專利名稱：扁形茶連續(xù)自動炒制機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
扁形茶連續(xù)自動炒制機
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種炒茶機，尤其是涉及一種扁形茶連續(xù)自動炒制機，屬于扁形 茶葉自動化加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
經(jīng)驗豐富的人工炒茶師傅只能在其能力范圍內(nèi)炒制一定數(shù)量的優(yōu)質(zhì)茶葉，卻無法 將其經(jīng)驗應(yīng)用到規(guī)模化生產(chǎn)上。半自動炒茶機各工序需要有經(jīng)驗的茶農(nóng)在不同設(shè)備上默契配合，才能加工出高品 質(zhì)茶品，由于需要多人協(xié)同作業(yè)，存在誤操作的幾率，即使同批次的茶葉也難以確保其品質(zhì) 穩(wěn)定性，存在口感不一、成色不一的現(xiàn)象，涉及到人工計量再行投葉入鍋，茶農(nóng)進(jìn)行手工炒 制，即用手掌對青葉進(jìn)行貼、壓、按、翻和抖等動作，這種炒茶加工方式除了很難保證茶葉的 衛(wèi)生外，炒制時間、溫度、壓力等炒制方法不易掌握，存在茶葉扁度不一，以及產(chǎn)量低下、勞 動強度大和經(jīng)濟(jì)效益差的不足，無法實現(xiàn)連續(xù)自動化生產(chǎn)作業(yè)，從而制約扁形茶朝規(guī)模化 工業(yè)生產(chǎn)方向發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種扁形茶連續(xù)自動炒制 機，該機模擬人工貼、壓、按、翻與抖等炒制動作，配合青葉原料自動輸送、青葉原料自動計 量、自動投加茶油、自動投葉入鍋及自動出茶作業(yè)，從而實現(xiàn)自動化控制、連續(xù)化作業(yè)，制成 的扁形茶具有品質(zhì)一致性好，且適宜規(guī)模化生產(chǎn)。為實現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本實用新型提供如下解決方案扁形茶連續(xù)自動炒制機，包括機身、固連于機身上的支架、置于機身內(nèi)的炒鍋、橫 向貫穿炒鍋且可轉(zhuǎn)動的支承在機身兩側(cè)的主軸，以及加熱裝置、自動輸葉機構(gòu)、茶油投放機 構(gòu)、投葉入鍋機構(gòu)、炒制機構(gòu)和出茶機構(gòu)，機身上安裝有通過變壓器外接電源的單片微電腦 控制器，主軸上安裝有檢測主軸轉(zhuǎn)數(shù)的與單片微電腦控制器電連接的主軸接近開關(guān)，該接 近開關(guān)將主軸的轉(zhuǎn)數(shù)信息反饋至單片微電腦控制器，單片微電腦控制器通過相應(yīng)的光電藕 合器操控主電機，加熱裝置受控于單片微電腦控制器，用于給炒鍋加熱，自動輸葉機構(gòu)、茶 油投放機構(gòu)、投葉入鍋機構(gòu)、炒制機構(gòu)和出茶機構(gòu)分別與單片微電腦控制器相應(yīng)的接口線 路相連，單片微電腦控制器與上述機構(gòu)實現(xiàn)傳送和反饋的閉環(huán)控制，并在單片微電腦控制 器的控制下對上述機構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)，形成可循環(huán)連續(xù)自動炒茶作業(yè)。上述加熱裝置包括分設(shè)于炒鍋底部的加熱板和溫度傳感器，單片微電腦控制器通 過相應(yīng)的光電藕合器控制加熱板的通/斷電動作，溫度傳感器返回炒鍋的當(dāng)前溫度信號至 單片微電腦控制器。