一種大棚用遙控作業(yè)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大棚技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種大棚用遙控作業(yè)車。
【背景技術(shù)】
[0002]大棚是目前普遍使用的種植方式之一,因大棚內(nèi)種植的植物對(duì)溫度、濕度等要求比較高,使大棚的高度受到限制,往往比人的身高還低。而且大棚的高度,影響著大棚的成本。因此目前的大棚高度均低,使農(nóng)戶在對(duì)植物進(jìn)行施肥、澆水等作業(yè)時(shí),需彎折身體在大棚內(nèi)行走,導(dǎo)致作業(yè)非常不便。
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題,本領(lǐng)域技術(shù)人員急需設(shè)計(jì)一種能夠代替人在大棚內(nèi)行走作業(yè)的工具。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種大棚用遙控作業(yè)車,該作業(yè)車用于鹽堿地的大棚時(shí),其能夠減輕鹽堿地大棚農(nóng)戶的勞動(dòng)量,還能夠根據(jù)根據(jù)植物高低進(jìn)行調(diào)整。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種大棚用遙控作業(yè)車包括機(jī)架,所述機(jī)架的底面設(shè)有一對(duì)前車輪和一對(duì)后車輪;所述機(jī)架的前端或后端為凸形;所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有與所述前車輪傳動(dòng)連接的前驅(qū)電機(jī);所述機(jī)架的上方還設(shè)有一個(gè)水平設(shè)置的作業(yè)臺(tái);所述機(jī)架的頂面還設(shè)有若干根電動(dòng)螺桿,每根所述電動(dòng)螺桿的伸縮端均固定在所述作業(yè)臺(tái)的底部,每根所述電動(dòng)螺桿均與設(shè)在所述機(jī)架內(nèi)的控制盒電連接,所述控制盒內(nèi)設(shè)有無(wú)線通訊電路,所述無(wú)線通訊電路與一個(gè)無(wú)線控制器無(wú)線通訊連接;所述控制盒還與所述前驅(qū)電機(jī)電連接;所述機(jī)架的頂面還設(shè)有至少一臺(tái)擺臂電機(jī),每臺(tái)所述擺臂電機(jī)的輸出軸均與一根可伸縮的擺臂傳動(dòng)連接,所述擺臂豎直穿透并伸出所述作業(yè)臺(tái)的上面,每臺(tái)所述擺臂電機(jī)均與所述控制盒電連接。
[0007]優(yōu)選方式為,所述控制盒內(nèi)設(shè)有電連接的電源和單片機(jī)電路,所述單片機(jī)電路還與所述無(wú)線通訊電路電連接。
[0008]優(yōu)選方式為,還包括電連接的視頻播放器和攝像頭,所述視頻播放器與所述電源電連接。
[0009]優(yōu)選方式為,所述視頻播放器和所述攝像頭可拆卸的設(shè)在所述作業(yè)臺(tái)上。
[0010]優(yōu)選方式為,所述無(wú)線通訊電路與所述無(wú)線控制器之間為紅外通訊、藍(lán)牙通訊或射頻通訊連接。
[0011 ] 優(yōu)選方式為,所述機(jī)架的上面設(shè)有一個(gè)作業(yè)槽。
[0012]優(yōu)選方式為,所述機(jī)架上還設(shè)有一臺(tái)與所述后車輪傳動(dòng)連接的后驅(qū)電機(jī),所述后驅(qū)電機(jī)與所述控制盒電連接。
[0013]優(yōu)選方式為,每根所述擺臂的頂端均設(shè)有一個(gè)固定帶。
[0014]優(yōu)選方式為,所述作業(yè)槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)與所述控制盒電連接的栗。
[0015]采用上述技術(shù)方案后,本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明的大棚用遙控作業(yè)車包括機(jī)架,該機(jī)架的底面設(shè)有一對(duì)前車輪和一對(duì)后車輪;其中機(jī)架內(nèi)設(shè)有一個(gè)與前車輪傳動(dòng)連接的前驅(qū)電機(jī)。同時(shí)機(jī)架的前端或后端為凸形,機(jī)架的上方設(shè)有一個(gè)水平設(shè)置的作業(yè)臺(tái)。本發(fā)明在前驅(qū)電機(jī)的作用下,行走時(shí)能夠?qū)⒅θ~撥開(kāi),從而防止作業(yè)時(shí)傷及植物。機(jī)架的頂面還設(shè)有若干根電動(dòng)螺桿,每根電動(dòng)螺桿的伸縮端均固定在一個(gè)作業(yè)臺(tái)的底部,每根電動(dòng)螺桿均與設(shè)在機(jī)架內(nèi)的控制盒電連接,該控制盒內(nèi)設(shè)有無(wú)線通訊電路,該無(wú)線通訊電路與一個(gè)無(wú)線控制器進(jìn)行無(wú)線通訊連接。