本實(shí)施例中的豆棒自動卷制機(jī)還包括向鍋體10內(nèi)運(yùn)送卷輥的上簽裝置以及向鍋體10外運(yùn)送卷輥的下簽裝置，所述上簽裝置包括兩個對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的機(jī)械爪20以及控制兩個機(jī)械爪同時做上下、前后運(yùn)動的機(jī)械臂組件，所述兩個機(jī)械爪20之間的距離與鍋體10鍋口處的寬度相應(yīng)，具體地，所述機(jī)械爪可選用電機(jī)驅(qū)動做抓取動作的結(jié)構(gòu)，也可以選用電磁力控制開合的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪做抓取動作的方式有很多現(xiàn)有技術(shù)可供采用；所述機(jī)械臂組件包括兩個平行對稱設(shè)置的導(dǎo)軌21、與導(dǎo)軌前后滑動配合的主支架22、兩根與所述主支架22上下滑動配合的運(yùn)動光軸23、控制運(yùn)動光軸23上下運(yùn)動的升降氣缸24以及控制主支架22沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動的行走氣缸25，所述升降氣缸24設(shè)置在所述主支架22上面隨主支架同時運(yùn)動，所述機(jī)械爪20設(shè)置在運(yùn)動光軸23的頂部，通過在鍋體兩側(cè)對稱設(shè)置兩個機(jī)械爪以及控制兩個機(jī)械爪同時做上下、前后運(yùn)動的機(jī)械臂組件，來完成通過機(jī)械爪來向鍋體內(nèi)運(yùn)送卷輥或竹簽的工作，解決了以往需要人工向鍋體內(nèi)放置卷輥或竹簽帶來的生產(chǎn)成本高和勞動強(qiáng)度大的問題；優(yōu)選的，本實(shí)施例中的豆棒自動卷制機(jī)還包括送簽組件，所述送簽組件包括兩個平行對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的傳動輪26以及兩條分別套設(shè)在所述傳動輪26上面的對稱設(shè)置的送簽鏈條27，所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設(shè)置有多個分隔片28，所述兩個傳動輪26之間的距離與鍋體10鍋口處的寬度相應(yīng)；具體地，所述下簽裝置包括寬度與所述鍋體10的寬度相應(yīng)的呈矩形框體結(jié)構(gòu)的托架30，所述托架30兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的托板31，所述托板31的上部制成波浪狀，還包括用于將送簽鏈條27上的卷輥轉(zhuǎn)運(yùn)到托板31上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和用于推送所述托架30前后移動的推送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在氣爪鉗34以及控制兩個氣爪鉗34運(yùn)動的機(jī)械臂組件，具體地，所述機(jī)械臂組件包括兩個對稱設(shè)置的支架32和連接兩個支架32之間的轉(zhuǎn)軸33，所述兩個氣爪鉗34設(shè)置在轉(zhuǎn)軸33上并可繞所述轉(zhuǎn)軸33擺動，所述氣爪鉗34可通過氣缸驅(qū)動開闔，所述兩個氣爪鉗34之間的距離與鍋體10鍋口處的寬度相應(yīng)；所述推送機(jī)構(gòu)包括由傳動輪帶動的輸送鏈35，所述輸送鏈35外側(cè)表面沿輸送鏈35長度方向上并列設(shè)置有多個擋塊36，所述托架30內(nèi)垂直送簽鏈條27的傳輸方向設(shè)置有多根連桿37，所述擋塊36伸入到兩根相鄰的連桿37之間，擋塊36隨輸送鏈35的運(yùn)動將推動所述連桿37及托架30前后移動。

本實(shí)施例中的豆棒自動卷制機(jī)，其工作方式如下：首先在送簽鏈條上一次碼放好竹簽，機(jī)械爪移動至送簽鏈條上方將竹簽抓起，然后移動至托輥架12上方，將竹簽放入到托輥架12中，頂簽氣缸13通過懸臂15驅(qū)動兩個頂簽滾輪相對運(yùn)動將托輥架12中的竹簽頂緊，然后電機(jī)驅(qū)動頂簽滾輪和竹簽共同旋轉(zhuǎn)卷制豆皮，豆皮卷制完成后，頂簽氣缸13通過懸臂15驅(qū)動兩個頂簽滾輪相反運(yùn)動松開竹簽，機(jī)械爪抓取到卷制好的豆棒并運(yùn)送回送簽鏈條27上，送簽鏈條27運(yùn)動向外運(yùn)輸竹簽，竹簽運(yùn)送至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)處時，通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的氣爪鉗將竹簽碼放到托架上，最后將托架運(yùn)送至烘房中即可。通過上述對豆棒自動卷制機(jī)工作流程的介紹，可知本實(shí)用新型的豆棒自動卷制機(jī)幾乎無需人力，進(jìn)而極大地降低了勞力成本，另外，采用更為先進(jìn)的卷取驅(qū)動方式，避免了卷輥或竹簽在卷制過程中出現(xiàn)打滑，提高了成品收率，同時也降低了對竹簽或卷輥精度的要求，降低了工裝成本。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主支架22包括兩個豎向設(shè)置的導(dǎo)向套筒22a、一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩側(cè)的導(dǎo)向套筒22a固定連接的上橫梁22b和一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩根運(yùn)動光軸23固定連接的下橫梁22c，所述兩個運(yùn)動光軸23分別插入到兩個導(dǎo)向套筒22a中并與所述導(dǎo)向套筒22a上下滑動配合，所述升降氣缸24連接于上橫梁22b與下橫梁22c之間。上述主支架結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠達(dá)到以最簡化的結(jié)構(gòu)來完成控制機(jī)械爪上下和前后運(yùn)動的有益效果。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括扣在傳動輪前端的弧形導(dǎo)向擋板29，所述弧形導(dǎo)向擋板29用于阻擋送簽鏈條上兩個分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落。所述弧形導(dǎo)向擋板29用于阻擋送簽鏈條上兩個分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落，工作時竹簽或卷輥由傳動輪26下方的鏈條經(jīng)由弧形導(dǎo)向擋板29的阻擋運(yùn)送至傳動輪26的上方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鍋體10的內(nèi)部具有至少一個豆?jié){結(jié)皮區(qū)10a和一個豆皮卷制區(qū)10b，所述豆?jié){結(jié)皮區(qū)10a的水平截面呈等腰梯形，所述豆皮卷制區(qū)10b緊鄰豆?jié){結(jié)皮區(qū)10a等腰梯形水平截面的上底一側(cè)；所述豆皮卷制區(qū)10b的水平截面呈長條形，所述豆?jié){結(jié)皮區(qū)10a設(shè)置有兩個，所述兩個豆?jié){結(jié)皮區(qū)10a分別設(shè)置在豆皮卷制區(qū)10b長邊的兩側(cè)。通過將所述豆?jié){結(jié)皮區(qū)的水平截面設(shè)置呈等腰梯形，可使在豆?jié){結(jié)皮區(qū)形成的豆皮同樣呈等腰梯形，這樣卷輥在卷制豆皮的時候，雖然豆皮的尾端在牽扯下寬度將變窄，然而由于豆皮尾端的寬度本來就叫頭部寬，因此，豆皮尾端在變窄后剛好可達(dá)到與豆皮頭端寬度相一致，從而使卷制的豆棒呈規(guī)則的圓柱形，進(jìn)而提高了豆棒的產(chǎn)品品質(zhì)。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。