單片微電腦控制器內(nèi)置ADC (模數(shù)轉(zhuǎn)換)單元，當(dāng)前溫度信號經(jīng)放大后被傳輸至單 片微電腦控制器的ADC單元，以確保炒鍋濕度的精度性，當(dāng)溫度傳感器檢測到炒鍋實際溫 度低于設(shè)定溫度時，單片微電腦控制器則會重啟電熱板加熱，直至升溫到設(shè)定溫度為止，如此則可以提高出茶品質(zhì)。上述自動輸葉機構(gòu)包括安裝于支架上的進(jìn)葉倉、位于進(jìn)葉倉底部的輸送帶、驅(qū)動 輸送帶的輸葉電機、位于進(jìn)葉倉出口處且設(shè)置于支架上的稱量斗以及安裝于該稱量斗底部 的重量傳感器，單片微電腦控制器通過相應(yīng)的光電藕合器控制輸葉電機啟動，重量傳感器 反饋稱量斗的當(dāng)前重量信號至單片微電腦控制器，并在匯集于稱量斗內(nèi)的青葉到達(dá)設(shè)定重 量時單片微電腦控制器關(guān)閉輸葉電機。輸料前設(shè)定好進(jìn)葉重量，單片微電腦控制器內(nèi)置ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)單元，當(dāng)前重量 信號經(jīng)放大后被傳輸至單片微電腦控制器的ADC單元，以確保后續(xù)青葉入鍋量的精度性， 減少了人工稱量的工作量，避免了人為進(jìn)料誤差；當(dāng)青葉原料實際重量到達(dá)設(shè)定值時，停止 輸葉電機工作，等待原料下鍋后單片微電腦控制器重新啟動輸葉電機，因此節(jié)約了電源消
^^ ο上述進(jìn)葉倉上且在其出口處附近設(shè)置有受輸葉電機帶動的擋葉柵。設(shè)置擋葉柵，可防止自輸送帶運送來的青葉原料瞬間過多的落入稱量斗，避免了 原料之間由于相互擠壓而影響原料的品質(zhì)，此種情況對鮮嫩青葉原料的進(jìn)料要求猶為講允。上述茶油投放機構(gòu)包括投油電機、位于炒鍋上方及稱量斗后方的固設(shè)于支架上的 茶油管和檢測茶油管回轉(zhuǎn)并將投油狀態(tài)反饋至單片微電腦控制器的茶油管位置接近開關(guān)， 單片微電腦控制器通過相應(yīng)的光電藕合器控制投油電機啟動，單片微電腦控制器在收到茶 油管位置接近開關(guān)反饋信號后關(guān)閉投油電機。上述投葉入鍋機構(gòu)包括投葉電機和檢測稱量斗翻轉(zhuǎn)/復(fù)位狀態(tài)的稱量斗位置接 近開關(guān)，單片微電腦控制器通過相應(yīng)的光電藕合器控制投葉電機啟動，從而帶動稱量斗翻 轉(zhuǎn)和復(fù)位動作，單片微電腦控制器在收到稱量斗位置接近開關(guān)反饋信號后關(guān)閉投葉電機。上述炒制機構(gòu)包括炒鍋升降電機、固定于主軸上的壓板炒手組件、用于檢測壓板 對炒鍋的壓量并將壓量信息反饋至單片微電腦控制器的炒鍋升降接近開關(guān)和用于檢測炒 鍋升降電機的反轉(zhuǎn)以帶動炒鍋復(fù)位并將炒鍋復(fù)位信息反饋至單片微電腦控制器的炒鍋復(fù) 位接近開關(guān)，單片微電腦控制器根據(jù)設(shè)定的壓量通過一光電藕合器控制炒鍋升降電機轉(zhuǎn) 動，從而帶動炒鍋上升運動，以增大壓板與炒鍋之間的壓力，當(dāng)壓板的壓量達(dá)到設(shè)定值時， 炒鍋升降接近開關(guān)將檢測到的實際壓量信息反饋至單片微電腦控制器，單片微電腦控制器 通過該光電藕合器停止炒鍋升降電機上升動作；當(dāng)單鍋炒制完畢時，單片微電腦控制器則 通過另一光電藕合器控制炒鍋升降電機反轉(zhuǎn)以使炒鍋下降復(fù)位。炒鍋升降動程可控，實現(xiàn)了茶葉加工過程中壓板對葉片的壓力要求，葉片的濕氣 及時可靠地得到排出，保持了茶葉的翠綠度，所炒制的茶葉扁度均勻，茶葉光滑不易碎斷， 完全滿足高檔扁形茶的炒制要求。本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為在炒鍋后部附近且在其側(cè)擋板上設(shè)置有與壓板工作面 相觸的除粘葉刷。