專利名稱：電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)及其預(yù)置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)車控制器領(lǐng)域，尤其是電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng) 及其預(yù)置方法。
技術(shù)背景電動(dòng)車以其輕便、快捷、環(huán)保、節(jié)能、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)而備受消費(fèi)者的 青睞。電動(dòng)車控制器是電動(dòng)車的核心部件之一，電動(dòng)車通常是在電動(dòng)車控制 器的控制下完成電動(dòng)車的行駛、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)等任務(wù)。在電動(dòng)車控制器的生產(chǎn) 過程中，由于元器件參數(shù)不一致會(huì)而導(dǎo)致電動(dòng)車控制器的性能參數(shù)不同，例如，當(dāng)使用不同功率的MOSFET管時(shí)，其驅(qū)動(dòng)電路的相關(guān)參數(shù)就有所不同，因 而電動(dòng)車控制器用于欠壓保護(hù)的欠壓值就必須要進(jìn)行修改。目前，電動(dòng)車控 制器修改欠壓值的方法主要有兩種 一種是通過軟件方法修改程序或相應(yīng)的 參數(shù)來實(shí)現(xiàn)，其缺點(diǎn)是，針對(duì)不同元器件的電動(dòng)車控制器均需要開發(fā)相應(yīng)的 軟件版本，增加了軟件開發(fā)與管理的工作量；另一種方法是對(duì)電動(dòng)車控制器 的硬件電路進(jìn)行修改，即修改硬件電路中的欠壓值調(diào)整電阻來實(shí)現(xiàn)，其缺點(diǎn) 是，由于給定的參考電壓的離散性和電阻精度的影響，測(cè)試人員經(jīng)常需要做 多次調(diào)整才能使欠壓值符合要求。綜上所述，現(xiàn)有電動(dòng)車控制器在修改欠壓 值時(shí)存在以下一些問題l.不管采用軟件方法或硬件方法，均存在修改過程所 花費(fèi)時(shí)間長、生產(chǎn)效率低的問題；2.采用人工調(diào)整的方法很難提高電動(dòng)車控 制器欠壓值的精度，影響電動(dòng)車控制器的性能；3.針對(duì)元器件參數(shù)不同的電 動(dòng)車控制器存在多種不同的軟件版本或硬件版本，增加了開發(fā)、生產(chǎn)及維修 的工作量；4.在修改的時(shí)候需要使用精密電阻對(duì)欠壓值進(jìn)行調(diào)整，造成生產(chǎn) 成本的提高。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程 度高、便于實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)及其預(yù)置方法，該方法可 有效地消除元器件參數(shù)不一致對(duì)電動(dòng)車控制器的性能參數(shù)所造成的影響，提 高了生產(chǎn)效率及電動(dòng)車控制器的性能，給電動(dòng)車控制器的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及維修 帶來極大的便利。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)，由上位控制機(jī)、基準(zhǔn)電源和電動(dòng) 車控制器構(gòu)成，上位控制機(jī)與電動(dòng)車控制器之間使用串行通信方式連接，上位控制機(jī)與基準(zhǔn)電源通過控制線相連接，基準(zhǔn)電源的基準(zhǔn)電壓輸出端與電動(dòng) 車控制器的基準(zhǔn)電壓輸入端口相連接，經(jīng)基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)采集的基準(zhǔn)電壓值存儲(chǔ)到電動(dòng)車控制器內(nèi)的E2PROM (電可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器 Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)中。而且，所述的電動(dòng)車控制器由單片機(jī)、E2PROM、電源、外部信號(hào)輸入電 路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，單片 機(jī)通過I/O接口分別與E2PROM、外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及 驅(qū)動(dòng)電路相連接，驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流 反饋電路的輸出端與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī) 相連接，該單片機(jī)還通過其通信接口與上位控制機(jī)相連接，單片機(jī)的I/O接口 與基準(zhǔn)電源的基準(zhǔn)電壓輸出端相連接。