本實用新型涉及一種用于食品炒制裝置，屬于食品加工設備技術領域，尤其涉及一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置。

背景技術：

物料冷熱加工伴隨人類的誕生，由來已久。目前的小量精準飼料配比冷熱加工，中草藥配方配料、茶葉和干果熱加工，飲食烹調等，都需要一個精確、全自動、冷熱加工的機械裝置來完成，現(xiàn)有市場尚未有能完成此目的的設備。特別反應在食品上面，尤為突出，且始終是人類面臨的一個重大問題。中國是一個歷史悠久國家,幾千年的飲食文化享譽世界。中國菜的烹飪講究的是經(jīng)驗和火候,一般人是很難掌握的。比如說,菜譜中的“少許”又該是多少呢？由此可見做好中式菜的關鍵就是配置的量化及炒菜時的火候。另外，食物加工的環(huán)境改善和效率的提升，是社會快節(jié)奏的現(xiàn)代化要求。目前的食物人工加工方式既傳統(tǒng)又落后，現(xiàn)有所謂的自動炒菜機存在結構復雜、體積龐大、不能精確控制火候及調料投放、可炒菜的種類少的問題，且采取人工交互方式，均無法達到全自動、遠程控制等食物加工方式，難以滿足人們的實際生活需要。

在現(xiàn)有的食品加工設備中，雖然它們都能夠實現(xiàn)某一食品的蒸、煮、炒、炸等制作工序，但是對于需要多種食材分別協(xié)調加工構成的食品，現(xiàn)有的加工設備無法很好地實現(xiàn)該種食品的高效自動化生產(chǎn)，且不便于食品加工設備在每種食品加工后的及時清洗。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置，其能夠很好地實現(xiàn)多種食材的食品的自動化加工，同時便于自動化清洗。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了這樣一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置，其包括圓柱容器，刮板活塞機構和攪拌進給機構；所述圓柱容器包括帶有進料口的冷熱加工區(qū)、帶有出料口的下料區(qū)和帶有排污口的機械清洗區(qū)；所述圓柱容器內(nèi)滑動配合連接有可在所述攪拌進給機構的作用下移動和回轉的刮板活塞機構。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述刮板活塞機構包括兩個圓柱密封板；所述圓柱密封板之間設置有多個刮板；所述圓柱密封板的徑向外緣設置有密封圈；所述圓柱密封板與攪拌進給機構固接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述攪拌進給機構包括可使所述刮板活塞機構繞所述圓柱容器的中心軸線回轉的旋轉攪拌動力機構和可使所述刮板活塞機構沿所述圓柱容器的中心軸線往復移動的移動進給動力機構；所述旋轉攪拌動力機構的一端與所述移動進給動力機構連接，所述旋轉攪拌動力機構的另一端與所述刮板活塞機構的圓柱密封板連接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述旋轉攪拌動力機構包括與移動進給動力機構連接的底座，傳動軸，動力元件；所述動力元件固接在所述底座上；所述傳動軸一端與所述動力元件連接，另一端穿過圓柱容器與所述刮板活塞機構連接；所述傳動軸和所述刮板活塞機構兩者的回轉中心軸線共線。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述冷熱加工區(qū)的進料口設置有進料翻轉裝置；所述冷熱加工區(qū)的圓柱容器殼體上還設置有排氣口和輔進料口。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述下料區(qū)的出料口設置有物料分離過濾裝置和/或物料轉向裝置；所述下料區(qū)的圓柱容器殼體上還設置有進水氣口。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述機械清洗區(qū)內(nèi)設置有用于清洗所述刮板活塞機構的清洗裝置；所述清洗裝置包括動力機構和旋轉毛刷；所述旋轉毛刷鉸接在所述機械清洗區(qū)的圓柱容器殼體上；所述旋轉毛刷和所述動力機構的輸出端連接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述動力機構包括主動齒輪和齒輪傳動機構；所述主動齒輪與所述刮板活塞機構固接；所述齒輪傳動機構動力輸入軸設置有可與主動齒輪嚙合的內(nèi)齒圈；所述齒輪傳動機構動力輸出軸與所述旋轉毛刷連接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述齒輪傳動機構包括支架，帶有內(nèi)齒圈的傳動罩，帶有可與主動齒輪嚙合的內(nèi)齒圈的中心輪，可與傳動罩內(nèi)齒圈嚙合的齒輪；所述支架固接在所述圓柱容器的殼體上；所述支架的中心連接有所述中心輪；所述支架的兩端連接有所述旋轉毛刷；所述中心輪與所述傳動罩通過平鍵配合連接；所述齒輪與所述旋轉毛刷端部連接且與所述傳動罩的內(nèi)齒圈嚙合。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述冷熱加工區(qū)和所述下料區(qū)之間設置有隔熱密封環(huán)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單、制造使用方便，能夠實現(xiàn)各種食品的加工、落料且能夠方便快捷地實現(xiàn)裝置的自動清洗；同時，通過本實用新型的炒菜加熱裝置組合使用可以使其加工出需要蒸煮炒炸多種復雜工序的食物。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的結構主視圖；