炒制過程中，粘附于壓板上的葉片及時得到了清理，可提高出茶品質(zhì)的一致性。上述出茶機構(gòu)包括出茶電機、受出茶電機帶動的出茶門、用于檢測出茶門開啟/ 關(guān)閉狀態(tài)并將信息反饋至單片微電腦控制器的出茶門接近開關(guān)，出茶門設(shè)置于前機身的上 口且位于炒鍋的上方。[0020]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果如下炒制茶葉的整個過程采用單片微電腦控制器程控，以及壓板和炒手在主軸帶動 下模擬人工炒制，對鍋內(nèi)茶葉進(jìn)行殺青、理條、初壓扁、復(fù)壓扁、成形和炒干處理，通過單片 微電腦控制器的按鈕板，可以根據(jù)青葉的老嫩情況分別設(shè)置殺青，理條，初壓扁，復(fù)壓扁，成 形，炒干的時間、溫度與壓力，茶農(nóng)只需將青葉放置在進(jìn)葉倉中，設(shè)置好炒茶程序，開啟自動 炒茶機即可進(jìn)行自動炒制茶葉，即使是完全不會炒茶的操作工人，也可以通過本實用新型 的簡單操作，完成整套茶葉加工流程，極大地節(jié)省茶農(nóng)的勞動時間和大幅度降低勞動強度， 這大大提高了茶葉加工效率，借助本實用新型，可以提高茶葉的產(chǎn)量和茶葉品質(zhì)的一致性， 特別是本機能夠?qū)崿F(xiàn)茶葉的連續(xù)化、清潔化生產(chǎn)，在茶葉加工業(yè)中有極大的推廣價值，可使 茶農(nóng)增收獲益，從而推動扁茶加工產(chǎn)業(yè)向大規(guī)模、集約型方向發(fā)展。

圖1是本實用新型扁形茶連續(xù)自動炒制機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型側(cè)視圖；圖3是本實用新型中的單片微電腦控制器與加熱裝置及各執(zhí)行機構(gòu)的電氣連接 原理圖。
具體實施方式請參閱圖1 圖3所示，是本實用新型的較佳實施例。附圖中所標(biāo)注的電容Cl C6為相對應(yīng)的電容式單相電動機所固有的啟動電容； 單片微電腦控制器(Micro Controller Unit，中文名稱為多點控制單元，又稱單片微型計 算機，Single Chip Micro computer,以下簡稱 MCU)。扁形茶連續(xù)自動炒制機，包括機身1、置于機身內(nèi)的炒鍋2、橫向貫穿炒鍋2且可轉(zhuǎn) 動的支承在機身1兩側(cè)的主軸3、機身1上固設(shè)有支架4，此外，還包括一個安裝于機身1上 的用于控制自動輸葉機構(gòu)、茶油投放機構(gòu)、投葉入鍋機構(gòu)、炒制機構(gòu)和出茶機構(gòu)以及加熱裝 置工作的MCU，MCU通過包括光電藕合器、稱重信號、溫控信號的各接口線路，控制上述各機 構(gòu)和加熱裝置工作，實現(xiàn)傳送和反饋信號，用戶通過指令信號輸入至MCU，并在MCU的控制 下對上述機構(gòu)和加熱裝置進(jìn)行協(xié)調(diào)，形成可循環(huán)連續(xù)自動炒茶作業(yè)，220V單相交流電網(wǎng)通 過自動斷路器Kl經(jīng)變壓器Tl降壓后給MCU供電，主軸3上安裝有檢測主軸3轉(zhuǎn)數(shù)的與MCU 電連接的主軸接近開關(guān)Si，該接近開關(guān)Sl將主軸3的轉(zhuǎn)數(shù)信息反饋至MCU，MCU通過光電 藕合器GUl操控交流接觸器Jl的閉合或斷開，從而使主電機Ml驅(qū)動主軸3轉(zhuǎn)動或使主軸 3停止轉(zhuǎn)動。其中，主軸3是由安裝于機身1兩側(cè)的內(nèi)置有軸承的軸承座30支承。