專利名稱：一種用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)電路領(lǐng)域，尤其涉及一種用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路。
背景技術(shù)：
目前，普通的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路只能使云臺(tái)在水平正負(fù)的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視角范圍受到一定的限制，而且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中普通的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，受驅(qū)動(dòng)的云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍受到限制， 電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，包括用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于解碼的紅外遙控解碼電路和用于傳輸和接收對(duì)云臺(tái)控制命令程序的主控單片機(jī)電路，所述電機(jī)包括水平步進(jìn)電機(jī)J2和垂直步進(jìn)電機(jī)Jl。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括由垂直云臺(tái)電源芯片U2，水平云臺(tái)電源芯片U3，門電路芯片UM3，垂直云臺(tái)與門芯片UM4，水平云臺(tái)與門芯片UM5，內(nèi)部寫(xiě)有垂直云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制程序的垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6，內(nèi)部寫(xiě)有水平云臺(tái)360度旋轉(zhuǎn)控制程序的水平云臺(tái)集成電路芯片UM7，水平步進(jìn)電機(jī)J2和垂直步進(jìn)電機(jī)Jl組成的一個(gè)回路。所述水平云臺(tái)電源芯片U3的2腳與二極管D4A，二極管D8A相連接，所述水平云臺(tái)電源芯片U3的3腳與二極管D3A，二極管D7A相連接，所述水平云臺(tái)電源芯片U3的13腳與二極管D2A，二極管D6A相連接，所述水平云臺(tái)電源芯片U3的14腳與二極管D1A，二極管 D5A相連接，所述水平云臺(tái)電源芯片U3的2腳，3腳，13腳，14腳同時(shí)還分別對(duì)應(yīng)串聯(lián)在水平步進(jìn)電機(jī)J2的1腳，2腳，3腳，4腳上，所述垂直云臺(tái)電源芯片U2的2腳與二極管D10A， 二極管D14A相連接，所述垂直云臺(tái)電源芯片U2的3腳與二極管D9A，二極管D13A相連接， 所述垂直云臺(tái)電源芯片U2的13腳與二極管D12A，二極管D16A相連接，所述垂直云臺(tái)電源芯片U2的14腳與二極管D11A，二極管D15A相連接，所述垂直云臺(tái)電源芯片U2的2腳，3 腳，13腳，14腳同時(shí)還分別對(duì)應(yīng)串聯(lián)在垂直步進(jìn)電機(jī)Jl的7腳，8腳，9腳，10腳上。所述水平云臺(tái)與門芯片UM5的3腳、6腳、8腳、11腳分別對(duì)應(yīng)連接水平云臺(tái)電源芯片U3的5腳、7腳、10腳和12管腳，同時(shí)所述水平云臺(tái)與門芯片UM5的2腳、5腳、10腳分別對(duì)應(yīng)連接至門所述電路芯片UM3的3腳、4腳、6腳，所述水平云臺(tái)與門芯片UM5的1腳和 4腳與水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的11腳相連接，所述水平云臺(tái)與門芯片UM5的13腳和9 腳與水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的9腳相連接。所述垂直云臺(tái)與門芯片UM4的3腳、6腳、8腳、11腳分別對(duì)應(yīng)連接垂直云臺(tái)電源芯片U2的5腳、7腳、10腳和12腳，同時(shí)垂直云臺(tái)與門芯片UM4的4腳、1腳、13腳、10腳還分別與門電路芯片UM3的8腳、9腳、10腳和11腳相連接，所述垂直云臺(tái)與門芯片UM4的2腳和5腳與直云臺(tái)集成電路芯片UM6的11腳相連接，所述垂直云臺(tái)與門芯片UM4的9腳和 12腳與垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6的9腳相連接。所述紅外遙控解碼電路主要包括集成電路芯片Ul 1。所述主控單片機(jī)電路主要包括集成電路芯片Ul。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的7腳，垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6的7腳分別對(duì)應(yīng)與主控單片機(jī)電路中的集成電路芯片Ul的19腳，18腳相連接，所述紅外遙控解碼電路的集成電路芯片Ull的12腳，13腳，14腳，15腳分別對(duì)應(yīng)與主控單片機(jī)電路中的集成電路芯片Ul的37腳，36腳，35腳，34腳相連接。