專利名稱：數(shù)控炒茶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種炒茶機(jī)，特別是一種用于炒制扁形綠茶的數(shù)控炒茶機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)炒茶工藝多采用手工炒制，在加熱的炒鍋中，用手掌進(jìn)行貼、壓、捺、抖等動(dòng)作，很難保證茶葉的衛(wèi)生，更大的缺陷在于，手工炒制的效率很低，一個(gè)熟練茶農(nóng)每小時(shí)僅能炒制15克左右的綠茶。在江南農(nóng)村，到了新茶上市季節(jié)，炒制任務(wù)十分繁重，每年都有積勞成疾進(jìn)而過(guò)勞致死的茶農(nóng)。
故有人提出了一種電動(dòng)炒茶機(jī)(專利號(hào)01254171)的專利申請(qǐng)，它包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、炒鍋、擺動(dòng)軸、抄手連桿、抄手、加熱系統(tǒng)，炒鍋為底面呈平滑曲線的長(zhǎng)槽形，加熱系統(tǒng)用于給炒鍋加溫，抄手置于炒鍋內(nèi)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)抄手連桿帶動(dòng)抄手在炒鍋內(nèi)運(yùn)動(dòng)，它還可設(shè)置平衡桿，平衡桿包括絲杠、絲環(huán)、兩個(gè)撐腳及連接撐腳的彈簧連桿，撐腳和抄手連桿為活動(dòng)連接，平衡桿通過(guò)撐腳安裝在抄手連桿上；絲杠穿過(guò)擺動(dòng)軸，下端連有圓錐塊；絲環(huán)和絲杠相配合，絲環(huán)外固定有一“＿”形的支架，支架各連接處均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧連桿通過(guò)“＿”形支架與圓錐塊相頂觸。上述專利申請(qǐng)?jiān)谀M人手掌動(dòng)作炒制茶葉時(shí)，在茶葉炒制的各個(gè)階段炒手始終以同樣的轉(zhuǎn)速翻動(dòng)，無(wú)法模擬人工炒制茶葉各個(gè)炒制階段的不同翻動(dòng)速度，限制了機(jī)器炒制茶葉質(zhì)量的提高；同時(shí)，加熱系統(tǒng)加熱炒鍋時(shí)須人工控制加熱系統(tǒng)，無(wú)法精確控制茶鍋的炒制溫度，限制機(jī)器炒制茶葉的質(zhì)量和效率。在各個(gè)不同炒制階段需通過(guò)設(shè)在絲桿上的手柄人工轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，以使抄手獲得一個(gè)適當(dāng)?shù)膲毫Γ粗七^(guò)程中需要人照看，一定程度上限制機(jī)器炒制茶葉的效率；同時(shí)，不同的操作者操作時(shí)，由于個(gè)人間的差異所調(diào)出抄手獲得的壓力存在差異，所炒制的茶葉質(zhì)量一致性較差；加熱裝置也需人工控制，不同操作者由于操作水平高低的不同，所炒制的茶葉質(zhì)量茶葉較大，即炒制的茶葉受到操作者影響的因素較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種炒制茶葉質(zhì)量高，一致性好，生常效率高，炒制的茶葉質(zhì)量受炒制者得影響因素較小的數(shù)控炒茶機(jī)，突破了現(xiàn)有炒茶機(jī)對(duì)炒制茶葉質(zhì)量和效率的限制。
本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的炒茶鍋，設(shè)于炒茶鍋底部的加熱裝置，設(shè)于炒茶鍋內(nèi)的機(jī)械炒手，所述機(jī)械炒手由壓磨板、滑動(dòng)桿和滑動(dòng)套組成，滑動(dòng)套固接在主軸上，主軸由主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)主軸帶動(dòng)壓磨板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸輪抵在銷軸上推動(dòng)滑動(dòng)桿調(diào)節(jié)壓磨板與主軸的距離，使壓磨板在炒茶鍋的有效炒制角度α范圍內(nèi)貼付炒茶鍋表面運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)桿上設(shè)有銷軸，凸輪設(shè)在壓桿上，壓磨板上設(shè)有可使壓磨板縮向主軸的復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述主軸電機(jī)由控制器的主軸控制單元控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速采集的信號(hào)傳遞給控制器的主軸控制單元對(duì)主軸電機(jī)進(jìn)行反饋控制；所述壓桿一端與機(jī)架鉸接，其另一端與連桿鉸接，所述連桿另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；控制器的炒茶鍋溫度控制單元控制加熱裝置工作，控制炒茶鍋在各個(gè)不同炒茶階段的溫度，設(shè)置在炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器傳遞信號(hào)給炒茶鍋溫度控制單元對(duì)炒茶鍋溫度反饋控制?？