加熱裝置由設(shè)置于炒鍋2底部的多個加熱板并聯(lián)而成，用于給炒鍋2加熱，為利于 實時檢測炒鍋2溫度，在炒鍋2底部設(shè)置有溫度傳感器RT，MCU通過光電藕合器GU7操控交 流接觸器J2的閉合或斷開來控制加熱板R的通電/斷電動作，溫度傳感器RT返回炒鍋2 的當(dāng)前溫度信號至MCU，在炒制茶葉過程中，用戶通過MCU的按鈕板輸入指令進(jìn)行溫度設(shè)定 或濕度修正控制，溫度一般控制在180-220°C左右，具體視青葉情況酌情增減溫度設(shè)定。自動輸葉機構(gòu)包括安裝于支架4上的進(jìn)葉倉5、位于進(jìn)葉倉5底部的輸送帶6、驅(qū)動輸送帶6運動的輸葉電機M2、位于進(jìn)葉倉5出口處附近且設(shè)置于支架4上的稱量斗7以 及安裝于該稱量斗7底部的重量傳感器GT，MCU通過光電藕合器GU2控制輸葉電機M2啟動， 重量傳感器GT反饋稱量斗7的當(dāng)前重量信號至MCU，并在匯聚于稱量斗7內(nèi)的青葉到達(dá)設(shè) 定重量時MCU關(guān)閉輸葉電機，等候青葉入鍋后，MCU再次啟動輸葉電機M2，為下一鍋炒制作 準(zhǔn)備。進(jìn)葉倉5上且在其近出口處設(shè)置有受輸葉電機M2帶動的擋葉柵8。需要輸送青葉原料前，設(shè)定好入鍋青葉重量250g，茶農(nóng)只需將2Kg 3Kg青葉均勻 倒入進(jìn)葉倉5內(nèi)，開啟自動炒茶機后，輸葉電機M2則帶動輸送帶6將250g青葉送入稱量斗 7內(nèi)。茶油投放機構(gòu)包括投油電機M3、位于炒鍋2上方及稱量斗7后方的固設(shè)于支架4 上的茶油管9 (圖中僅部分可見)和檢測茶油管9回轉(zhuǎn)并將投油狀態(tài)反饋至MCU的茶油管 位置接近開關(guān)S3，茶油管9內(nèi)裝有粉末狀固態(tài)茶油，茶油管9的管壁上設(shè)置有一排出油孔， MCU通過光電藕合器GU3控制投油電機M3啟動以帶動茶油管9運轉(zhuǎn)1周，固態(tài)茶油經(jīng)茶油 管9的出油孔添加到炒鍋內(nèi)，MCU在收到來自茶油管位置接近開關(guān)S3反饋茶油管9轉(zhuǎn)動信 號后關(guān)閉投油電機M3，茶油投放機構(gòu)等待下一次投油作業(yè)。投葉入鍋機構(gòu)包括投葉電機M4和檢測稱量斗7翻轉(zhuǎn)/復(fù)位狀態(tài)的稱量斗位置接 近開關(guān)S4，MCU通過光電藕合器⑶4啟動投葉電機M4，從而帶動稱量斗7翻轉(zhuǎn)和復(fù)位動作， 將青葉傾倒至炒鍋2內(nèi)，當(dāng)稱量斗7完成上述兩個指令動作后，稱量斗位置接近開關(guān)S4傳 輸信號至MCU，告知投葉動作完成，MCU關(guān)閉投葉電機M4。投葉電機M4關(guān)閉后，輸送電機M2即開始工作，為下一鍋炒制作準(zhǔn)備。炒制機構(gòu)包括炒鍋升降電機M5、固定于主軸3上的壓板10與炒手11、用于檢測壓 板10對鍋內(nèi)青葉的壓量并將壓量信息反饋至MCU的炒鍋升降接近開關(guān)S5和用于檢測炒鍋 升降電機M5的反轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動炒鍋2復(fù)位并將炒鍋復(fù)位信息反饋至MCU的炒鍋復(fù)位接近開 關(guān)S5-1，MCU通過光電藕合器⑶5控制炒鍋升降電機M5轉(zhuǎn)動，從而帶動炒鍋2上升運動，以 增大壓板10與炒鍋2之間的壓力，當(dāng)壓板10的壓量到達(dá)設(shè)定值時，炒鍋升降接近開關(guān)S5 將檢測到的實際壓量信息反饋至MCU，MCU停止炒鍋升降電機M5升降動作，表明炒鍋2與壓 板10間的壓力到位，此時主軸3的轉(zhuǎn)數(shù)即開始自動計數(shù)，通過主軸接近開關(guān)Sl將主軸轉(zhuǎn)數(shù) 信號傳送至MCU，當(dāng)主軸3達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)，表示茶葉炒制時間結(jié)束，MCU啟動炒鍋升降電機 M5，使炒鍋2開始向初始位置移動，MCU檢測炒鍋復(fù)位接近開關(guān)S5-1以確認(rèn)炒鍋2復(fù)位動 作的完成，并在檢測到復(fù)位信號后即停止炒鍋升降電機M5轉(zhuǎn)動。