所述垂直云臺(tái)電源芯片U2和水平云臺(tái)電源芯片U3采用U98N芯片，所述門電路芯片UM3采用SN74HC14PWR芯片，所述垂直云臺(tái)與門芯片UM4和水平云臺(tái)與門芯片UM5采用SN74HC08PWR芯片，所述垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6和水平云臺(tái)集成電路芯片UM7采用 STC12C5404AD芯片，所述集成電路芯片Ul 1采用STC12C4052芯片，所述集成電路芯片Ul采用 STC89C516RD 芯片。本發(fā)明的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，受驅(qū)動(dòng)的云臺(tái)的可以實(shí)現(xiàn)水平360° 范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。


圖1是本發(fā)明的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路的具體實(shí)施方式
一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一部分電路圖。圖2是本發(fā)明的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路的具體實(shí)施方式
一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)另一部分電路圖。圖3是本發(fā)明的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路的具體實(shí)施方式
一的紅外遙控解碼電路圖。圖4是本發(fā)明的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路的具體實(shí)施方式
一的主控單片機(jī)電路圖。圖5是采用本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體要求實(shí)施方式實(shí)施例一本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，如圖1，圖2，圖3，圖4所示， 包括用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于解碼的紅外遙控解碼電路和用于傳輸和接收對(duì)云臺(tái)控制命令程序的主控單片機(jī)電路，所述電機(jī)包括水平步進(jìn)電機(jī)J2和垂直步進(jìn)電機(jī)J1。本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括圖1 和圖2兩部分電路。圖1和圖2兩部分電路相連接構(gòu)成本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。圖1和圖2的具體連接方式是，圖2中的門電路芯片 UM3的3腳，4腳，5腳，6腳分別對(duì)應(yīng)與圖1中水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的12腳，水平云臺(tái)與門芯片UM5的5腳，水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的13腳，水平云臺(tái)與門芯片UM5的10 腳相連接。如圖1和圖2所示，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括垂直云臺(tái)電源芯片U2，水平云臺(tái)電源芯片U3，門電路芯片以UM3、垂直云臺(tái)與門芯片UM4和水平云臺(tái)與門芯片UM5，垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6和水平云臺(tái)集成電路芯片UM7,水平步進(jìn)電機(jī)J2，垂直步進(jìn)電機(jī)Jl組成的一個(gè)回路。其中，水平云臺(tái)電源芯片U3的2腳與二極管D4A，二極管D8A相連接，水平云臺(tái)電源芯片U3的3腳與二極管D3A，二極管D7A相連接，水平云臺(tái)電源芯片U3的13腳與二極管D2A， 二極管D6A相連接，水平云臺(tái)電源芯片U3的14腳與二極管D1A，二極管D5A相連接。水平云臺(tái)電源芯片U3的2腳，3腳，13腳，14腳同時(shí)還分別對(duì)應(yīng)串聯(lián)在水平步進(jìn)電機(jī)J2的1腳， 2腳，3腳，4腳上，以供給電壓給水平步進(jìn)電機(jī)J2，使其正常工作。其中，垂直云臺(tái)電源芯片 U2的2腳與二極管D10A，二極管D 14A相連接，垂直云臺(tái)電源芯片U2的3腳與二極管D9A， 二極管D13A相連接，垂直云臺(tái)電源芯片U2的13腳與二極管D12A，二極管D16A相連接，垂直云臺(tái)電源芯片U2的14腳與二極管D11A，二極管D15A相連接。垂直云臺(tái)電源芯片U2的 2腳，3腳，13腳，14腳同時(shí)還分別對(duì)應(yīng)串聯(lián)在垂直步進(jìn)電機(jī)J的7腳，8腳，9腳，10腳上，以供給電壓給水平步進(jìn)電機(jī)Jl，使其正常工作。垂直云臺(tái)電源芯片U2和水平云臺(tái)電源芯片U3可以控制高低電壓的穩(wěn)定變化。