而且，所述的電動(dòng)車控制器由內(nèi)置E2PROM的單片機(jī)、電源、外部信號(hào) 輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成， 單片機(jī)通過I/O接口分別與外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動(dòng)電 路相連接，驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電 路的輸出端與單片機(jī)的1/0接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接， 該單片機(jī)還通過其通信接口與上位控制機(jī)相連接，單片機(jī)的1/0接口與基準(zhǔn)電 源的基準(zhǔn)電壓輸出端相連接。而且，所述的電動(dòng)車控制器由內(nèi)置仿真E2PROM的單片機(jī)、電源、外部 信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路 構(gòu)成，單片機(jī)通過I/O接口分別與外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及 驅(qū)動(dòng)電路相連接，驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流 反饋電路的輸出端與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī) 相連接，該單片機(jī)還通過其通信接口與上位控制機(jī)相連接，單片機(jī)的I/O接口 與基準(zhǔn)電源的基準(zhǔn)電壓輸出端相連接。而且，所述的通信接口為單片機(jī)的串行通信接口或單片機(jī)的一個(gè)I/O接口 或單片機(jī)的兩個(gè)1/0接口或與外部信號(hào)輸入電路相連接的一個(gè)1/0接口。一種電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓的預(yù)置方法，該方法包括下述步驟(1) .上位控制機(jī)向電動(dòng)車控制器發(fā)送基準(zhǔn)電壓預(yù)置命令并開啟基準(zhǔn)電源向 電動(dòng)車控制器提供基準(zhǔn)電壓；(2) .電動(dòng)車控制器接收基準(zhǔn)電壓預(yù)置命令后，對(duì)基準(zhǔn)電壓輸入端口的基 準(zhǔn)電壓進(jìn)行采集和A/D轉(zhuǎn)換后獲得基準(zhǔn)電壓值；(3) .電動(dòng)車控制器對(duì)基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行存儲(chǔ)處理，并將存儲(chǔ)動(dòng)作完成的信 息向上位控制機(jī)發(fā)送；(4) .上位機(jī)接收存儲(chǔ)動(dòng)作完成信息后進(jìn)行分析處理，完成電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓的預(yù)置。而且，所述的電動(dòng)車控制器對(duì)基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行存儲(chǔ)處理的步驟為(1) .判斷基準(zhǔn)電壓值是否超出范圍，如果超范圍則將存儲(chǔ)結(jié)果信息設(shè)置為 采集值超范圍標(biāo)志，處理結(jié)束，否則進(jìn)入下一步；(2) .將基準(zhǔn)電壓值寫入到電動(dòng)車控制器內(nèi)的E2PROM中，并判斷寫入的數(shù) 據(jù)是否正確，如果正確則將存儲(chǔ)結(jié)果信息設(shè)置為預(yù)置成功標(biāo)志，否則設(shè)置為 寫E^ROM失敗標(biāo)志。而且，所述的基準(zhǔn)電壓值是對(duì)基準(zhǔn)電壓輸入端口的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行2 16 次采集后取平均值得到的。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1. 本發(fā)明是在上位控制機(jī)與電動(dòng)車控制器之間建立一種通信控制方式， 使得電動(dòng)車控制器在上位控制機(jī)的控制下對(duì)基準(zhǔn)電源提供的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行采 集和A/D轉(zhuǎn)換獲得基準(zhǔn)電壓值，并將該基準(zhǔn)電壓值存儲(chǔ)到電動(dòng)車控制器的 E2PROM中，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓的預(yù)置，這種通過電動(dòng)車控制器 內(nèi)部電路對(duì)基準(zhǔn)電壓進(jìn)行采集與轉(zhuǎn)換的方法，消除了采用不同元器件造成的 誤差影響，電動(dòng)車控制器將采集到的基準(zhǔn)電壓值作為標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)置欠壓值，保 證了欠壓保護(hù)的準(zhǔn)確性和有效性，同時(shí)大幅提高了欠壓值的精度。2. 