本發(fā)明屬于水產(chǎn)品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)洗魚機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是世界最大的水產(chǎn)品生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，水產(chǎn)品已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｊ称分胁豢扇鄙俚闹匾M成部分。雖然我國(guó)是一個(gè)水產(chǎn)品生產(chǎn)大國(guó)，水產(chǎn)品總量位居世界第一，但由于水產(chǎn)品加工技術(shù)的落后，水產(chǎn)品加工比例與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還是有很大差距。

魚在加工成食品之前需要對(duì)魚進(jìn)行清洗操作，魚前處理主要包括去魚頭、魚尾、劃線和魚內(nèi)臟及黑膜的清除，其中魚內(nèi)臟和黑膜的清除相比其他的更加麻煩，由于內(nèi)臟在魚內(nèi)部，需要剖開魚肚，清除內(nèi)臟，一般清除不徹底，而黑膜則是貼在魚肉上，清除更加麻煩。

目前現(xiàn)有的洗魚設(shè)備都是用來對(duì)魚進(jìn)行清洗、分類的機(jī)械裝置，其主要的工作原理是利用氣泵產(chǎn)生的氣體攪動(dòng)洗滌槽內(nèi)的水，水的攪動(dòng)將魚身體上的雜質(zhì)去除，從而達(dá)到洗魚的目的，此類電動(dòng)洗魚設(shè)備不僅容易對(duì)魚體造成損傷，而且都很難實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的去除殘留內(nèi)臟及黑線，所以目前主要采用人工清洗，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)洗魚機(jī)，清洗徹底，能夠快速撐開魚肚，去除魚內(nèi)臟及魚肉上的黑膜。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)洗魚機(jī)，包括機(jī)架，還包括第一夾魚皮帶組、第二夾魚皮帶組、壓魚機(jī)構(gòu)、魚腹撐開裝置、去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置和魚體滑槽，傳送方向一致的第一夾魚皮帶組和第二夾魚皮帶組并排安裝在機(jī)架上，第一夾魚皮帶組和第二夾魚皮帶組之間形成輸送通道；魚體滑槽固接于所述輸送通道下邊，并延伸至輸送通道始發(fā)端外，構(gòu)成進(jìn)魚口；壓魚機(jī)構(gòu)固接于所述輸送通道的上方；魚腹撐開裝置固接于魚體滑槽上，去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置固接于魚腹撐開裝置的下方。

優(yōu)選地，壓魚機(jī)構(gòu)前后兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)為多個(gè)，對(duì)稱安裝在第一夾魚皮帶組、第二夾魚皮帶組的兩側(cè)，并沿第一夾魚皮帶組、第二夾魚皮帶組的運(yùn)動(dòng)方向間隔分布；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一支桿、第二支桿、第三支桿、第一彈簧和膠輪，第一支桿、第三支桿固接于第一支架上下兩端，第二支桿滑動(dòng)安裝第一支架中部，膠輪兩端與第一支桿、第三支桿滑動(dòng)配合，第一彈簧套裝于第二支桿上；且第一彈簧的一端抵接于第一支架，另一端固接于第二支桿末端并抵接于膠輪中部。

優(yōu)選地，壓魚機(jī)構(gòu)包括第二支架、螺桿、連桿、第二彈簧、關(guān)節(jié)軸承、空心管、壓板和固定板；固定板固接于第二支架，每?jī)蓧K固定板之間形成一個(gè)安裝空腔；連桿通過關(guān)節(jié)軸承與空心管活動(dòng)連接；螺桿沿第二支架的高度方向與安裝空腔滑動(dòng)配合，其一端貫穿第二支架，另一端與連桿固接；壓板固接于空心管下端，壓板底部與輸送通道上方平齊；第二彈簧套裝于連桿，一端抵接于第二支架上，另一端抵接于空心管；螺桿伸出第二支架的部分與螺母螺紋連接。

優(yōu)選地，魚腹撐開裝置包括前端和撐起部，前端與撐起部固接，前端突出尖銳，撐起部中部鏤空，魚體滑槽對(duì)應(yīng)撐起部的部位鏤空。

優(yōu)選地，去內(nèi)臟和黑膜清洗裝置包括毛刷、圓盤和動(dòng)力裝置；毛刷均布在圓盤的外圓周表面，毛刷前端設(shè)有第一噴頭；圓盤中部與動(dòng)力裝置的輸出軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)中的毛刷頂部伸入鏤空的魚體滑槽上，位于所述撐起部?jī)?nèi)。

優(yōu)選地，第一夾魚皮帶組包括第一被動(dòng)輪、第一夾魚皮帶、第一主動(dòng)輪和多個(gè)張緊輪，第一主動(dòng)輪通過第一夾魚皮帶、多個(gè)張緊輪與第一被動(dòng)輪傳動(dòng)連接；