其中，水平云臺(tái)與門芯片UM5的3腳、6腳、8腳、11腳分別對(duì)應(yīng)連接水平云臺(tái)電源芯片U3的5腳、7腳、10腳和12管腳，同時(shí)水平云臺(tái)與門芯片UM5的2腳、5腳、10腳分別對(duì)應(yīng)連接至門電路芯片UM3的3腳、4腳、6腳，水平云臺(tái)與門芯片UM的1腳和4腳與水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的11腳相連接，水平云臺(tái)與門芯片UM5的13腳和9腳與水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的9腳相連接。垂直云臺(tái)與門芯片UM4的3腳、6腳、8腳、11腳分別對(duì)應(yīng)連接垂直云臺(tái)電源芯片 U2的5腳、7腳、10腳和12腳，同時(shí)垂直云臺(tái)與門芯片UM4的4腳、1腳、13腳、10腳還分別與門電路芯片UM3的8腳、9腳、10腳和11腳相連接，其中，垂直云臺(tái)與門芯片UM4的2腳和5腳與直云臺(tái)集成電路芯片UM6的11腳相連接，垂直云臺(tái)與門芯片UM4的9腳和12腳與垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6的9腳相連接。其中，水平云臺(tái)集成電路芯片UM7和垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6分別寫(xiě)入不同的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)程序，垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6內(nèi)部寫(xiě)有垂直云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制程序的，水平云臺(tái)集成電路芯片UM7內(nèi)部寫(xiě)有水平云臺(tái)360度旋轉(zhuǎn)控制程序的，UM7和UM6分別都由3. 7V電壓供電工作。其中，水平云臺(tái)集成電路芯片UM7和垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6可采用STC公司生產(chǎn)的12C系列產(chǎn)品。圖3為本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路中的紅外遙控解碼電路，主要包括集成電路芯片U11，用來(lái)主要對(duì)紅外遙控器接收解碼，通過(guò)紅外接收管red_ Iedl連接紅外遙控器發(fā)送的命令，紅外接收管red_ledl接收命令后傳輸至集成電路芯片 Ull的6腳，集成電路芯片Ull對(duì)遙控器發(fā)送的命令進(jìn)行解碼，當(dāng)解碼完成后傳輸至集成電路芯片U1。集成電路芯片Ull內(nèi)寫(xiě)有程序，寫(xiě)入程序的腳為2腳和3腳。圖4為本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路中的主控單片機(jī)電路， 主要包括集成電路芯片U1，當(dāng)收到集成電路芯片Ull傳輸?shù)慕獯a數(shù)據(jù)后，對(duì)集成電路芯片 Ul 1傳輸?shù)膫鲹?jù)進(jìn)行整合，然后分別發(fā)送命令至UM6和UM7，從而完成對(duì)水平步進(jìn)電機(jī)J2，垂直步進(jìn)電機(jī)Jl的控制工作。集成電路芯片Ul內(nèi)寫(xiě)有主要為傳輸和接收對(duì)云臺(tái)控制命令的程序。
其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，紅外遙控解碼電路和主控單片機(jī)電路相互連接，構(gòu)成本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，紅外遙控解碼電路和主控單片機(jī)電路的具體連接方式是，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的7腳，垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6的7腳分別對(duì)應(yīng)與主控單片機(jī)電路中的集成電路芯片Ul的19腳，18 腳相連接。紅外遙控解碼電路的集成電路芯片Ull的12腳，13腳，14腳，15腳分別對(duì)應(yīng)與主控單片機(jī)電路中的集成電路芯片Ul的37腳，36腳，35腳，34腳相連接。當(dāng)本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路通電工作后，起始供電電壓為直流5V，通過(guò)紅外遙控器發(fā)送命令，紅外接收管red _ledl接收命令，傳輸至集成電路芯片Ull進(jìn)行解碼工作，Ull解碼完成后將信號(hào)傳輸至集成電路芯片Ul，由Ul來(lái)選擇傳輸給水平云臺(tái)集成電路芯片UM7或垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6，或者同時(shí)選擇傳輸至水平云臺(tái)集成電路芯片UM7和垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6。