本發(fā)明采用智能化自動(dòng)處理過程，具有操作簡單、使用方便的特點(diǎn)， 在實(shí)際使用時(shí)，只需將上位控制機(jī)、電動(dòng)車控制器及基準(zhǔn)電源連接好，即可 實(shí)現(xiàn)對(duì)基準(zhǔn)電壓的自動(dòng)采集和A/D轉(zhuǎn)換過程并將獲得的基準(zhǔn)電壓值存儲(chǔ)到電 動(dòng)車控制器的E2PROM中，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)電壓的預(yù)置功能，縮短了處理時(shí)間、提 高了生產(chǎn)效率。3. 本發(fā)明是通過電動(dòng)車控制器內(nèi)部電路對(duì)基準(zhǔn)電壓進(jìn)行采集，消除了采 用不同元器件造成的誤差影響，因此不需要使用精密電阻即可實(shí)現(xiàn)對(duì)基準(zhǔn)電 壓的預(yù)置，降低了電動(dòng)車控制器的硬件成本，同時(shí)減少了電動(dòng)車控制器的軟 件版本和硬件版本，給電動(dòng)車控制器的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及維修帶來極大的便利。4. 本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、實(shí)現(xiàn)簡便的特點(diǎn)，有效地消除 元器件參數(shù)不一致對(duì)電動(dòng)車控制器的性能參數(shù)所造成的影響，提高了生產(chǎn)效 率及電動(dòng)車控制器的性能，給電動(dòng)車控制器的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及維修帶來極大的 便利。


圖1是電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)連接方框圖；圖2是第一種電動(dòng)車控制器與上位控制機(jī)及基準(zhǔn)電源連接方框圖；圖3是第二種電動(dòng)車控制器與上位控制機(jī)及基準(zhǔn)電源連接方框圖；圖4是第三種電動(dòng)車控制器與上位控制機(jī)及基準(zhǔn)電源連接方框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。本電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)由上位控制機(jī)、基準(zhǔn)電源和電動(dòng)車控 制器構(gòu)成，上位控制機(jī)與電動(dòng)車控制器之間使用串行通信方式連接，上位控 制機(jī)與基準(zhǔn)電源通過控制線相連接，基準(zhǔn)電源的基準(zhǔn)電壓輸出端與電動(dòng)車控制器的基準(zhǔn)電壓輸入端口相連接，電動(dòng)車控制器內(nèi)置有E2PROM (電可擦寫 可編程只讀存儲(chǔ)器Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),經(jīng) 基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)采集的基準(zhǔn)電壓值存儲(chǔ)到電動(dòng)車控制器內(nèi)的E2PROM中。上述系統(tǒng)中的電動(dòng)車控制器有三種形式，下面分別說明第一種形式如圖2所示，該電動(dòng)車控制器由單片機(jī)、E2PROM、電源、外 部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電 路構(gòu)成，電源為電動(dòng)車控制器提供工作電源，單片機(jī)通過I/O接口分別與 E2PROM、外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動(dòng)電路相連接，驅(qū)動(dòng)電 路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端與單片 機(jī)的1/0接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接，E^ROM為電可 擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器，具有非揮發(fā)性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器特性，存儲(chǔ)在其內(nèi)部的 數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，因此，用其存儲(chǔ)電動(dòng)車控制器的參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)是安全 的，E^ROM可以在單片機(jī)的控制下進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與讀取，在本實(shí)施例中， 單片機(jī)采用的是picl6F72單片機(jī)，E2PROM使用了 24CXX或者24LCXX系列 的存儲(chǔ)器，外部信號(hào)輸入電路包括轉(zhuǎn)速信號(hào)、霍爾信號(hào)、剎車信號(hào)及防盜報(bào) 警信號(hào)，工作狀態(tài)輸出電路包括速顯、面板狀態(tài)顯示及電流表頭顯示。該單 片機(jī)還通過其通信接口與上位控制機(jī)相連接，單片機(jī)的1/0接口與基準(zhǔn)電源的 基準(zhǔn)電壓輸出端相連接。