第二夾魚皮帶組包括第二被動(dòng)輪、第二夾魚皮帶、第二主動(dòng)輪和多個(gè)張緊輪，第二主動(dòng)輪通過第二夾魚皮帶、多個(gè)張緊輪與第二被動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，第一夾魚皮帶組和第二夾魚皮帶組還包括減速機(jī)、第一齒輪、小皮帶輪、第二齒輪、皮帶組和大皮帶輪，第一齒輪、小皮帶輪和第一主動(dòng)輪一體制成，第二齒輪與第二主動(dòng)輪一體制成，減速機(jī)輸出端與大皮帶輪傳動(dòng)連接，小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪傳動(dòng)連接，第二齒輪與第一齒輪嚙合傳動(dòng)。

優(yōu)選地，去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置安裝于升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置固接于機(jī)架，升降驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置沿機(jī)架高度方向升降。

優(yōu)選地，魚體滑槽呈水平圓弧狀，其進(jìn)魚口與外部去頭去尾設(shè)備的魚出口連接，魚體滑槽進(jìn)口處設(shè)有U型魚定位滑槽。

優(yōu)選地，壓魚機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離去內(nèi)臟和黑膜清洗裝置的一端設(shè)有第二噴頭，所述輸送通道末端設(shè)有第三噴頭。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過安裝第一夾魚皮帶組、第二夾魚皮帶組，構(gòu)成輸送通道，并在輸送通道上方安裝壓魚機(jī)構(gòu)，在其下方安裝魚腹撐開裝置、和去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置，去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置、魚腹撐開裝置均深入輸送通道內(nèi)，魚進(jìn)入輸送通道后通過魚腹撐開裝置將魚腹撐開，通過去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置去除殘留內(nèi)臟及黑膜；本發(fā)明能夠快速撐開魚肚，去除魚內(nèi)臟及魚肉上的黑膜，清洗徹底，并且結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，成本低，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，尤其對(duì)不同大小的鯪魚處理效果更加理想。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為壓魚機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中A的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為魚腹撐開裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為內(nèi)臟及黑膜清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、魚體滑槽；3、第一被動(dòng)輪；4、第一夾魚皮帶；5、張緊輪；6、夾緊機(jī)構(gòu)；601、第一支架；602、第一支桿；603、第一彈簧；604、膠輪；605、第二支桿；606、第三支桿；7、壓魚機(jī)構(gòu)；701、第二支架；702、螺桿；703、連桿；704、第二彈簧；705、關(guān)節(jié)軸承；706、空心管；707、壓板；708、固定板；9、魚腹撐開裝置；901、前端；902、撐起部；10、去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置；101、毛刷；102、圓盤；103、動(dòng)力裝置；13、第一主動(dòng)輪；14、第二主動(dòng)輪；15、第一齒輪；16、小皮帶輪；17、第二齒輪；18、皮帶組；19、大皮帶輪；20、減速機(jī)；21、輸送通道；23、第二夾魚皮帶；24、第二被動(dòng)輪；26、進(jìn)魚口；27、第一夾魚皮帶組；28、第二夾魚皮帶組。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1所示的自動(dòng)洗魚機(jī)，包括機(jī)架1，還包括第一夾魚皮帶組27、第二夾魚皮帶組28、壓魚機(jī)構(gòu)7、魚腹撐開裝置9、去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置10和魚體滑槽2，傳送方向一致的第一夾魚皮帶組27和第二夾魚皮帶組28并排安裝在機(jī)架1上，第一夾魚皮帶組27和第二夾魚皮帶組28之間形成輸送通道21；魚體滑槽2固接于所述輸送通道21下邊，并延伸至輸送通道21始發(fā)端外，構(gòu)成進(jìn)魚口26；壓魚機(jī)構(gòu)7固接于所述輸送通道21的上方；魚腹撐開裝置9固接于魚體滑槽2上，去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置10固接于魚腹撐開裝置9的下方。

當(dāng)魚完成去頭去尾處理后輸送至魚體滑槽2的進(jìn)魚口26處，隨后進(jìn)入第一夾魚皮帶組27、第二夾魚皮帶組28組成的輸送通道21中，第一夾魚皮帶組27、第二夾魚皮帶組28將魚夾緊在魚體滑槽2上沿輸送通道21向前輸送，壓魚機(jī)構(gòu)7緊貼魚背，將魚體壓緊在魚體滑槽2上，一方面保證魚不會(huì)從輸送通道21向上滑出，另一方面保證魚腹貼著魚體滑槽2底部前行，適用于不同大小的魚；由壓魚機(jī)構(gòu)7緊緊壓在魚體滑槽2底部前行的魚穿過魚腹撐開裝置9，魚腹撐開裝置9將魚腹撐開，與此同時(shí)，去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置10穿過魚腹撐開裝置9伸入魚腹，清洗殘留內(nèi)臟及黑膜，完成清洗的魚繼續(xù)貼著魚體滑槽2底部前行至輸送通道21末端，滑落至下一道工序處。

