本申請涉及一種龍眼去核裝置及其方法，特別涉及一種能夠保證果肉完整性的龍眼去核裝置及其方法。

背景技術(shù)：

20世紀90年代之前我國研制了一些龍眼去核機械，去核的工作原理是以“捅”，“撕裂”和“剝離”的方法使果核和果肉分離。前者由于捅核前龍眼沒有被徹底破壞，果核上連帶果肉，造成果肉損失和果汁流失，去核后的果肉完整性較差，后者是用于榨汁喝打漿，不考慮狗肉的完整性，把果肉從果核上剝離下來，完成作業(yè)后的果肉呈碎塊狀。因此，設(shè)計去核后果肉完整性較好的去核機，具有重要的現(xiàn)實意義。

龍眼去核機械目前開發(fā)難度較大，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途單一，品種數(shù)量少，不能滿足市場需求。因此，應(yīng)向市場需求量更大的方向去研發(fā)，走出只是進行基本粗加工，向進一步市場份額較大的深加工方向發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題：本申請?zhí)岢鲆环N龍眼去核裝置，包括基座，料斗，所述基座下部為具有水平部分和傾斜部分，所述傾斜部分與水平地面呈15°夾角，還包括運動件、氣缸、捅針，所述運動件用于容納未去核的龍眼，所述氣缸出口連接捅針，用于控制捅針上下運行，與所述運動件配合對運動件中未去核的龍眼進行去核，所述捅針為內(nèi)凹的十字結(jié)構(gòu)。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述運動件為圓柱結(jié)構(gòu)。整套裝置一共有五排，每排有十個圓孔，一次可以對十個龍眼進行加工。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述運動件的圓孔為漏斗狀，包括上端部和下端部，上端部為圓形柱體，在圓形主體的直徑對稱具有兩個開口，下端部的直徑比上端部小，圓形開口。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述基座上部包括長條形橫梁C，以及在所述長條形橫梁C下側(cè)的圓柱B，在圓柱B下側(cè)的兩個通孔A，所述運動件左右兩側(cè)安裝有圓柱狀連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)通過螺紋與所述運動件連接，所述連接結(jié)構(gòu)與所述通孔A通過軸承進行連接。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述捅針的內(nèi)凹部分呈半圓形結(jié)構(gòu)，十字結(jié)構(gòu)的外側(cè)與捅針的外側(cè)直徑大小一致，且與捅針形成臺階狀結(jié)構(gòu)。

所述的龍眼去核裝置，其中，還包括步進電機與帶輪、傳動帶組成的該裝置的動力系統(tǒng)，通過步進電機與氣缸的協(xié)同動作，每次步進電機轉(zhuǎn)動一個角度，氣缸帶動捅針完成一次上下運動，完成捅核動作。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述步進電機固定在基座下側(cè)，所述料斗固定在基座的側(cè)面，所述料斗與垂直面呈一定的夾角，下部與基座鎖定連接，中部引出一條通道以使龍眼進入到所述運動件的圓孔中，所述通道的入口處開關(guān)，所述開關(guān)可調(diào)節(jié)大小，使每次進入到通道的龍眼直徑都是設(shè)定好的大小，起到篩選龍眼的作用。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述通道出口處設(shè)置計數(shù)器，所述計數(shù)器將計算結(jié)果傳送到控制裝置以及顯示器。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述裝置包括自動模式和手動模式，自動模式時，當所述計數(shù)器計算到十個時，發(fā)送一個脈沖信號到控制裝置，同時關(guān)閉所述通道，所述控制裝置接收到該脈沖信號后，控制所述氣缸向下運動，進行去核操作，去核完成后，控制所述氣缸向上運動，所述運動件旋轉(zhuǎn)，所述龍眼在重力作用下向下進入收集裝置；手動模式時，計數(shù)器對通過龍眼進行計算并將數(shù)量傳輸?shù)斤@示器進行顯示，當設(shè)定時間內(nèi)沒有檢測到龍眼通過時，顯示可以進行去核操作，同時關(guān)閉所述通道，當不滿十個時，提醒用戶進行檢查通道是否卡住。