刂破鞯闹鬏S控制單元通過(guò)變頻器控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而控制主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，從而調(diào)整壓磨板在茶葉炒制的各個(gè)階段不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；采集主軸轉(zhuǎn)速的信號(hào)和主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳遞給控制器對(duì)主軸電機(jī)進(jìn)行反饋控制，對(duì)壓磨板的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制，更加趨近于人手掌炒制茶葉的動(dòng)作，提高茶葉的炒制質(zhì)量?？刂破鞯某床桢仠囟瓤刂茊卧刂萍訜嵫b置的工作，從而控制炒茶鍋在各個(gè)炒制階段的不同溫度，炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器將炒茶鍋的即時(shí)溫度信號(hào)傳遞給溫度控制單元，對(duì)炒茶鍋的溫度進(jìn)行反饋控制，提高茶葉的炒制質(zhì)量；采用控制器控制壓磨板的動(dòng)作和加熱裝置的工作，無(wú)須人工調(diào)整壓磨板的轉(zhuǎn)速和加熱裝置的工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了機(jī)器炒制茶葉的效率；同時(shí)，由于預(yù)先設(shè)定了壓磨板的動(dòng)作和加熱裝置的工作，而無(wú)需炒作者在炒制過(guò)程中手工控制，降低了操作者操作水平隊(duì)炒制茶葉質(zhì)量的影響。
作為優(yōu)選，所述連桿另一端與連接套關(guān)聯(lián)，所述連接套與設(shè)于壓磨電機(jī)輸出端的絲桿螺紋配合，壓磨電機(jī)由控制器的壓力控制單元控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)絲桿與連接套的配合量，在炒制茶葉的各個(gè)不同階段調(diào)節(jié)壓磨板作用在炒茶鍋表面的壓力。根據(jù)不同時(shí)期茶葉含水量、葉片大小等特性的不同，預(yù)先設(shè)定炒制茶葉各個(gè)時(shí)期的不同壓力，壓磨電機(jī)按預(yù)先設(shè)定的程序控制絲桿和連接套的螺紋配合量，從而精確地控制茶葉炒制各個(gè)時(shí)期壓磨板作用在炒茶鍋表面地壓力，消除了人工控制壓磨壓力的誤差，提高了機(jī)器炒制茶葉質(zhì)量的一致性，通過(guò)壓磨電機(jī)按預(yù)先設(shè)定的程序控制壓磨壓力，在茶葉炒制的過(guò)程中無(wú)須人工調(diào)整，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了機(jī)器炒制茶葉的效率；同時(shí)，進(jìn)一步降低了操作者堆炒制茶葉質(zhì)量的影響。
作為優(yōu)選，所述連接套上設(shè)有連接頭并在連接套外套設(shè)有導(dǎo)向套，所述連接頭與橫桿鉸接，所述橫桿兩端與連桿鉸接，所述導(dǎo)向套固定在機(jī)架上。其中，導(dǎo)向套可提高連接套沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)的方向性，使的連接套更加順暢地拉動(dòng)連桿；誠(chéng)然，連桿與連接套的端部也可以直接采用萬(wàn)向節(jié)連接。
作為優(yōu)選，所述壓磨板與主軸間設(shè)有拉簧，所述拉簧一端固定在主軸上，其另一端固定在壓磨板上。
作為優(yōu)選，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)為設(shè)在壓磨板與主軸間的拉簧，所述拉簧一端固定在主軸上，其另一端固定在壓磨板上。其中，拉簧也可以連接在壓磨板與主軸上，也可以連接在滑動(dòng)桿與滑動(dòng)套上，也可以連接在滑動(dòng)桿和主軸上。
作為優(yōu)選，所述銷軸上設(shè)有軸承，所述凸輪抵在該軸承的外圈周面上。其中，軸承可減小凸輪與銷軸的摩擦，使滑動(dòng)桿和滑動(dòng)套間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)更加順暢，軸承也可以采用套設(shè)在銷軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)套。