進(jìn)一步，如圖2所示，壓魚機(jī)構(gòu)7前后兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)6，夾緊機(jī)構(gòu)6為多個(gè)，對(duì)稱安裝在第一夾魚皮帶組27、第二夾魚皮帶組28的兩側(cè)，并沿第一夾魚皮帶組27、第二夾魚皮帶組28的運(yùn)動(dòng)方向間隔分布；

所述夾緊機(jī)構(gòu)6包括第一支架601、第一支桿602、第二支桿605、第三支桿606、第一彈簧603和膠輪604，第一支桿602、第三支桿606固接于第一支架601上下兩端，第二支桿605滑動(dòng)安裝第一支架601中部，膠輪604兩端與第一支桿602、第三支桿606滑動(dòng)配合，第一彈簧603套裝于第二支桿605上；且第一彈簧603的一端抵接于第一支架601，另一端固接于第二支桿605末端并抵接于膠輪604中部。

夾緊機(jī)構(gòu)6能夠使第一夾魚皮帶組27、第二夾魚皮帶組28形成的輸送通道21具有足夠的夾持力，保證魚體隨第一夾魚皮帶組27、第二夾魚皮帶組28向前輸送；夾緊機(jī)構(gòu)6能夠根據(jù)魚體的大小調(diào)節(jié)輸送通道21的大小，當(dāng)通過第一夾魚皮帶組27、第二夾魚皮帶組28的魚體較大時(shí)，膠輪604受力沿第一支桿602、第三支桿606向后移動(dòng)，同時(shí)壓迫第二支桿605在第一支架601向后滑動(dòng)，此時(shí)第一彈簧603受力壓縮，將輸送通道21的寬度調(diào)大。

當(dāng)通過第一夾魚皮帶組27、第二夾魚皮帶組28的魚體較小時(shí)，膠輪604受到處于壓縮狀態(tài)的第一彈簧603的彈力，沿第一支桿602、第三支桿606向前移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二支桿605隨彈簧伸長(zhǎng)向前滑動(dòng)，此時(shí)將輸送通道21的寬度調(diào)小。

如此根據(jù)魚體的大小調(diào)節(jié)輸送通道21的寬度。

進(jìn)一步，如圖3～4所示，壓魚機(jī)構(gòu)7包括第二支架701、螺桿702、連桿703、第二彈簧704、關(guān)節(jié)軸承705、空心管706、壓板707和固定板708；固定板708固接于第二支架701，每?jī)蓧K固定板708之間形成一個(gè)安裝空腔；連桿703通過關(guān)節(jié)軸承705與空心管706活動(dòng)連接；螺桿702沿第二支架701的高度方向與安裝空腔滑動(dòng)配合，其一端貫穿第二支架701，另一端與連桿703固接；壓板707固接于空心管706下端，壓板707底部與輸送通道21上方平齊；第二彈簧704套裝于連桿703，一端抵接于第二支架701上，另一端抵接于空心管706；螺桿702伸出第二支架701的部分與螺母螺紋連接?？招墓?06、固定板708均由不銹鋼制成。

壓板707壓在輸送通道21內(nèi)的魚體背部，由于空心管706是通過關(guān)節(jié)軸承705與連桿703活動(dòng)連接，所以魚體前行能夠帶動(dòng)壓板707傾斜，不影響壓魚工作。

壓魚機(jī)構(gòu)7能根據(jù)魚體的大小調(diào)節(jié)壓魚高度，保證清洗效果，當(dāng)輸送通道21內(nèi)的魚體較大，超過輸送通道21高度較大時(shí)，會(huì)將壓在魚背上的壓板707向上頂起，壓板707帶動(dòng)空心管706、連桿703和螺桿702在固定板708形成的安裝空腔內(nèi)向上滑動(dòng)，螺桿702將穿過第二支架701向上滑動(dòng)，同時(shí)第二彈簧704受力壓縮，此時(shí)壓板707抬起，允許較大的魚體通過。

當(dāng)輸送通道21內(nèi)的魚體較大，但超過輸送通道21高度較小時(shí)，壓板707受壓縮第二彈簧704的彈力向下移動(dòng)，繼續(xù)壓在魚體魚背上，允許魚體通過，完成壓魚工作。

進(jìn)一步，如圖5所示，魚腹撐開裝置9包括前端901和撐起部902，前端901與撐起部902固接，前端901突出尖銳，撐起部902中部鏤空，魚體滑槽2對(duì)應(yīng)撐起部902的部位鏤空。