一種上述龍眼去核裝置的去核方法，包括如下步驟：

（1）先將采摘好的新鮮龍眼去梗去枝，龍眼按照其直徑的大小分級；

（2）設(shè)定好通道入口開關(guān)，將已分好級的龍眼加入料斗；

（3）檢測運動件是否裝滿，如果裝滿，則進入步驟（5）；如果未裝滿，則進入步驟（4）；

（4）判斷是否料斗中龍眼已用完，如果是，則加龍眼，如果不是，則判斷是否通道卡住，完成上述檢查后，進步步驟（5）

（5）由步進電機帶動主帶輪，通過傳動帶帶動副帶輪，從而將已填裝龍眼的部分運動至由氣缸帶動的捅針下方，通過氣缸帶動捅針完成捅核動作，完成去核動作后進入步驟（6）；

（6）旋轉(zhuǎn)運動件，使完成去核的龍眼到達下部，由于重力原因自然落下，便于進行收集。

本申請一方面保證了龍眼去核的成功率，另一方面也盡可能保證龍眼果肉的完整，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，整套裝置制造成本低廉，占地面積小，適于家庭手工作坊，極大提高了生產(chǎn)效率，動力部分采取了帶傳動，而不是現(xiàn)有設(shè)備的齒輪傳動，因此具有緩沖和吸振的作用，傳動平穩(wěn)且無噪聲。整個裝置運行時噪音小，對人體傷害小，體現(xiàn)了人性化設(shè)計。同時，一次運作可以處理十顆（可以通過加長設(shè)備以處理更多）處理加工能力強。同時整套裝置拆裝簡單，方便清潔，也符合消費者對于食品衛(wèi)生越來越嚴格的要求。

附圖說明

圖1為本申請裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請運動件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本申請基座結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4a-4b為本申請捅針結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細描述，有必要在此指出的是，以下具體實施方式只用于對本申請進行進一步的說明，不能理解為對本申請保護范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述申請內(nèi)容對本申請作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整。

如圖1所示為本申請裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括基座，料斗，所述基座下部為具有水平部分和傾斜部分，所述傾斜部分與水平地面呈15°夾角，還包括運動件、氣缸、捅針，所述運動件用于容納未去核的龍眼，所述氣缸出口連接捅針，用于控制捅針上下運行，與所述運動件配合對運動件中未去核的龍眼進行去核，所述捅針為內(nèi)凹的十字結(jié)構(gòu)。

在龍眼完成捅核過后果核與剩余部分分離，核被留在了運動的圓柱結(jié)構(gòu)內(nèi)部，傾斜15°是為了方便圓柱內(nèi)部的核從向下傾斜的一端順利排出，可以方便裝置連續(xù)運行，而不用在途中停下由人工對裝置內(nèi)部的核進行清理。同時，15°的角度不是很大，過大的傾斜角會導(dǎo)致加入圓柱結(jié)構(gòu)內(nèi)未完成捅核的果，由于機械振動會從中滑出。過小的傾斜角又會影響果核的順利排出，有可能卡在兩個裝果裝置中間。

如圖2所示為本申請運動件結(jié)構(gòu)示意圖。所述的龍眼去核裝置，其中，所述運動件為圓柱結(jié)構(gòu)。整套裝置一共有五排，每排有十個圓孔，一次可以對十個龍眼進行加工。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述運動件的圓孔為漏斗狀，包括上端部和下端部，上端部為圓形柱體，在圓形主體的直徑對稱具有兩個開口，下端部的直徑比上端部小，圓形開口。

圖3所示為本申請基座結(jié)構(gòu)的示意圖，所述的龍眼去核裝置，其中，所述基座上部包括長條形橫梁C，以及在所述長條形橫梁C下側(cè)的圓柱B，在圓柱B下側(cè)的兩個通孔A，所述運動件左右兩側(cè)安裝有圓柱狀連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)通過螺紋與所述運動件連接，所述連接結(jié)構(gòu)與所述通孔A通過軸承進行連接。