在炒鍋2后部附近且在其側(cè)擋板(圖中未標(biāo)示)上設(shè)置有與壓板10工作面相觸 的除粘葉刷14，隨著主軸3旋轉(zhuǎn)的壓板10在離開炒鍋2的瞬間，除粘葉刷14可實時清理粘 附在壓板10上的粘葉。出茶機構(gòu)包括出茶電機M6、受出茶電機M6帶動的出茶門12、用于檢測出茶門12 開啟/關(guān)閉狀態(tài)并將信息反饋至MCU的出茶門接近開關(guān)S6，出茶門12設(shè)置于前機身上口且 位于炒鍋2的上方，在機身1的位于出茶門12下方的位置設(shè)置有一個具有傾斜面的出茶導(dǎo) 板13，茶葉炒制完畢需要出茶時，MCU通過光電藕合器GU6啟動出茶電機M6，從而開啟出茶 門12，當(dāng)出茶門12完成翻轉(zhuǎn)和復(fù)位兩個動作后，出茶門接近開關(guān)S6將信號傳輸至MCU，告 知出茶動作完成，MCU關(guān)閉出茶電機M6。
6[0039] 出茶完畢，茶油投放機構(gòu)再次執(zhí)行投油作業(yè)，再次投油完畢，投葉入鍋機構(gòu)再次將 稱量斗7內(nèi)的青葉傾倒至炒鍋2內(nèi)，投葉入鍋機構(gòu)作業(yè)完畢，炒制機構(gòu)開始作業(yè)，如此扁形 茶連續(xù)自動炒制機按MCU設(shè)置的茶葉加工流程循環(huán)進(jìn)行連續(xù)化作業(yè)。
權(quán)利要求扁形茶連續(xù)自動炒制機，包括機身、機身上固連的支架、置于機身內(nèi)的炒鍋、橫向貫穿炒鍋且可轉(zhuǎn)動的支承在機身兩側(cè)的主軸，其特征在于還包括加熱裝置、自動輸葉機構(gòu)、茶油投放機構(gòu)、投葉入鍋機構(gòu)、炒制機構(gòu)和出茶機構(gòu)，機身上安裝有通過變壓器外接電源的單片微電腦控制器，主軸上安裝有檢測主軸轉(zhuǎn)數(shù)的與單片微電腦控制器電連接的主軸接近開關(guān)，該接近開關(guān)將主軸的轉(zhuǎn)數(shù)信息反饋至單片微電腦控制器，單片微電腦控制器通過相應(yīng)的光電藕合器操控主電機，加熱裝置受控于單片微電腦控制器，用于給炒鍋加熱，自動輸葉機構(gòu)、茶油投放機構(gòu)、投葉入鍋機構(gòu)、炒制機構(gòu)和出茶機構(gòu)分別與單片微電腦控制器相應(yīng)的接口線路相連，單片微電腦控制器與上述機構(gòu)實現(xiàn)傳送和反饋的閉環(huán)控制，并在單片微電腦控制器的控制下對上述機構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)，形成可循環(huán)連續(xù)自動炒茶作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的扁形茶連續(xù)自動炒制機，其特征在于所述加熱裝置包括分設(shè) 于炒鍋底部的加熱板和溫度傳感器，單片微電腦控制器通過相應(yīng)的光電藕合器控制加熱板 的通/斷電動作，溫度傳感器返回炒鍋的當(dāng)前溫度信號至單片微電腦控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的扁形茶連續(xù)自動炒制機，其特征在于所述自動輸葉機構(gòu)包括 安裝于支架上的進(jìn)葉倉、位于進(jìn)葉倉底部的輸送帶、用于驅(qū)動輸送帶的輸葉電機、位于進(jìn)葉 倉出口處且設(shè)置于支架上的稱量斗以及安裝于該稱量斗底部的重量傳感器，單片微電腦控 制器通過相應(yīng)的光電藕合器控制輸葉電機啟動，重量傳感器反饋稱量斗的當(dāng)前重量信號至 單片微電腦控制器，并在稱量斗到達(dá)設(shè)定重量時通過光電藕合器關(guān)閉輸葉電機。