第二種形式如圖3所示，該電動(dòng)車控制器由內(nèi)置E^ROM的單片機(jī)、電 源、外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流 反饋電路構(gòu)成，內(nèi)置E2PROM的單片機(jī)為picl6F877的單片機(jī)，該單片機(jī)通 過1/0接口分別與外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動(dòng)電路相連接， 驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端 與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接，該單片機(jī) 還通過其通信接口與上位控制機(jī)相連接，單片機(jī)的1/0接口與基準(zhǔn)電源的基準(zhǔn) 電壓輸出端相連接。第二種形式的電動(dòng)車控制器的結(jié)構(gòu)與第一種形式的電動(dòng) 車控制器的區(qū)別在于，其采用內(nèi)置E2PROM的單片機(jī)取代了外接的E2PROM。第三種形式如圖4所示，該電動(dòng)車控制器由內(nèi)置仿真E2PROM的單片機(jī)、 電源、外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電 流反饋電路構(gòu)成，內(nèi)置仿真E2PROM的單片機(jī)為STC12C5401AD的單片機(jī)，該單片機(jī)為flash ROM的單片機(jī)，在單片機(jī)內(nèi)部利用單片機(jī)的flash ROM的 一部分，用軟件工具或軟件仿真為E2PROM。該單片機(jī)通過1/0接口分別與 外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動(dòng)電路相連接，驅(qū)動(dòng)電路、功率 管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端與單片機(jī)的I/O 接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接，該單片機(jī)還通過其通信接 口與上位控制機(jī)相連接，單片機(jī)的1/0接口與基準(zhǔn)電源的基準(zhǔn)電壓輸出端相連 接。第三種形式的電動(dòng)車控制器的結(jié)構(gòu)與第一種形式的電動(dòng)車控制器的區(qū)別 在于，其采用內(nèi)置仿真E2PROM的單片機(jī)取代了外接的E2PROM。上述電壓預(yù)置系統(tǒng)中的上位控制機(jī)是一臺(tái)安裝有基準(zhǔn)電壓預(yù)置軟件的計(jì) 算機(jī)并具有串行通信接口與電動(dòng)車控制器進(jìn)行連接，在上位控制機(jī)上設(shè)有相 應(yīng)的操作菜單與處理功能并實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)車控制器的通信控制功能，電動(dòng)車控 制器上的單片機(jī)通過其通信接口與上位控制機(jī)之間串行通信連接有以下三種 連接方式1. 使用單片機(jī)的串行通信口與上位控制機(jī)相連接；2. 使用單片機(jī)的I/O接口與上位控制機(jī)相連接，這種連接方式，可以 使用一個(gè)I/O接口進(jìn)行半雙工通信方式進(jìn)行通信，也可以使用兩個(gè)I/O接口 進(jìn)行全雙工通信方式進(jìn)行通信3. 使用單片機(jī)的帶有A/D轉(zhuǎn)換功能的I/O接口與上位控制機(jī)相連接， 該I/O接口一方面作為通信接口與上位控制機(jī)相連接，同時(shí)與外部信號(hào)輸入 電路，如轉(zhuǎn)速信號(hào)相連接，由于I/O接口與上位控制機(jī)通信時(shí)為數(shù)字信號(hào)， 而作為外部輸入信號(hào)為模擬信號(hào)輸入，§卩當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到模擬信號(hào)輸入的 時(shí)候，判斷為轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入，進(jìn)入A/D模式；當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到數(shù)字信號(hào)輸入 的時(shí)候，判斷為通信信號(hào)，進(jìn)入通信模式。本電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓的預(yù)置方法，是在電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系 統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的，該方法包括下述步驟-1. 上位控制機(jī)向電動(dòng)車控制器發(fā)送基準(zhǔn)電壓預(yù)置命令并開啟基準(zhǔn)電源向 電動(dòng)車控制器提供基準(zhǔn)電壓，如對(duì)于一個(gè)工作電壓為48V的電動(dòng)車控制器， 該基準(zhǔn)電源向電動(dòng)車控制器的基準(zhǔn)電壓輸入端口提供一個(gè)41V士50mV的基準(zhǔn) 電壓；2. 