圖3是本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的結構俯視圖；

圖4是圖3中本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的A-A剖視圖(炒制狀態(tài))；

圖5是圖3中本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的A-A剖視圖(下料狀態(tài))；

圖6是圖3中本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的A-A剖視圖(清洗狀態(tài))；

圖7是本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的刮板活塞機構主視圖；

圖8是本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的刮板活塞機構俯視圖；

圖9是本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的機械清洗裝置結構示意圖；

圖10是圖4中本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的機械清洗裝置剖視圖；

圖11是本實用新型實施例一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的圓柱容器結構及隔熱密封環(huán)位置示意圖；

圖中：1-圓柱容器；2-刮板活塞機構；3-攪拌進給機構；4-機械清洗裝置；5-進料翻轉裝置；6-排氣口；7-輔進料口；8-物料分離過濾裝置；9-物料轉向裝置；10-進水氣口；11-隔熱密封環(huán)；101-冷熱加工區(qū)；102-下料區(qū)；103-機械清洗區(qū)；201-圓柱密封板；202-刮板；203-密封圈；204-主動齒輪；205-刮板調節(jié)齒輪；301-旋轉攪拌動力機構；302-移動進給動力機構；3011-底座；3012-傳動軸；3013-動力元件；1031-旋轉毛刷；1032-支架；1033-傳動罩；1034-中心輪；1035-齒輪；501-球狀外殼；502-球形旋轉體；503-動力驅動裝置；801-基座；802-球狀濾芯。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

由圖1和3所示的一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置的結構示意圖可知，本實用新型一種用于多行業(yè)的全自動物料炒制裝置包括圓柱容器1，刮板活塞機構2和攪拌進給機構3；圓柱容器1包括帶有依次相鄰布置的進料口的冷熱加工區(qū)101、帶有出料口的下料區(qū)102和帶有排污口的機械清洗區(qū)103，圓柱容器的三個工作區(qū)可用一種材質零件加工而成并直接使用，也或可用多種材質零件分別加工而成，再組合制作使用，其中冷熱加工區(qū)和下料區(qū)之間設置有隔熱密封環(huán)11，如圖11所示；圓柱容器1內(nèi)滑動配合連接有刮板活塞機構2；刮板活塞機構2在攪拌進給機構3的作用下可沿圓柱容器1的中心軸線移動和回轉；通過刮板活塞機構2的進給運動完成食品的加工、下料、以及最后裝置內(nèi)部的清洗；通過刮板活塞機構2在冷熱加工區(qū)101內(nèi)的工作回轉運動實現(xiàn)了食品的加工。刮板活塞機構2包括兩個圓柱密封板201；刮板活塞機構2之間設置有多個刮板202；圓柱密封板201的徑向外緣設置有密封圈203，從而保證了圓柱密封板201與圓柱容器1的殼體內(nèi)壁形成密閉腔室；刮板活塞機構2的圓柱密封板201一端設置有導桿205和導桿連接套206，圓柱密封板201通過導桿連接套206與攪拌進給機構3連接；另一端設置有主動齒輪204；圓柱容器1、兩個圓柱密封板201、導桿、導桿連接套和主動齒輪204的回轉中心軸線均共線。其中，刮板活塞機構2位于冷熱加工區(qū)101或下料區(qū)102或機械清洗區(qū)103任意區(qū)域時，其兩圓柱密封板201與圓柱容器1的殼體內(nèi)壁會形成密閉腔室從而實現(xiàn)食品的加工或者裝置的清洗。