4.如權(quán)利要求3所述的扁形茶連續(xù)自動炒制機，其特征是在所述進(jìn)葉倉上且在其出口 附近設(shè)置有受輸葉電機帶動的擋葉柵。
5.如權(quán)利要求1所述的扁形茶連續(xù)自動炒制機，其特征在于所述茶油投放機構(gòu)包括 投油電機、位于炒鍋上方及稱量斗后方的固設(shè)于支架上的茶油管和檢測茶油管回轉(zhuǎn)并將投 油狀態(tài)反饋至單片微電腦控制器的茶油管位置接近開關(guān)，單片微電腦控制器通過相應(yīng)的光 電藕合器控制投油電機啟動，單片微電腦控制器在收到茶油管位置接近開關(guān)反饋信號后關(guān) 閉投油電機。
6.如權(quán)利要求1所述的扁形茶連續(xù)自動炒制機，其特征在于所述投葉入鍋機構(gòu)包括 投葉電機和檢測稱量斗翻轉(zhuǎn)/復(fù)位狀態(tài)的稱量斗位置接近開關(guān)，單片微電腦控制器通過相 應(yīng)的光電藕合器控制投葉電機啟動，單片微電腦控制器在收到稱量斗位置接近開關(guān)反饋信 號后關(guān)閉投葉電機。
7.如權(quán)利要求1所述的扁形茶連續(xù)自動炒制機，其特征在于所述炒制機構(gòu)包括炒鍋 升降電機、固定于主軸上的壓板炒手組件、用于檢測壓板對炒鍋的壓量并將壓量信息反饋 至單片微電腦控制器的炒鍋升降接近開關(guān)和用于檢測炒鍋升降電機的反轉(zhuǎn)以帶動炒鍋復(fù) 位并將炒鍋復(fù)位信息反饋至單片微電腦控制器的炒鍋復(fù)位接近開關(guān)。
8.如權(quán)利要求7所述的扁形茶連續(xù)自動炒制機，其特征是炒鍋后部附近且在其側(cè)擋板 上設(shè)置有與壓板工作面相觸的除粘葉刷。
9.如權(quán)利要求1所述的扁形茶連續(xù)自動炒制機，其特征在于所述出茶機構(gòu)包括出茶 電機、受出茶電機帶動的出茶門、用于檢測出茶門開啟/關(guān)閉狀態(tài)并將信息反饋至單片微 電腦控制器的出茶門接近開關(guān)，出茶門設(shè)置于前機身上口且位于炒鍋的上方。
10.如權(quán)利要求9所述的扁形茶連續(xù)自動炒制機，其特征是在所述機身的位于出茶門 下方位置設(shè)置有一個出茶導(dǎo)板。
專利摘要本實用新型公開了一種扁形茶連續(xù)自動炒制機，它包括機身、置于機身內(nèi)的炒鍋、橫向貫穿炒鍋且可轉(zhuǎn)動的支承在機身兩側(cè)的主軸、固設(shè)于機身上的支架以及加熱裝置、自動輸葉、投油、投葉、炒制和出茶機構(gòu)，機身上安裝有單片微電腦控制器，主軸上安裝有檢測主軸轉(zhuǎn)數(shù)的與單片微電腦控制器電連接的主軸接近開關(guān)，加熱裝置受控于單片微電腦控制器，上述機構(gòu)分別與單片微電腦控制器相應(yīng)的接口線路相連，單片微電腦控制器與上述機構(gòu)實現(xiàn)傳送和反饋的閉環(huán)控制，并在單片微電腦控制器的控制下對上述機構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)，形成連續(xù)自動炒茶作業(yè)。本實用新型模擬人工多種炒制動作，實現(xiàn)程序化控制、連續(xù)化作業(yè)，制成的扁形茶具有品質(zhì)一致性好，且適宜規(guī)模化生產(chǎn)。
文檔編號A23F3/06GK201758732SQ2010205361
公開日2011年3月16日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者李明昌, 錢知根 申請人:李明昌