作為優(yōu)選，所述加熱裝置由加熱腔體內(nèi)的電熱絲和設(shè)在電熱絲外圍的石英管構(gòu)成，所述石英管與所述炒茶鍋的軸線平行設(shè)置，所述石英管為多根，且呈圓弧排列，其排列縱斷面圓弧和炒茶鍋縱斷面外圓弧基本相吻合。其中，采用電熱絲外套設(shè)石英管結(jié)構(gòu)的加熱裝置，石英管不直接與炒茶鍋接觸，而是加熱加熱腔體內(nèi)的空氣，使熱空氣加熱炒茶鍋，從而可使炒茶鍋有效炒制范圍均勻的受熱，提高了炒制茶葉的質(zhì)量。
作為優(yōu)選，所述壓磨電機(jī)的輸出端設(shè)有碼盤，碼盤兩側(cè)設(shè)有由相互對(duì)應(yīng)的光發(fā)射裝置和光接收裝置構(gòu)成的光電開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)通過(guò)碼盤檢測(cè)出壓磨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而精確的控制壓磨電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以控制絲桿與連接套的配合量，而精確的控制炒制茶葉的各個(gè)不同階段壓磨板作用在炒茶過(guò)表面的壓力。
作為優(yōu)選，所述主軸上設(shè)有擺動(dòng)程控裝置，所述程控裝置由內(nèi)連軸器、外連軸器、霍爾裝置和支架構(gòu)成，所述內(nèi)連軸器分設(shè)主軸和變速器軸端部，所述外連軸器連接內(nèi)連軸器，所述霍爾裝置設(shè)于外連軸器上。
作為優(yōu)選，所述炒茶鍋內(nèi)設(shè)有溫度傳感器。溫度傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)炒茶鍋的溫度，以反饋控制加熱裝置，從而更加精確地控制炒制茶葉的各個(gè)階段的炒茶鍋溫度，提高炒制茶葉的質(zhì)量。
作為優(yōu)選，所述炒茶鍋的有效炒制角度α為80°-100°。
作為優(yōu)選，所述炒茶鍋內(nèi)設(shè)有由鉸接桿、支桿和翻板構(gòu)成的翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板設(shè)于支桿的一端，支桿的另一端與主軸鉸接；所述鉸接桿的一端與支桿的中部鉸接，其另一端與滑動(dòng)套鉸接。其中，翻板靠近炒茶鍋表面的端部與主軸的垂直連線和壓磨板相鄰于翻板的端部與主軸的垂直連線的夾角β為炒茶鍋的有效炒制角度α的1/2左右，這樣，當(dāng)壓磨板位于炒茶鍋的最低處時(shí)，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的臨界處；當(dāng)壓磨板位于炒茶鍋有效炒制范圍的一個(gè)臨界處時(shí)，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的中部，這樣，當(dāng)壓磨板完成壓磨動(dòng)作時(shí)，翻板繼而翻動(dòng)茶葉。
因此，本發(fā)明具有能較大程度上提高機(jī)器炒制茶葉的效率和機(jī)器炒制茶葉質(zhì)量的一致性的特點(diǎn)。控制器的主軸控制單元通過(guò)變頻器控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而控制主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，從而調(diào)整壓磨板在茶葉炒制的各個(gè)階段不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；采集主軸轉(zhuǎn)速的信號(hào)和主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳遞給控制器對(duì)主軸電機(jī)進(jìn)行反饋控制，對(duì)壓磨板的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制，更加趨近于人手掌炒制茶葉的動(dòng)作，提高茶葉的炒制質(zhì)量；同時(shí)，由于預(yù)先設(shè)定了壓磨板的動(dòng)作和加熱裝置的工作，而無(wú)需炒作者在炒制過(guò)程中手工控制，降低了操作者操作水平隊(duì)炒制茶葉質(zhì)量的影響。控制器的炒茶鍋溫度控制單元控制加熱裝置的工作，從而控制炒茶鍋在各個(gè)炒制階段的不同溫度，炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器將炒茶鍋的即時(shí)溫度信號(hào)傳遞給溫度控制單元，對(duì)炒茶鍋的溫度進(jìn)行反饋控制，提高茶葉的炒制質(zhì)量；采用控制器控制壓磨板的動(dòng)作和加熱裝置的工作，無(wú)須人工調(diào)整壓磨板的轉(zhuǎn)速和加熱裝置的工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了機(jī)器炒制茶葉的效率；同時(shí)，進(jìn)一步降低了操作者堆炒制茶葉質(zhì)量的影響。