本發(fā)明涉及一種能夠完成對哈密瓜的旋轉(zhuǎn)削皮的哈密瓜削皮機。

背景技術(shù)：

目前，哈密瓜是新疆的著名特產(chǎn)，隨著新疆種植業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，開發(fā)利用程度在逐步增加，附加產(chǎn)品種類逐漸豐富，但是在我國與之相適應(yīng)的機械化加工水平還很低，尤其是哈密瓜的削皮工序很多還是人手工完成。

但是這種人工削皮的方法，工人勞動強度大，工作效率低下；由于哈密瓜的種植面積很大，企業(yè)想要在預(yù)定的時間內(nèi)完成采摘，就不得不雇傭大量人工完成采摘，這大大增加了生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的競爭力，無法適應(yīng)現(xiàn)在生產(chǎn)中大批量、高效率的要求；另外這種人工削皮的方法，容易造成果肉的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服人工對哈密瓜削皮方法的效率低下和浪費等問題，本發(fā)明提供一種哈密瓜削皮機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是。

該哈密瓜削皮機包括絲桿帶輪，機架，升降臺，仿形彈簧，絲桿，導(dǎo)向桿，氣壓缸，上前抓，刀桿，刀體，哈密瓜，下卡抓，卡爪帶輪，刀體安裝在刀桿上，刀桿通過鉸鏈與升降臺連接，并隨著升降臺上下運動，導(dǎo)向桿用來限制升降臺只能上下移，上下卡爪起到夾持哈密瓜的作用，氣缸提供一定大小的力將瓜夾持緊，下卡爪安裝在與帶輪同一根軸的軸上，起到帶動哈密瓜旋轉(zhuǎn)的作用，完成對哈密瓜的削皮操作。

卡爪盤包括削皮刀，卡爪，其特征在于：卡爪固定在哈密瓜的兩端，將哈密瓜固定住，并且上下卡爪位于同一條軸線上，減少哈密瓜在旋轉(zhuǎn)時候產(chǎn)生的慣性力；保證卡爪的截面積盡量小，使得哈蜜瓜兩端果皮的殘留量小。

刀體包括仿形限厚塊，刀桿，削皮刀，其特征在于：工作狀態(tài)下哈密瓜與刀體的受力平衡，削刀的入切角為0°時，哈密瓜不受軸向力作用，只受切削力和仿形力，由于瓜皮的阻力有限，削皮刀會將瓜皮削掉一塊，導(dǎo)致削皮刀與瓜體分離，不能繼續(xù)正常工作，削刀的入切角為90°時，哈密瓜只受軸向力作用，切削力為0，導(dǎo)致削皮不暢，所以初定切入角的范圍為20～40°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：該哈密瓜削皮機可以快速的完成對哈密瓜的削皮操作，工作效率高，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約更多的勞動資源，增加農(nóng)民收入，同時由于減少了人工的參與，減少了工人的勞動強度和受傷的概率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是卡爪盤工作示意圖。

圖3是刀體工作示意圖。

圖1中1.絲桿帶輪，2.機架，3.升降臺，4.仿形彈簧，5.絲桿，6.導(dǎo)向桿，7.氣壓缸，8.上前抓，9.刀桿，10.刀體，11.哈密瓜，12.下卡抓，13.卡爪帶輪。

圖2中14.削皮刀，15.卡爪，16.哈密瓜。

圖3中10-1.哈密瓜，10-2.仿形限厚塊，10-3.刀桿，10-4.削皮刀。

具體實施方式

在圖1中，包括絲桿帶輪，機架，升降臺，仿形彈簧，絲桿，導(dǎo)向桿，氣壓缸，上卡抓，刀桿，刀體，哈密瓜，下卡抓，卡爪帶輪，刀體（10）安裝在刀桿（9）上，刀桿（9）通過鉸鏈與升降臺（3）連接，并隨著升降臺（3）上下運動，鉸接處起到支點作用，將刀桿（9）分成兩部分，形成一個杠桿，根據(jù)杠桿原理，尾端的拉簧拉力的大小控制安裝在刀頭地上的弧形削皮刀削皮時仿形力的大小，實現(xiàn)自動仿形。絲桿（5）的正反向旋轉(zhuǎn)控制升降臺（3）的上下運動，導(dǎo)向桿用來限制升降臺（3）只能上下移動。上卡爪（8），下卡爪（12）起到夾持哈密瓜（11）的作用，上卡爪（8）安裝在氣缸桿（7）上，并能繞著氣缸桿（7）的軸心轉(zhuǎn)動，氣缸提供一定大小的力將瓜夾持緊。下卡爪（12）安裝在與帶輪同一根軸的軸上，起到帶動哈密瓜（11）旋轉(zhuǎn)的作用，完成對哈密瓜（11）的削皮操作。

在圖2中，包括削皮刀，卡爪，哈密瓜，其特征在于：卡爪盤的卡爪（15）固定在哈密瓜（16）的兩端，將哈密瓜（16）固定住，并且上下卡爪（15）位于同一條軸線上，減少哈密瓜（16）在旋轉(zhuǎn)時候產(chǎn)生的慣性力；保證卡爪（15）的截面積盡量小，使得哈蜜瓜（16）兩端果皮的殘留量小。

在圖3中，包括哈密瓜，仿形限厚塊，刀桿，削皮刀，其特征在于：哈密瓜（10-1）在旋轉(zhuǎn)的時候，刀桿（10-3）上的削皮刀（10-4）和仿形限厚塊（10-2）保持不動，削皮刀（10-4）和仿形限厚塊（10-2）的切入角相同，切入角范圍為20-40°，完成對哈密瓜（10-1）的削皮操作。