當(dāng)本發(fā)明所作業(yè)的植物較高時(shí),控制盒啟動(dòng)電動(dòng)螺桿,將作業(yè)臺(tái)升起。使作業(yè)臺(tái)上設(shè)置的擺臂,在擺臂電機(jī)的作用下,也能夠給高株植物進(jìn)行澆水、施肥等作業(yè),而且本發(fā)明可由農(nóng)戶通過(guò)無(wú)線控制器進(jìn)行遙控操作;因此將本發(fā)明用于鹽堿地的大棚時(shí),其能夠減輕鹽堿地大棚農(nóng)戶的勞動(dòng)量,還能夠根據(jù)根據(jù)植物高低進(jìn)行調(diào)整。
[0016]由于控制盒內(nèi)設(shè)有單片機(jī)電路,以及分別與單片機(jī)電路電連接的電源和無(wú)線通訊電路,該無(wú)線通訊電路還與一個(gè)無(wú)線控制器無(wú)線通訊連接;該結(jié)構(gòu)使本發(fā)明可通過(guò)無(wú)線控制來(lái)操作其作業(yè),讓本發(fā)明操作更加方便。
[0017]由于還包括電連接的視頻播放器和攝像頭,該視頻播放器與電源電連接;該結(jié)構(gòu)使大棚內(nèi)植物的生長(zhǎng)情況,隨著本發(fā)明的移動(dòng)而被展現(xiàn)出來(lái)。
[0018]由于視頻播放器和攝像頭可拆卸的設(shè)在作業(yè)臺(tái)上;該結(jié)構(gòu)使視頻播放器和攝像頭僅在需要的時(shí)候才裝上。
[0019]由于機(jī)架的上面設(shè)有一個(gè)作業(yè)槽;該作業(yè)槽中可放置肥料、水等物品,讓本發(fā)明操作更加方便。
[0020]由于機(jī)架上還設(shè)有一臺(tái)與后車輪傳動(dòng)連接的后驅(qū)電機(jī),該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制盒電連接;該結(jié)構(gòu)使本發(fā)明能夠前進(jìn)也能夠后退,無(wú)需調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)架,讓本發(fā)明作業(yè)更加方便。
[0021]由于每根擺臂的頂端均設(shè)有一個(gè)固定帶;該結(jié)構(gòu)能夠?qū)娨汗芊奖愕墓潭ㄔ跀[臂上;
[0022]綜上所述,本發(fā)明的大棚用遙控作業(yè)車相比于現(xiàn)有技術(shù),解決了大棚內(nèi)因棚的高度有限,使施肥、澆水等作業(yè)不方便的技術(shù)問(wèn)題;本發(fā)明的大棚用遙控作業(yè)車包括機(jī)架,機(jī)架內(nèi)設(shè)有前驅(qū)電機(jī)和后驅(qū)電機(jī),使本發(fā)明可以前行也可以后退;又因本發(fā)明的機(jī)架的前端或者后端為凸形,使其在作業(yè)的時(shí)能夠推開(kāi)枝葉;同時(shí)因?yàn)楸景l(fā)明的機(jī)架上方水平設(shè)置的作業(yè)臺(tái),可以被電動(dòng)螺桿起升,使本發(fā)明可以對(duì)不同高度的植物進(jìn)行作業(yè);因此將本發(fā)明應(yīng)用于大棚時(shí),尤其是應(yīng)用于鹽堿地的大棚時(shí),其可代替農(nóng)戶來(lái)完成施肥、澆水等作業(yè);從而減輕農(nóng)戶的勞動(dòng)量。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明大棚用遙控作業(yè)車的主視圖;
[0024]圖2是本發(fā)明大棚用遙控作業(yè)車的俯視圖;
[0025]圖3是本發(fā)明大棚用遙控作業(yè)車的原理框圖;
[0026]圖中一機(jī)架、100—凸形、2—前車輪、3—后車輪、4一前驅(qū)電機(jī)、5—后驅(qū)電機(jī)、6—控制盒、7—作業(yè)臺(tái)、8—電動(dòng)螺桿、9 一擺臂電機(jī)、10—擺臂、11 一攝像頭、12—視頻播放器、13—固定帶、14—水桶、15—作業(yè)槽、16—噴液管。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0028]如圖1和圖2所示,一種大棚用遙控作業(yè)車包括機(jī)架I,機(jī)架I的底面設(shè)有一對(duì)前車輪2和一對(duì)后車輪3 ;機(jī)架I的前端或后端為凸形100 ;機(jī)架I內(nèi)設(shè)有與前車輪2傳動(dòng)連接的前驅(qū)電機(jī)4,機(jī)架I內(nèi)還設(shè)有與后車輪3傳動(dòng)連接的后驅(qū)電機(jī)5 ;機(jī)架I的上方設(shè)有水平設(shè)置的作業(yè)臺(tái)7。
[0029]機(jī)架I的頂面還設(shè)有多根電動(dòng)螺桿8,每根電動(dòng)螺桿8的伸縮