根據(jù)不同時(shí)期茶葉含水量、葉片大小等特性的不同，預(yù)先設(shè)定炒制茶葉各個(gè)時(shí)期的不同壓力，壓磨電機(jī)按預(yù)先設(shè)定的程序控制絲桿和連接套的螺紋配合量，從而精確地控制茶葉炒制各個(gè)時(shí)期壓磨板作用在炒茶鍋表面地壓力，消除了人工控制壓磨壓力的誤差，提高了機(jī)器炒制茶葉質(zhì)量的一致性，通過(guò)壓磨電機(jī)按虛線設(shè)定的程序控制壓磨壓力，在茶葉炒制的過(guò)程中無(wú)須人工調(diào)整，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了機(jī)器炒制茶葉的效率。其中，導(dǎo)向套可提高連接套沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)的方向性，使的連接套更加順暢地拉動(dòng)連桿；誠(chéng)然，連桿與連接套的端部也可以直接采用萬(wàn)向節(jié)連接。其中，拉簧也可以連接在壓磨板與主軸上，也可以連接在滑動(dòng)桿與滑動(dòng)套上，也可以連接在滑動(dòng)桿和主軸上。其中，軸承可減小凸輪與銷軸的摩擦，使滑動(dòng)桿和滑動(dòng)套間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)更加順暢，軸承也可以采用套設(shè)在銷軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)套。其中，采用電熱絲外套設(shè)石英管結(jié)構(gòu)的加熱裝置，石英管不直接與炒茶鍋接觸，而是加熱加熱腔體內(nèi)的空氣，使熱空氣加熱炒茶鍋，從而可使炒茶鍋有效炒制范圍均勻的受熱，提高了炒制茶葉的質(zhì)量。光電開(kāi)關(guān)通過(guò)碼盤檢測(cè)出壓磨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而精確的控制壓磨電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以控制絲桿與連接套的配合量，而精確的控制炒制茶葉的各個(gè)不同階段壓磨板作用在炒茶過(guò)表面的壓力。溫度傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)炒茶鍋的溫度，以反饋控制加熱裝置，從而更加精確地控制炒制茶葉的各個(gè)階段的炒茶鍋溫度，提高炒制茶葉的質(zhì)量。其中，翻板靠近炒茶鍋表面的端部與主軸的垂直連線和壓磨板相鄰于翻板的端部與主軸的垂直連線的夾角β為炒茶鍋的有效炒制角度α的1/2左右，這樣，當(dāng)壓磨板位于炒茶鍋的最低處時(shí)，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的臨界處；當(dāng)壓磨板位于炒茶鍋有效炒制范圍的一個(gè)臨界處時(shí)，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的中部，這樣，當(dāng)壓磨板完成壓磨動(dòng)作時(shí)，翻板繼而翻動(dòng)茶葉。


附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本發(fā)明壓磨板與主軸的一種連接結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是附圖2的側(cè)視圖；附圖4是本發(fā)明壓磨電機(jī)與壓桿的一種連接側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是本發(fā)明壓磨電機(jī)與壓桿的一種連接側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6是本發(fā)明一種主軸程控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是附圖6的右視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖8是本發(fā)明一種主軸擺動(dòng)程控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9是附圖8的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖10是本發(fā)明控制電路的一種電路方框圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