電動(dòng)車控制器接收基準(zhǔn)電壓預(yù)置命令后，對(duì)基準(zhǔn)電壓輸入端口的基準(zhǔn) 電壓進(jìn)行采集和A/D轉(zhuǎn)換后獲得基準(zhǔn)電壓值，該基準(zhǔn)電壓值是對(duì)基準(zhǔn)電壓輸 入端口的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行2 16次采集后取平均值得到的。3. 電動(dòng)車控制器對(duì)基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行存儲(chǔ)處理，并將存儲(chǔ)結(jié)果信息向上位 控制機(jī)發(fā)送；在對(duì)基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行存儲(chǔ)處理的處理步驟為(1).判斷基準(zhǔn)電壓值是否超出范圍，如果超范圍則將存儲(chǔ)結(jié)果信息設(shè)置為8采集值超范圍標(biāo)志，處理結(jié)束，否則進(jìn)入下一步；
(2).將基準(zhǔn)電壓值寫入到電動(dòng)車控制器內(nèi)的E2PROM中，并判斷寫入的數(shù)
據(jù)是否正確，如果正確則將存儲(chǔ)動(dòng)作完成的信息設(shè)置為預(yù)置成功標(biāo)志，否則
設(shè)置為寫E2PROM失敗標(biāo)志。
在完成基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行存儲(chǔ)處理后，將存儲(chǔ)動(dòng)作完成的信息如預(yù)置成
功標(biāo)志、采集值超范圍或?qū)慐2PROM失敗標(biāo)志向上位控制機(jī)進(jìn)行發(fā)送；
4.上位機(jī)接收存儲(chǔ)動(dòng)作完成信息后進(jìn)行分析處理，根據(jù)預(yù)置成功標(biāo)志、
采集值超范圍或?qū)慐2PROM失敗標(biāo)志進(jìn)行相應(yīng)的顯示、打印或存儲(chǔ)處理。 通過上述步驟即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓的預(yù)置功能。 需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此
本發(fā)明并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)
本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)，其特征在于由上位控制機(jī)、基準(zhǔn)電源和電動(dòng)車控制器構(gòu)成，上位控制機(jī)與電動(dòng)車控制器之間使用串行通信方式連接，上位控制機(jī)與基準(zhǔn)電源通過控制線相連接，基準(zhǔn)電源的基準(zhǔn)電壓輸出端與電動(dòng)車控制器的基準(zhǔn)電壓輸入端口相連接，經(jīng)基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)采集的基準(zhǔn)電壓值存儲(chǔ)到電動(dòng)車控制器內(nèi)的E2PROM中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)，其特征在于:所述的電動(dòng)車控制器由單片機(jī)、E2PROM、電源、外部信號(hào)輸入電路、工作狀 態(tài)輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，單片機(jī)通過I/O 接口分別與E2PROM、外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動(dòng)電路相 連接，驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的 輸出端與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接，該 單片機(jī)還通過其通信接口與上位控制機(jī)相連接，單片機(jī)的1/0接口與基準(zhǔn)電源 的基準(zhǔn)電壓輸出端相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)，其特征在于 所述的電動(dòng)車控制器由內(nèi)置E^ROM的單片機(jī)、電源、外部信號(hào)輸入電路、 工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，單片機(jī)通 過1/0接口分別與外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動(dòng)電路相連接， 驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端 與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接，該單片機(jī) 還通過其通信接口與上位控制機(jī)相連接，單片機(jī)的1/0接口與基準(zhǔn)電源的基準(zhǔn) 電壓輸出端相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)，其特征在于 所述的電動(dòng)車控制器由內(nèi)置仿真E卞ROM的單片機(jī)、電源、外部信號(hào)輸入電 