垂直云臺(tái)電源芯片U2和水平云臺(tái)電源芯片U3分別與垂直云臺(tái)與門芯片UM5和水平云臺(tái)與門芯片UM4對(duì)應(yīng)連接，而垂直云臺(tái)與門芯片UM5和水平云臺(tái)與門芯片UM4則與垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6和水平云臺(tái)集成電路芯片 UM7對(duì)應(yīng)連接。采用本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路的攝像機(jī)經(jīng)過(guò)直流12V 通電后，攝像機(jī)的電源指示燈亮起，攝像機(jī)會(huì)對(duì)水平和垂直云臺(tái)的啟動(dòng)進(jìn)行自檢，自檢完成后，攝像機(jī)云臺(tái)回到中心點(diǎn)位置，此時(shí)會(huì)議攝像機(jī)可以正常工作，用攝像機(jī)標(biāo)配的紅外遙控器控制攝像機(jī)垂直和水平云臺(tái)方向及快慢轉(zhuǎn)動(dòng)，紅外遙控器采用發(fā)送信號(hào)，攝像機(jī)端接收信號(hào)，通過(guò)本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)，以使攝像機(jī)的云臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō)，由垂直云臺(tái)電源芯片U2和水平云臺(tái)電源芯片U3提供云臺(tái)控制電壓，垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6和水平云臺(tái)集成電路芯片UM7接收和傳輸控制命令，垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6和水平云臺(tái)集成電路芯片UM7接收到集成電路芯片Ul傳送的命令后進(jìn)行工作，同時(shí)垂直驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Jl和水平驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)J2則分別由垂直云臺(tái)電源芯片U2和水平云臺(tái)電源芯片U3提供的不同時(shí)序電源來(lái)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，配合紅外控制遙控器和外部導(dǎo)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)控制完成操作云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，在本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路中，垂直云臺(tái)電源芯片U2和水平云臺(tái)電源芯片U3采用L298N芯片，門電路芯片UM3采用SN74HC14PWR芯片，垂直云臺(tái)與門芯片UM4和水平云臺(tái)與門芯片UM5采用SN74HC08PWR芯片，垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6和水平云臺(tái)集成電路芯片UM7采用STC 12C5404AD芯片，集成電路芯片Ull采用 STC12C4052芯片，集成電路芯片Ul采用STC89C516RD芯片。如圖5所示，為采用本具體實(shí)施方式
的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路的攝像機(jī)，主要是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路中的水平步進(jìn)電機(jī)J2和垂直步進(jìn)電機(jī)Jl，主板4，及導(dǎo)電滑環(huán)3，來(lái)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)水平360°旋轉(zhuǎn)和垂直方向的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，受驅(qū)動(dòng)的云臺(tái)的可以實(shí)現(xiàn)水平360° 范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于包括用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于解碼的紅外遙控解碼電路和用于傳輸和接收對(duì)云臺(tái)控制命令程序的主控單片機(jī)電路，所述電機(jī)包括水平步進(jìn)電機(jī)J2和垂直步進(jìn)電機(jī)JI。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括由垂直云臺(tái)電源芯片U2，水平云臺(tái)電源芯片U3，門電路芯片UM3，垂直云臺(tái)與門芯片UM4，水平云臺(tái)與門芯片UM5,內(nèi)部寫(xiě)有垂直云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制程序的垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6，內(nèi)部寫(xiě)有水平云臺(tái)360度旋轉(zhuǎn)控制程序的水平云臺(tái)集成電路芯片UM7，水平步進(jìn)電機(jī)J2和垂直步進(jìn)電機(jī)Jl組成的一個(gè)回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述水平云臺(tái)電源芯片U3的2腳與二極管D4A，二極管D8A相連接，所述水平云臺(tái)電源芯片U3的3腳與二極管D3A，二極管D7A相連接，所述水平云臺(tái)電源芯片U3的13腳與二極管D2A，二極管 