實(shí)施例1如圖1所示，數(shù)控炒茶機(jī)的機(jī)架2上架設(shè)有近視于半圓筒形的炒茶鍋8，炒茶鍋8內(nèi)設(shè)有機(jī)械炒手9和翻板機(jī)械手，炒茶鍋下部設(shè)有加熱裝置，炒茶鍋的有效炒制角度α為100°。如圖2和圖3所示，機(jī)械炒手9由壓磨板17和相互套接的滑動(dòng)桿16與滑動(dòng)套15構(gòu)成，壓磨板17的長(zhǎng)度與炒茶鍋8的長(zhǎng)度相當(dāng)，滑動(dòng)桿16下端與壓磨板17固接，其另一端與滑動(dòng)套15套接，滑動(dòng)套15固定在主軸10上，主軸10由主軸電機(jī)14驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；滑動(dòng)桿16上設(shè)有銷軸18，銷軸18外露的端部設(shè)有軸承19，滑動(dòng)套15上設(shè)有沿滑動(dòng)套軸向開(kāi)設(shè)的開(kāi)槽，銷軸18可在開(kāi)槽內(nèi)沿滑動(dòng)套的軸向移動(dòng)從而帶動(dòng)滑動(dòng)桿與滑動(dòng)套間的伸縮，壓磨板17與主軸間設(shè)有拉簧20，拉簧20的一段固定在主軸10上，另一端固定在壓磨板17上。主軸10上鉸接有支桿32，支桿32的另一端設(shè)有翻板33，支桿32的中部與鉸接桿31的一端鉸接，鉸接桿31的另一端與滑動(dòng)套15鉸接，翻板靠近炒茶鍋表面的端部與主軸的垂直連線和壓磨板相鄰于翻板的端部與主軸的垂直連線的夾角β為炒茶鍋的有效炒制角度α的1/2左右，當(dāng)壓磨板位于炒茶鍋的最低處時(shí)，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的臨界處；當(dāng)壓磨板位于炒茶鍋有效炒制范圍的一個(gè)臨界處時(shí)，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的中部，這樣，當(dāng)壓磨板完成壓磨動(dòng)作時(shí)，翻板繼而翻動(dòng)茶葉。加熱裝置由加熱腔體12內(nèi)的電熱絲和設(shè)在電熱絲外圍的石英管13構(gòu)成，石英管13與炒茶鍋8的軸線平行設(shè)置，石英管13為5根，且呈圓弧排列，其排列縱斷面圓弧和炒茶鍋8縱斷面外圓弧基本相吻合；炒茶鍋內(nèi)設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)炒茶鍋的溫度，以反饋控制加熱裝置，從而更加精確地控制炒制茶葉的各個(gè)階段的炒茶鍋溫度。
如圖4和圖5所示，壓桿21的中部固設(shè)有凸輪11，凸輪11的輪廓壓在銷軸18上的軸承19的外周表面，當(dāng)主軸10驅(qū)動(dòng)機(jī)械炒手?jǐn)[動(dòng)時(shí)，軸承11沿凸輪11的輪廓運(yùn)動(dòng)，銷軸18受到凸輪11作用在軸承19上的作用力在滑動(dòng)套上的開(kāi)槽移動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)桿與滑動(dòng)套間的伸縮，從而使得壓磨板17擺動(dòng)過(guò)程中在炒茶鍋的有效炒制角度α范圍內(nèi)貼附炒茶鍋表面運(yùn)動(dòng)。壓桿21一端與機(jī)架2鉸接，另一端與連桿7的一端鉸接，連桿7的另一端與橫桿22的兩端部鉸接，橫桿22的中部與設(shè)在連接套5上的連接頭6鉸接，在連接套5外套設(shè)有導(dǎo)向套4，導(dǎo)向套4固定在機(jī)架上，連接套5與絲桿3螺紋配合，絲桿3由壓磨電機(jī)1驅(qū)動(dòng)，控制器按預(yù)先設(shè)定的程序控制壓磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿3，調(diào)節(jié)絲桿3與連接套5的配合量，從而調(diào)整茶葉炒制的不同階段壓磨板作用在炒茶鍋表面的壓力。
如圖6和圖7所示，壓磨電機(jī)的輸出端設(shè)有碼盤23，碼盤23兩側(cè)設(shè)有由相互對(duì)應(yīng)的光發(fā)射裝置和光接收裝置構(gòu)成的光電開(kāi)關(guān)24，主軸輸入端與主軸間設(shè)有變速器，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)碼盤檢測(cè)出壓磨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而精確的控制壓磨電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以控制絲桿與連接套的配合量，而精確的控制炒制茶葉的各個(gè)不同階段壓磨板作用在炒茶過(guò)表面的壓力。如圖8和圖9所示，主軸10上設(shè)有擺動(dòng)程控裝置，程控裝置由內(nèi)連軸器27、外連軸器26、霍爾裝置29和支架30構(gòu)成，內(nèi)連軸器27分設(shè)主軸和變速器軸28端部，外連軸器連接內(nèi)連軸器，霍爾裝置設(shè)于外連軸器上。