攪拌進給機構3包括旋轉攪拌動力機構301和移動進給動力機構302；旋轉攪拌動力機構301可在移動進給動力機構302作用下來回移動；移動進給動力機構302包括進給滑座，進給滑座下部固定連接多個直線軸承滑座，多個直線軸承滑座分別連接兩個一定長度的圓柱軸支軌，直線軸承滑座即可在兩個的圓柱軸支軌上做直線滑動，從而帶動進給滑座做直線移動進給。兩個的圓柱軸支軌被固定在支座上。支座上部一端通過回轉軸承固定齒輪軸，齒輪軸內(nèi)穿同步帶被動齒輪。支座上部另一端連接同步帶主動齒輪調整支架，同步帶主動齒輪調整支架上固定著同步帶主動齒輪，同步帶主動齒輪和同步帶被動齒輪由同步帶嚙合連接傳動。同步帶與進給滑座固定連接。同步帶主動齒輪調整支架可通過調整螺釘在支座上沿圓柱軸支軌方向調整移動，以調整同步帶的漲緊程度，移動進給動力機構302工作時，同步帶主動齒輪旋轉帶動同步帶運動，同步帶的運動，又帶動進給滑座通過直線軸承滑座在兩圓柱軸支軌上的相對滑動，沿所述刮板活塞機構回轉中心線做直線往復運動，從而間接提供給所述刮板活塞機構沿其回轉中心線做直線運動的動力傳動；旋轉攪拌動力機構301包括與移動進給動力機構302連接的底座3011，傳動軸3012，動力元件3013；動力元件3013固接在底座3011上；傳動軸3012一端與動力元件3013連接，另一端穿過圓柱容器1與圓柱密封板201上的導桿連接套連接；傳動軸3012和刮板活塞機構2兩者的回轉中心軸線共線。其中，移動進給動力機構302只要可以推動旋轉攪拌動力機構301沿水平方向往返移動即可，不限于本實用新型中給定的結構，在圖4至圖6中顯示的移動進給動力機構302三種工作狀態(tài)如4至圖6所示，分別顯示了刮板活塞機構2位于冷熱加工區(qū)101對食品加工的狀態(tài)、刮板活塞機構2位于下料區(qū)102對加工后的食品加工下料的狀態(tài)和刮板活塞機構2位于機械清洗區(qū)103對刮板進行清洗的狀態(tài)；當刮板活塞機構2處于機械清洗區(qū)103進行清洗時，冷熱加工區(qū)101和下料區(qū)102內(nèi)也會噴射高溫高壓霧化凈水對容器內(nèi)部的油污進行沖刷。

本實用新型的冷熱加工區(qū)101的進料口設置有進料翻轉裝置5；冷熱加工區(qū)101的圓柱容器殼體上還設置有排氣口6和輔進料口7；其中輔進料口可給圓柱容器提供液、固態(tài)輔料，冷、熱和高、低壓水或氣，圓柱容器1冷熱加工區(qū)101的冷來源于進入輔進料口7的低溫空氣或低溫水，對物料冷傳導；熱來源于圓柱容器1冷熱加工區(qū)101容器外壁的一種或多種熱源，熱通過容器壁的導熱傳遞，將熱能傳遞給容器內(nèi)的物料；進料翻轉裝置5包括球狀外殼501，帶有內(nèi)孔的球形旋轉體502，動力驅動裝置503；球狀外殼501內(nèi)配合連接有所述球形旋轉體502；球形旋轉體502在動力驅動裝置503作用下可繞動力驅動裝置的中心軸線旋轉。冷熱加工區(qū)101外側連接有加熱溫控裝置，加熱來源有兩種供熱形式，一種為液化氣燃燒爐加熱方式，另一種為電磁爐加熱方式。通過對容器壁進行加熱即可實現(xiàn)食品加工。溫度控制裝置、濕度傳感器裝置、電子開關控制電路、熱力大小控制裝置等組成。進料時，主料(液體、固體、液固混合體)裝載在主料容器內(nèi)，主料容器通過主料容器鎖緊裝置鎖緊在主料翻轉裝置進料口上，此進料口開口與主料翻轉裝置的球體內(nèi)孔通道相連，當球形旋轉體翻轉180度時，主料容器內(nèi)的主料，會全部倒入內(nèi)空圓柱封閉容器冷熱加工區(qū)101內(nèi)。輔進料口7上設置有供水和供調味料進入的霧化噴頭。