D6A相連接，所述水平云臺(tái)電源芯片U3的14腳與二極管DIA，二極管D5A相連接，所述水平云臺(tái)電源芯片U3的2腳，3腳，13腳，14腳同時(shí)還分別對(duì)應(yīng)串聯(lián)在水平步進(jìn)電機(jī)J2的1腳， 2腳，3腳，4腳上，所述垂直云臺(tái)電源芯片U2的2腳與二極管D10A，二極管D14A相連接，所述垂直云臺(tái)電源芯片U2的3腳與二極管D9A，二極管D13A相連接，所述垂直云臺(tái)電源芯片 U2的13腳與二極管D12A，二極管D16A相連接，所述垂直云臺(tái)電源芯片U2的14腳與二極管D11A，二極管D15A相連接，所述垂直云臺(tái)電源芯片U2的2腳，3腳，13腳，14腳同時(shí)還分別對(duì)應(yīng)串聯(lián)在垂直步進(jìn)電機(jī)Jl的7腳，8腳，9腳，10腳上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述水平云臺(tái)與門芯片UM5的3腳、6腳、8腳、11腳分別對(duì)應(yīng)連接水平云臺(tái)電源芯片U3的5腳、7腳、 10腳和12管腳，同時(shí)所述水平云臺(tái)與門芯片UM5的2腳、5腳、10腳分別對(duì)應(yīng)連接至門所述電路芯片UM3的3腳、4腳、6腳，所述水平云臺(tái)與門芯片UM5的1腳和4腳與水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的11腳相連接，所述水平云臺(tái)與門芯片UM5的13腳和9腳與水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的9腳相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述垂直云臺(tái)與門芯片UM4的3腳、6腳、8腳、11腳分別對(duì)應(yīng)連接垂直云臺(tái)電源芯片U2的5腳、7腳、10 腳和12腳，同時(shí)垂直云臺(tái)與門芯片UM4的4腳、1腳、13腳、10腳還分別與門電路芯片UM3 的8腳、9腳、10腳和11腳相連接，所述垂直云臺(tái)與門芯片UM4的2腳和5腳與直云臺(tái)集成電路芯片UM6的11腳相連接，所述垂直云臺(tái)與門芯片UM4的9腳和12腳與垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6的9腳相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述紅外遙控解碼電路主要包括集成電路芯片Ul 1。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述主控單片機(jī)電路主要包括集成電路芯片Ui。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的水平云臺(tái)集成電路芯片UM7的7腳，垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6的7腳分別對(duì)應(yīng)與主控單片機(jī)電路中的集成電路芯片Ul的19腳，18腳相連接，所述紅外遙控解碼電路的集成電路芯片Ull的12腳，13腳，14腳，15腳分別對(duì)應(yīng)與主控單片機(jī)電路中的集成電路芯片Ul的37腳，36腳，35腳，34腳相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述垂直云臺(tái)電源芯片U2和水平云臺(tái)電源芯片U3采用U98N芯片，所述門電路芯片UM3采用 SN74HC14PWR芯片，所述垂直云臺(tái)與門芯片UM4和水平云臺(tái)與門芯片UM5采用SN74HC08PWR 芯片，所述垂直云臺(tái)集成電路芯片UM6和水平云臺(tái)集成電路芯片UM7采用STC12CM04AD芯片，所述集成電路芯片Ull采用STC12C4052芯片，所述集成電路芯片UI采用STC89C516RD-H-* I I心片。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，包括用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于解碼的紅外遙控解碼電路和用于傳輸和接收對(duì)云臺(tái)控制命令程序的主控單片機(jī)電路，所述電機(jī)包括水平步進(jìn)電機(jī)J2和垂直步進(jìn)電機(jī)J1。采用本發(fā)明的用于攝像機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，受驅(qū)動(dòng)的云臺(tái)的可以實(shí)現(xiàn)水平360°范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
文檔編號(hào)G08C23/04GK102299675SQ201010208909
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者張問(wèn)桃, 李曉勇 申請(qǐng)人:深圳市漢銳科技有限公司