如圖10所示，電源接入電路給整個(gè)控制電路供電，將預(yù)先設(shè)定的壓磨板壓力控制數(shù)據(jù)、主軸與翻板機(jī)構(gòu)控制數(shù)據(jù)、炒茶鍋溫度控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中，炒制過(guò)程中，控制器獲取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)，主軸與翻板機(jī)構(gòu)控制單元將數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)變頻器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，變頻器繼而控制主軸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制壓磨板和翻板結(jié)構(gòu)動(dòng)作的目的，而主軸轉(zhuǎn)速霍爾信號(hào)采集的數(shù)據(jù)和主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)得到的數(shù)據(jù)又反饋到主軸與翻板機(jī)構(gòu)控制單元，進(jìn)而反饋控制主軸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而更加精確地控制壓磨板和翻板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速和動(dòng)作；壓磨板控制單元通過(guò)升降繼電器驅(qū)動(dòng)電路控制壓磨電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)絲桿與連接套的配合量，從而控制壓磨板作用在炒茶鍋表面的壓力，碼盤上獲取的壓磨板上限位控制信號(hào)和下限位控制信號(hào)傳遞給控制器的壓力控制單元，壓力控制單元進(jìn)而通過(guò)升降繼電器驅(qū)動(dòng)電路控制壓磨電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)與否控制壓磨板的上限位和下限位；炒茶鍋溫度控制單元獲取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)溫控繼電器驅(qū)動(dòng)電路控制加熱裝置工作，從而達(dá)到控制炒茶鍋溫度的目的，炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器將獲取的溫度信號(hào)傳遞給控制器的炒茶鍋溫度控制單元，進(jìn)而反饋控制加熱裝置從而精確地控制炒茶鍋的溫度，溫度補(bǔ)償電路可根據(jù)加熱裝置熱效應(yīng)的滯后性彌補(bǔ)控制加熱裝置，更加精確控制炒茶鍋的溫度。同時(shí)，控制器還通過(guò)LED數(shù)碼管顯示時(shí)間溫度壓力轉(zhuǎn)速調(diào)整顯示電路將這些信號(hào)顯示出來(lái)，直觀的反應(yīng)各參數(shù)的變化。
實(shí)施例2炒茶鍋的有效炒制角度α為80°，其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
實(shí)施例3炒茶鍋的有效炒制角度α為90°，其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控炒茶機(jī)，包括機(jī)架(2)，設(shè)于機(jī)架上的炒茶鍋(8)，設(shè)于炒茶鍋底部的加熱裝置，設(shè)于炒茶鍋內(nèi)的機(jī)械炒手(9)，所述機(jī)械炒手(9)由壓磨板(17)、滑動(dòng)桿(16)和滑動(dòng)套(15)組成，滑動(dòng)套固接在主軸(10)上，主軸由主軸電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)主軸帶動(dòng)壓磨板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸輪(11)抵在銷軸(18)上推動(dòng)滑動(dòng)桿調(diào)節(jié)壓磨板(17)與主軸的距離，使壓磨板在炒茶鍋的有效炒制角度α范圍內(nèi)貼付炒茶鍋表面運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)桿(16)上設(shè)有銷軸(18)，凸輪(11)設(shè)在壓桿(21)上，壓磨板上設(shè)有可使壓磨板縮向主軸的復(fù)位結(jié)構(gòu)，其特征在于所述主軸電機(jī)(14)由控制器的主軸控制單元控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速采集的信號(hào)傳遞給控制器的主軸控制單元對(duì)主軸電機(jī)進(jìn)行反饋控制；所述壓桿(21)一端與機(jī)架(2)鉸接，其另一端與連桿(7)鉸接，所述連桿(7)另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；控制器的炒茶鍋溫度控制單元控制加熱裝置工作，控制炒茶鍋在各個(gè)不同炒茶階段的溫度，設(shè)置在炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器傳遞信號(hào)給炒茶鍋溫度控制單元對(duì)炒茶鍋溫度反饋控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控炒茶機(jī)，其特征在于所述連桿另一端與連接套(5)關(guān)聯(lián)，所述