有多根電動(dòng)螺桿8，每根電動(dòng)螺桿8的伸縮端均固定在作業(yè)臺(tái)7的底部，并且作業(yè)臺(tái)7的覆蓋面積小于機(jī)架I的覆蓋面積。在作業(yè)臺(tái)7對(duì)應(yīng)的機(jī)架I的頂面還設(shè)有多臺(tái)擺臂電機(jī)9，每臺(tái)擺臂電機(jī)9的輸出軸均一根擺臂10傳動(dòng)連接。而每根擺臂10均豎直設(shè)置，且均穿透并伸出至作業(yè)臺(tái)7的上面。在擺臂10的頂端口處，設(shè)有一根固定帶13。當(dāng)噴液管16設(shè)在擺臂10上時(shí)，由固定帶13將其固定。本實(shí)施例在機(jī)架I的頂面設(shè)有兩臺(tái)擺臂電機(jī)9，在作業(yè)臺(tái)7的頂面設(shè)置兩個(gè)擺臂10與其相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例是將兩個(gè)擺臂10分別設(shè)在作業(yè)臺(tái)7的前后兩端，對(duì)稱設(shè)置可本實(shí)用新型其澆灌更加均勻。
[0030]另外機(jī)架I的頂面的兩臺(tái)擺臂電機(jī)9之間設(shè)有一個(gè)作業(yè)槽15，該作業(yè)槽15內(nèi)可放置肥料、水和種子等物品。作業(yè)槽15內(nèi)還設(shè)有一個(gè)與單片機(jī)電路電連接的栗(圖中省略未畫)，該栗用于將作業(yè)槽15內(nèi)放置的液體(水或肥料)抽到噴液管16內(nèi)。最后噴灑到植物上。
[0031]如圖3所示，在機(jī)架I內(nèi)設(shè)有一個(gè)控制盒6，該控制盒6內(nèi)設(shè)有單片機(jī)電路，以及分別與單片機(jī)電路電連接的電源和無(wú)線通訊電路。其中無(wú)線通訊電路還與一個(gè)無(wú)線控制器進(jìn)行無(wú)線通訊連接。其中電源可以選用蓄電池，無(wú)線通訊電路和無(wú)線控制器之間可為紅外通訊、藍(lán)牙通訊或射頻通訊連接。其中單片機(jī)電路分別與所有電動(dòng)螺桿8、前驅(qū)電機(jī)4、后驅(qū)電機(jī)5、栗和所有擺臂電機(jī)9。
[0032]本實(shí)施例還包括電連接的視頻播放器12和攝像頭11，該視頻播放器12與電源電連接；讓視頻播放器12和攝像頭11可拆卸的設(shè)在作業(yè)臺(tái)7上。
[0033]將本實(shí)用新型的遙控作業(yè)車用于鹽堿地的大棚時(shí)，在對(duì)植物進(jìn)行澆水作業(yè)前，可將一個(gè)裝水的水桶14放在作業(yè)槽15內(nèi)，將兩根噴液管16分別安裝在兩根擺臂10上，并讓兩根噴液管16同時(shí)與水桶14連通。然后觀察待澆水的植物的高度，操作手中的無(wú)線控制器，讓其發(fā)射無(wú)線信號(hào)給控制盒6內(nèi)的無(wú)線通訊電路。無(wú)線通訊電路接收并破譯無(wú)線電信號(hào)后，傳輸電信號(hào)給單片機(jī)電路，最后單片機(jī)電路控制所有電動(dòng)螺桿8—起向上伸展，將作業(yè)臺(tái)7升起，使作業(yè)臺(tái)7上面的噴液管16也被升高。高度調(diào)整完畢后，農(nóng)戶操作無(wú)線控制器，讓單片機(jī)電路將前驅(qū)電機(jī)4啟動(dòng)，使前車輪2被前驅(qū)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)后車輪3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在大棚的各壟溝內(nèi)行走。同時(shí)單片機(jī)電路啟動(dòng)栗，將水桶14內(nèi)的水抽出，從兩根噴液管16的噴頭噴出去澆灌植物。當(dāng)施肥時(shí)，也可以將肥料溶液按照上述澆水的方式進(jìn)行作業(yè)。
[0034]當(dāng)遙控作業(yè)車走到一條壟溝的盡頭時(shí)，操作無(wú)線控制器讓單片機(jī)電路將后驅(qū)電機(jī)5啟動(dòng)，讓后驅(qū)電機(jī)5將后車輪3帶動(dòng)，讓遙控作業(yè)車倒退回壟溝的頭。
[0035]當(dāng)需要觀察植物的生長(zhǎng)情況時(shí)，可將視頻播放器12和攝像頭11安裝在作業(yè)臺(tái)7上，將視頻播放器12與電源連接上。再操作遙控作業(yè)車行走，在其行走的過(guò)程中，攝像頭11將植物以及其周圍的情況拍攝下來(lái)，再由視頻播放器12播放出來(lái)，讓農(nóng)戶直接能夠觀察到。
[0036]另外本實(shí)用新型的遙控作業(yè)車也可以進(jìn)行其他作業(yè)，比如運(yùn)輸種子、化肥等。
[0037]因此將本實(shí)用新型應(yīng)用在大棚的植物各種作業(yè)時(shí)，其大大降低了農(nóng)戶的勞動(dòng)量，而且也提高了作業(yè)的精度；因其可有遙控操作，使大棚種植更加容易、簡(jiǎn)便。