如圖4a-4b為本申請捅針結(jié)構(gòu)示意圖，所述的龍眼去核裝置，其中，所述捅針的內(nèi)凹部分呈半圓形結(jié)構(gòu)，十字結(jié)構(gòu)的外側(cè)與捅針的外側(cè)直徑大小一致，且與捅針形成臺階狀結(jié)構(gòu)。

所述的龍眼去核裝置，其中，還包括步進電機與帶輪、傳動帶組成的該裝置的動力系統(tǒng)，通過步進電機與氣缸的協(xié)同動作，每次步進電機轉(zhuǎn)動一個角度，氣缸帶動捅針完成一次上下運動，完成捅核動作。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述步進電機固定在基座下側(cè)，所述料斗固定在基座的側(cè)面，所述料斗與垂直面呈一定的夾角，下部與基座鎖定連接，中部引出一條通道以使龍眼進入到所述運動件的圓孔中，所述通道的入口處開關(guān)，所述開關(guān)可調(diào)節(jié)大小，使每次進入到通道的龍眼直徑都是設(shè)定好的大小，起到篩選龍眼的作用。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述通道出口處設(shè)置計數(shù)器，所述計數(shù)器將計算結(jié)果傳送到控制裝置以及顯示器。

所述的龍眼去核裝置，其中，所述裝置包括自動模式和手動模式，自動模式時，當所述計數(shù)器計算到十個時，發(fā)送一個脈沖信號到控制裝置，同時關(guān)閉所述通道，所述控制裝置接收到該脈沖信號后，控制所述氣缸向下運動，進行去核操作，去核完成后，控制所述氣缸向上運動，所述運動件旋轉(zhuǎn)，所述龍眼在重力作用下向下進入收集裝置；手動模式時，計數(shù)器對通過龍眼進行計算并將數(shù)量傳輸?shù)斤@示器進行顯示，當設(shè)定時間內(nèi)沒有檢測到龍眼通過時，顯示可以進行去核操作，同時關(guān)閉所述通道，當不滿十個時，提醒用戶進行檢查通道是否卡住。

一種上述龍眼去核裝置的去核方法，包括如下步驟：

（1）先將采摘好的新鮮龍眼去梗去枝，龍眼按照其直徑的大小分級；

（2）設(shè)定好通道入口開關(guān)，將已分好級的龍眼加入料斗；

（3）檢測運動件是否裝滿，如果裝滿，則進入步驟（5）；如果未裝滿，則進入步驟（4）；

（4）判斷是否料斗中龍眼已用完，如果是，則加龍眼，如果不是，則判斷是否通道卡住，完成上述檢查后，進步步驟（5）

（5）由步進電機帶動主帶輪，通過傳動帶帶動副帶輪，從而將已填裝龍眼的部分運動至由氣缸帶動的捅針下方，通過氣缸帶動捅針完成捅核動作，完成去核動作后進入步驟（6）；

（6）旋轉(zhuǎn)運動件，使完成去核的龍眼到達下部，由于重力原因自然落下，便于進行收集。

本申請一方面保證了龍眼去核的成功率，另一方面也盡可能保證龍眼果肉的完整，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，整套裝置制造成本低廉，占地面積小，適于家庭手工作坊，極大提高了生產(chǎn)效率，動力部分采取了帶傳動，而不是現(xiàn)有設(shè)備的齒輪傳動，因此具有緩沖和吸振的作用，傳動平穩(wěn)且無噪聲。整個裝置運行時噪音小，對人體傷害小，體現(xiàn)了人性化設(shè)計。同時，一次運作可以處理十顆（可以通過加長設(shè)備以處理更多）處理加工能力強。同時整套裝置拆裝簡單，方便清潔，也符合消費者對于食品衛(wèi)生越來越嚴格的要求。