本實用新型的下料區(qū)102的出料口設置有物料分離過濾裝置8；下料區(qū)102的圓柱容器殼體上還設置有進水氣口10，進水氣口10可給圓柱容器1提供液、固態(tài)輔料，冷、熱和高、低壓水或氣。物料分離過濾裝置8包括基座801，球狀濾芯802；基座801上設置有球形孔和驅動機構；球狀濾芯配合設置于球形孔內(nèi)且與基座801上的驅動機構連接；球狀濾芯802上設置下料通孔和濾油孔；球狀濾芯802可在所述驅動機構作用下繞所述驅動機構的中心軸線旋轉，以帶動球殼沿主軸承軸和從軸承軸的軸心線旋轉90度，完成過濾和不過濾的功能轉換。下料區(qū)102的進水氣口10可給圓柱容器1提供液、固態(tài)輔料，冷、熱和高、低壓水或氣，主要用于清洗下料區(qū)。

如圖9所示；本實用新型的機械清洗區(qū)103內(nèi)設置有用于清洗刮板活塞機構2且可與清洗刮板活塞機構2對接聯(lián)動的機械清洗裝置4；機械清洗裝置4包括動力機構和旋轉毛刷1031；旋轉毛刷1031鉸接在所述機械清洗區(qū)103的圓柱容器殼體上；旋轉毛刷1031和動力機構的輸出端連接。動力機構包括主動齒輪204和齒輪傳動機構；主動齒輪204與刮板活塞機構2固接；齒輪傳動機構動力輸入軸設置有可與主動齒輪204嚙合的內(nèi)齒圈；齒輪傳動機構動力輸出軸與所述旋轉毛刷1031連接；齒輪傳動機構包括支架1032，帶有內(nèi)齒圈的傳動罩1033，帶有可與主動齒輪204嚙合的內(nèi)齒圈的中心輪1034，可與傳動罩1033內(nèi)齒圈嚙合的齒輪1035；支架1032固接在所述圓柱容器1的殼體上；支架1032的中心連接有中心輪1034；支架1032的兩端連接有旋轉毛刷1031；中心輪103與傳動罩1033通過平鍵配合連接；齒輪1035與旋轉毛刷1031端部連接且與傳動罩1033的內(nèi)齒圈嚙合。齒輪傳動機構中的各個零部件不限于本實用新型指出的結構，如其中中心輪1034可以包括軸承和連接其上的小內(nèi)齒圈401；傳動罩1033包括大密封圈與固接其上的大內(nèi)齒圈404；旋轉毛刷1031包括與齒輪1035通過平鍵連接的毛刷座軸，毛刷座軸中部外圓沿圓周徑向方向，固定著若干根毛刷，毛刷座軸兩端部通過軸承分別固定在支座和圓柱容器的殼體上，毛刷座軸可沿其自身軸線可作旋轉運動，齒輪與毛刷座軸中心軸線共線；而整體機構還可以是行星輪機構等，只要能將旋轉攪拌動力機構的動力轉化為旋轉毛刷的旋轉運動即可。在機械清洗區(qū)103內(nèi)設置有的兩把旋轉毛刷高速旋轉時就可以與刮板碰撞摩擦，同時通過機械清洗區(qū)103上的高溫高壓水汽碰頭進入的高溫高壓水的直接沖刷下，清潔刮板活塞體；水清洗完成后，再進行熱風吹干，最后，刮板活塞體回至冷熱加工區(qū)101待命。

本實用新型可以通過組合使用組成炒混合加熱單元，其中炒混合加熱單元包括初加工單元和再加工單元，初加工單元由多個本實用新型公開的全自動物料炒制裝置并聯(lián)構成，其中多個初加工單元可以全部為炒功能的全自動物料炒制裝置構成；再加工單元為一個炒功能的全自動物料炒制裝置，初加工單元和再加工單元之間通過物料轉向裝置串聯(lián)。當初加工單元加工完畢后的食品不用再加工時可以直接通過物料轉向裝置的控制出爐供食用，如果初加工單元加工完畢后的食品需要再次加工，則可以通過物料轉向裝置的控制導入再加工單元進行回爐蒸或炒加工；該炒混合加熱單元可混合疊加使用。對于再加工單元，一般采用只包含炒功能的用于食品自動化加工設備的炒菜加熱裝置，因為該套機構更便于加工制造，且一般食品在炒后不會在進行蒸處理，所以再加工單元一般使用只包含炒功能(即攪拌進給機構3上不安裝刮板微調機構，刮板直接固接在圓柱密封板上)用于食品自動化加工設備的全自動物料炒制裝置。而對于初加工單元，則可以根據(jù)需要蒸、炒組合使用。

應當理解的是，以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本實用新型所揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。