[0038]以上所述本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同一種大棚用遙控作業(yè)車結(jié)構(gòu)的改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大棚用遙控作業(yè)車，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底面設(shè)有一對(duì)前車輪和一對(duì)后車輪；其特征在于， 所述機(jī)架的前端或后端為凸形； 所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有與所述前車輪傳動(dòng)連接的前驅(qū)電機(jī)； 所述機(jī)架的上方還設(shè)有一個(gè)水平設(shè)置的作業(yè)臺(tái)； 所述機(jī)架的頂面還設(shè)有若干根電動(dòng)螺桿，每根所述電動(dòng)螺桿的伸縮端均固定在所述作業(yè)臺(tái)的底部，每根所述電動(dòng)螺桿均與設(shè)在所述機(jī)架內(nèi)的控制盒電連接，所述控制盒內(nèi)設(shè)有無(wú)線通訊電路，所述無(wú)線通訊電路與一個(gè)無(wú)線控制器無(wú)線通訊連接；所述控制盒還與所述前驅(qū)電機(jī)電連接； 所述機(jī)架的頂面還設(shè)有至少一臺(tái)擺臂電機(jī)，每臺(tái)所述擺臂電機(jī)的輸出軸均與一根可伸縮的擺臂傳動(dòng)連接，所述擺臂豎直穿透并伸出所述作業(yè)臺(tái)的上面，每臺(tái)所述擺臂電機(jī)均與所述控制盒電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚用遙控作業(yè)車，其特征在于，所述控制盒內(nèi)設(shè)有電連接的電源和單片機(jī)電路，所述單片機(jī)電路還與所述無(wú)線通訊電路電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大棚用遙控作業(yè)車，其特征在于，還包括電連接的視頻播放器和攝像頭，所述視頻播放器與所述電源電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大棚用遙控作業(yè)車，其特征在于，所述視頻播放器和所述攝像頭可拆卸的設(shè)在所述作業(yè)臺(tái)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大棚用遙控作業(yè)車，其特征在于，所述無(wú)線通訊電路與所述無(wú)線控制器之間為紅外通訊、藍(lán)牙通訊或射頻通訊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚用遙控作業(yè)車，其特征在于，所述機(jī)架的上面設(shè)有一個(gè)作業(yè)槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚用遙控作業(yè)車，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有一臺(tái)與所述后車輪傳動(dòng)連接的后驅(qū)電機(jī)，所述后驅(qū)電機(jī)與所述控制盒電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚用遙控作業(yè)車，其特征在于，每根所述擺臂的頂端均設(shè)有一個(gè)固定帶。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大棚用遙控作業(yè)車，其特征在于，所述作業(yè)槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)與所述控制盒電連接的栗。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大棚用遙控作業(yè)車包括機(jī)架，該機(jī)架的底面設(shè)有一對(duì)前車輪和一對(duì)后車輪；其中機(jī)架內(nèi)設(shè)有一個(gè)與前車輪傳動(dòng)連接的前驅(qū)電機(jī)。同時(shí)機(jī)架的前端或后端為凸形，本實(shí)用新型在前驅(qū)電機(jī)的作用下，行走時(shí)能夠?qū)⒅θ~撥開(kāi)，從而防止傷及植物。機(jī)架的上面還設(shè)有若干根電動(dòng)螺桿，每根電動(dòng)螺桿的伸縮端均固定在一個(gè)作業(yè)臺(tái)的底部，每根電動(dòng)螺桿均與控制盒電連接。當(dāng)本實(shí)用新型所作業(yè)的植物較高時(shí)，控制盒啟動(dòng)電動(dòng)螺桿，將作業(yè)臺(tái)升起。使作業(yè)臺(tái)上設(shè)置的擺臂，在擺臂電機(jī)的作用下，也能夠給高株植物進(jìn)行澆水、施肥等作業(yè)，從而代替農(nóng)戶。因此將本實(shí)用新型用于鹽堿地的大棚時(shí)，其能夠減輕農(nóng)戶的勞動(dòng)量，也能夠根據(jù)植物高低進(jìn)行調(diào)整。
【IPC分類】A01C23/04, B60K1/02, A01G25/09
【公開(kāi)號(hào)】CN204810961
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520570447
【發(fā)明人】王勝
【申請(qǐng)人】濰坊友容實(shí)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日