魚體滑槽2上的魚體在輸送通道21中前行，首先遇到前端901，前端901尖銳伸入魚腹中，隨著魚體前行，撐起部902隨前端901進(jìn)入魚腹，將魚腹撐起，便于去內(nèi)臟和黑膜清洗裝置清洗魚腹內(nèi)部。

進(jìn)一步，如圖6所示，去內(nèi)臟和黑膜清洗裝置包括毛刷101、圓盤102和動(dòng)力裝置103；毛刷101均布在圓盤102的外圓周表面，毛刷101前端901設(shè)有第一噴頭(圖中未示)；圓盤102中部與動(dòng)力裝置103的輸出軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)中的毛刷101頂部伸入鏤空的魚體滑槽2上，位于所述撐起部902內(nèi)。

本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置103優(yōu)選高速電機(jī)，高速電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)圓盤102高速旋轉(zhuǎn)，圓盤102帶動(dòng)毛刷101轉(zhuǎn)動(dòng)。由于魚腹撐開裝置9的撐起部902將魚腹撐起，旋轉(zhuǎn)的毛刷101頂部能夠伸到鏤空的魚體滑槽2上，并伸入魚腹中旋轉(zhuǎn)，將魚腹殘留內(nèi)臟及黑膜清理干凈，與此同時(shí)，毛刷101前端901與外界水管連通的第一噴頭噴出高壓水流沖洗毛刷101，在旋轉(zhuǎn)毛刷101的作用下將水噴入魚腹，將清掃內(nèi)臟及黑膜后的魚腹進(jìn)行第一次沖洗。

進(jìn)一步，如圖1所示，第一夾魚皮帶組27包括第一被動(dòng)輪3、第一夾魚皮帶4、第一主動(dòng)輪13和多個(gè)張緊輪5，第一主動(dòng)輪13通過第一夾魚皮帶4、多個(gè)張緊輪5與第一被動(dòng)輪3傳動(dòng)連接；

第二夾魚皮帶組28包括第二被動(dòng)輪24、第二夾魚皮帶23、第二主動(dòng)輪14和多個(gè)張緊輪5，第二主動(dòng)輪14通過第二夾魚皮帶23、多個(gè)張緊輪5與第二被動(dòng)輪24傳動(dòng)連接。

循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾魚皮帶4和第二夾魚皮帶23在多個(gè)張緊輪5的作用下，在魚體滑槽2上形成輸送通道21，夾緊魚體沿魚體滑槽2底部向前滑行。

進(jìn)一步，如圖1所示，本實(shí)施例的第一夾魚皮帶組27和第二夾魚皮帶組28還包括減速機(jī)20、第一齒輪15、小皮帶輪16、第二齒輪17、皮帶組18和大皮帶輪19，第一齒輪15、小皮帶輪16和第一主動(dòng)輪13一體制成，第二齒輪17與第二主動(dòng)輪14一體制成，減速機(jī)20輸出端與大皮帶輪19傳動(dòng)連接，小皮帶輪16通過皮帶與大皮帶輪19傳動(dòng)連接，第二齒輪17與第一齒輪15嚙合傳動(dòng)。

本實(shí)施例中的減速機(jī)20優(yōu)選無極變速減速機(jī)20，無極變速減速機(jī)20工作，為各部件旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，無極變速減速機(jī)20驅(qū)動(dòng)大皮帶輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，大皮帶輪19通過皮帶組18驅(qū)動(dòng)小皮帶輪16、第一齒輪15和第一主動(dòng)輪13旋轉(zhuǎn)；第一齒輪15通過齒傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二齒輪17和第二主動(dòng)輪14旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置10還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示)，去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置10安裝于升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置固接于機(jī)架1，升降驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置10沿機(jī)架1高度方向升降。根據(jù)不同魚類魚體的不同，通過升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)去內(nèi)臟及黑膜清洗裝置10的高度位置，適應(yīng)各類魚魚體的清洗。

升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)為現(xiàn)有成熟技術(shù)，可以采用液壓油缸或氣缸或電動(dòng)推桿等。

進(jìn)一步，魚體滑槽2呈水平圓弧狀，其進(jìn)魚口26與外部去頭去尾設(shè)備的魚出口連接，魚體滑槽2的進(jìn)魚口26處設(shè)有U型魚定位滑槽(圖中未示)。方便魚體快速輸送，避免魚體在魚體滑槽2上發(fā)生堵塞；此外在進(jìn)魚口26處設(shè)置U型魚定位滑槽，便于魚體定位，避免魚體橫向輸送。

進(jìn)一步，壓魚機(jī)構(gòu)7遠(yuǎn)離去內(nèi)臟和黑膜清洗裝置的一端設(shè)有第二噴頭，所述輸送通道21末端設(shè)有第三噴頭。第二噴頭、第三噴頭均與外界高壓水管連通，提供高壓水流，對(duì)魚體進(jìn)行第二、第三次清洗，保證清洗徹底。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。