路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，單片 機(jī)通過I/O接口分別與外部信號(hào)輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動(dòng)電路相 連接，驅(qū)動(dòng)電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的 輸出端與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接，該單片機(jī)還通過其通信接口與上位控制機(jī)相連接，單片機(jī)的1/0接口與基準(zhǔn)電源 的基準(zhǔn)電壓輸出端相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)，其特征在于所述的通信接口為單片機(jī)的串行通信接口或單片機(jī)的一個(gè)I/O接 口或單片機(jī)的兩個(gè)I/O接口或與外部信號(hào)輸入電路相連接的一個(gè)I/O接口 。
6. —種電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓的預(yù)置方法，其特征在于該方法包括下述步驟a).上位控制機(jī)向電動(dòng)車控制器發(fā)送基準(zhǔn)電壓預(yù)置命令并開啟基準(zhǔn)電源向電動(dòng)車控制器提供基準(zhǔn)電壓；(2) .電動(dòng)車控制器接收基準(zhǔn)電壓預(yù)置命令后，對(duì)基準(zhǔn)電壓輸入端口的基 準(zhǔn)電壓進(jìn)行采集和A/D轉(zhuǎn)換后獲得基準(zhǔn)電壓值；(3) .電動(dòng)車控制器對(duì)基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行存儲(chǔ)處理，并將存儲(chǔ)動(dòng)作完成的信 息向上位控制機(jī)發(fā)送；(4) .上位機(jī)接收存儲(chǔ)動(dòng)作完成信息后進(jìn)行分析處理，完成電動(dòng)車控制器 基準(zhǔn)電壓的預(yù)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓的預(yù)置方法，其特征在 于所述的電動(dòng)車控制器對(duì)基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行存儲(chǔ)處理的步驟為(1) .判斷基準(zhǔn)電壓值是否超出范圍，如果超范圍則將存儲(chǔ)結(jié)果信息設(shè)置為 采集值超范圍標(biāo)志，處理結(jié)束，否則進(jìn)入下一步；(2) .將基準(zhǔn)電壓值寫入到電動(dòng)車控制器內(nèi)的E2PROM中，并判斷寫入的數(shù) 據(jù)是否正確，如果正確則將存儲(chǔ)結(jié)果信息設(shè)置為預(yù)置成功標(biāo)志，否則設(shè)置為 寫E^ROM失敗標(biāo)志。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓的預(yù)置方法，其特征在 于所述的基準(zhǔn)電壓值是對(duì)基準(zhǔn)電壓輸入端口的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行2 16次采集 后取平均值得到的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓預(yù)置系統(tǒng)及其預(yù)置方法，由上位控制機(jī)、基準(zhǔn)電源和電動(dòng)車控制器構(gòu)成，上位控制機(jī)與電動(dòng)車控制器之間使用串行通信方式連接，上位控制機(jī)與基準(zhǔn)電源通過控制線相連接，基準(zhǔn)電源的基準(zhǔn)電壓輸出端與電動(dòng)車控制器的基準(zhǔn)電壓輸入端口相連接，電動(dòng)車控制器在上位控制機(jī)的控制下對(duì)基準(zhǔn)電源提供的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行采集和A/D轉(zhuǎn)換獲得基準(zhǔn)電壓值，并將該基準(zhǔn)電壓值存儲(chǔ)到電動(dòng)車控制器中的E²PROM中，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車控制器基準(zhǔn)電壓的預(yù)置。本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、實(shí)現(xiàn)簡便的特點(diǎn)，有效地提高了生產(chǎn)效率及電動(dòng)車控制器的性能，給電動(dòng)車控制器的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及維修帶來極大的便利。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101320262SQ20081005378
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者云 何, 孔昭松, 平 蔣, 趙建虎 申請(qǐng)人:天津市松正電動(dòng)科技有限公司