連接套(5)與設(shè)于壓磨電機(jī)(1)輸出端的絲桿(3)螺紋配合，壓磨電機(jī)(1)由控制器的壓力控制單元控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿(3)調(diào)節(jié)絲桿(3)與連接套(5)的配合量，在炒制茶葉的各個(gè)不同階段調(diào)節(jié)壓磨板(17)作用在炒茶鍋表面的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控炒茶機(jī)，其特征在于所述連接套(5)上設(shè)有連接頭(6)并在連接套(5)外套設(shè)有導(dǎo)向套(4)，所述連接頭(6)與橫桿(22)鉸接，所述橫桿(22)兩端與連桿鉸接，所述導(dǎo)向套固定在機(jī)架(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機(jī)，其特征在于所述復(fù)位結(jié)構(gòu)為設(shè)在壓磨板(17)與主軸(10)間的拉簧(20)，所述拉簧(20)一端固定在主軸(10)上，其另一端固定在壓磨板(17)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機(jī)，其特征在于所述銷軸(18)上設(shè)有軸承(19)，所述凸輪(11)抵在該軸承(19)的外圈周面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機(jī)，其特征在于所述加熱裝置由加熱腔體(12)內(nèi)的電熱絲和設(shè)在電熱絲外圍的石英管(13)構(gòu)成，所述石英管(13)與所述炒茶鍋(8)的軸線平行設(shè)置，所述石英管(13)為多根，且呈圓弧排列，其排列縱斷面圓弧和炒茶鍋(8)縱斷面外圓弧基本相吻合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機(jī)，其特征在于所述壓磨電機(jī)的輸出端設(shè)有碼盤(23)，碼盤(23)兩側(cè)設(shè)有由相互對(duì)應(yīng)的光發(fā)射裝置和光接收裝置構(gòu)成的光電開(kāi)關(guān)(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機(jī)，其特征在于所述主軸(10)上設(shè)有擺動(dòng)程控裝置，所述程控裝置由內(nèi)連軸器(27)、外連軸器(26)、霍爾裝置(29)和支架(30)構(gòu)成，所述內(nèi)連軸器(27)分設(shè)主軸和變速器軸(28)端部，所述外連軸器連接內(nèi)連軸器，所述霍爾裝置設(shè)于外連軸器上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機(jī)，其特征在于所述炒茶鍋內(nèi)設(shè)有溫度傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控炒茶機(jī)，其特征在于所述炒茶鍋的有效炒制角度α為80°-100°；所述炒茶鍋內(nèi)設(shè)有由鉸接桿(31)、支桿(32)和翻板(33)構(gòu)成的翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板設(shè)于支桿(32)的一端，支桿(32)的另一端與主軸鉸接；所述鉸接桿(31)的一端與支桿(32)的中部鉸接，其另一端與滑動(dòng)套(15)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于炒制扁形綠茶的數(shù)控炒茶機(jī)。它特征在于主軸電機(jī)由控制器的主軸控制單元控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速采集的信號(hào)傳遞給控制器的主軸控制單元對(duì)主軸電機(jī)進(jìn)行反饋控制；所述壓桿一端與機(jī)架鉸接，其另一端與連桿鉸接，所述連桿另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；控制器的炒茶鍋溫度控制單元控制加熱裝置工作，控制炒茶鍋在各個(gè)不同炒茶階段的溫度，設(shè)置在炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器傳遞信號(hào)給炒茶鍋溫度控制單元對(duì)炒茶鍋溫度反饋控制。它具有炒制茶葉質(zhì)量高，一致性好，生常效率高，炒制的茶葉質(zhì)量受炒制者得影響因素較小等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/18GK1810136SQ20051004921
公開(kāi)日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2005年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月26日
發(fā)明者蘇和生, 向馗, 蘇帥生 申請(qǐng)人:蘇和生