玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及到一種玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的快速發(fā)展,玉米聯(lián)合收獲機(jī)械技術(shù)水平落后,缺少自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)和故障早期預(yù)警手段的問題日益突出。大量在發(fā)生初期通過簡單干預(yù)、處理就可得到解決的物料堵塞問題因不能及時(shí)發(fā)現(xiàn),最終形成零部件損壞。這就是我國玉米聯(lián)合收獲機(jī)產(chǎn)品故障頻發(fā)、故障損失大、維修困難、維護(hù)費(fèi)用高,維修時(shí)間過長的主要原因,也是在我國大力推廣玉米機(jī)械化收獲技術(shù)過程中急待解決的問題。
[0003]據(jù)統(tǒng)計(jì),玉米聯(lián)合收獲機(jī)70%以上的機(jī)械故障是由于工作部件嚴(yán)重堵塞造成的零部件的損壞。這類故障如能在發(fā)生初期及時(shí)發(fā)現(xiàn),往往只需通過臨時(shí)降低作業(yè)速度、提高工作部件轉(zhuǎn)速的辦法就可解決,對機(jī)具的正常作業(yè)的影響很小,更不會(huì)出現(xiàn)因機(jī)械故障造成的停車檢修、更換零件等情況。
[0004]然而,玉米機(jī)械化收獲工藝要求配套機(jī)具一次性完成割桿、摘穗、輸送、剝皮、集箱、秸桿處理等近十個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié),因此玉米聯(lián)合收獲機(jī)具有體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、部件布置分散的特點(diǎn),也就出現(xiàn)了故障易發(fā)生點(diǎn)多、難以發(fā)現(xiàn)的問題。同時(shí),為避免惡劣作業(yè)環(huán)境對安全與健康造成損害,機(jī)手往往在全封閉的駕駛室內(nèi)對機(jī)具進(jìn)行操作,僅憑人的視聽根本無法直接監(jiān)視全部工作部件的作業(yè)情況,更無法對出現(xiàn)的故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除。
[0005]因此,現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新的技術(shù)方案來解決這一問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),配合玉米收獲機(jī)使用,通過霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器對各工作部件運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行檢測,檢測信號(hào)輸入中央處理器后,經(jīng)分析判別后由于顯示裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,當(dāng)機(jī)具作業(yè)發(fā)生異常時(shí),通過燈光、聲音進(jìn)行報(bào)警提示。并且結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制作成本和運(yùn)營成本低,可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。
[0007]玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),其特征是:包括集成電路板、單片機(jī)、電源、液晶顯示屏、報(bào)警指示燈、蜂鳴器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器、安裝支板、壓力傳感器、磁鋼片、果穗箱,所述集成電路板上設(shè)置有單片機(jī)、電源、液晶顯示屏、報(bào)警指示燈和蜂鳴器,且電源、液晶顯示屏、報(bào)警指示燈和蜂鳴器均通過導(dǎo)線與單片機(jī)連接;所述電源通過電源線與收獲機(jī)的電瓶連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在收獲機(jī)上;所述霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器通過安裝支板與收獲機(jī)固定連接,且霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間有2cm?3cm的間隙,霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器通過數(shù)據(jù)線與集成電路板連接;所述壓力傳感器設(shè)置在果穗箱的側(cè)壁板上,且壓力傳感器通過數(shù)據(jù)線與集成電路板連接;所述磁鋼片設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0008]所述電源通過電源線與拖拉機(jī)的電瓶連接。
[0009]所述報(bào)警指示燈的數(shù)量為五個(gè)。
[0010]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器、安裝支板和磁鋼片的數(shù)量均為四個(gè)。
[0011]所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別為變速箱動(dòng)力輸出軸、割臺(tái)動(dòng)力輸入軸、剝皮機(jī)動(dòng)力輸入軸、升運(yùn)器動(dòng)力輸入軸。
[0012]所述四個(gè)霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器分別為變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、割臺(tái)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、剝皮機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、升運(yùn)器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器。
[0013]通過上述設(shè)計(jì)本實(shí)用新型能帶來以下有益效果:玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),配合玉米收獲機(jī)使用,可實(shí)現(xiàn)對割臺(tái)、剝皮機(jī)和升運(yùn)器等主要工作部件的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測,能對因堵塞或故障造成工作部件轉(zhuǎn)速異常進(jìn)行聲光報(bào)警。當(dāng)果穗箱滿箱時(shí),玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)可進(jìn)行聲光報(bào)警。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制作成本和運(yùn)營成本低,可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)工作框圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的安裝支板結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)中霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器安裝示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)中的磁鋼片安裝示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的壓力傳感器安裝示意圖。
[0020]圖中:1-集成電路板、2-單片機(jī)、3-電源、4-液晶顯示屏、5-報(bào)警指示燈、6_蜂鳴器、7-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、8-霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器、9-安裝支板、10-壓力傳感器、11-磁鋼片、12-果穗箱。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖所示,玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),其特征是:包括集成電路板1、單片機(jī)2、電源3、液晶顯示屏4、報(bào)警指示燈5、蜂鳴器6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸7、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器8、安裝支板9、壓力傳感器10、磁鋼片11、果穗箱12,所述集成電路板I上設(shè)置有單片機(jī)2、電源3、液晶顯示屏4、報(bào)警指示燈5和蜂鳴器6,且電源3、液晶顯示屏4、報(bào)警指示燈5和蜂鳴器6均通過導(dǎo)線與單片機(jī)2連接;所述電源3通過電源線與收獲機(jī)的電瓶連接,或電源3通過電源線與拖拉機(jī)的電瓶連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7設(shè)置在收獲機(jī)上;所述霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器8通過安裝支板9與收獲機(jī)固定連接,且霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器8與轉(zhuǎn)動(dòng)軸7之間有2cm?3cm的間隙,霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器8通過數(shù)據(jù)線與集成電路板I連接;所述壓力傳感器10設(shè)置在果穗箱12的側(cè)壁板上,且壓力傳感器10通過數(shù)據(jù)線與集成電路板I連接;所述磁鋼片11設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上。
[0022]所述報(bào)警指示燈5的數(shù)量為五個(gè)。
[0023]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器8、安裝支板9和磁鋼片11的數(shù)量均為四個(gè)。
[0024]所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸7分別為變速箱動(dòng)力輸出軸、割臺(tái)動(dòng)力輸入軸、剝皮機(jī)動(dòng)力輸入軸、升運(yùn)器動(dòng)力輸入軸。
[0025]所述四個(gè)霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器8分別為變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、割臺(tái)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、剝皮機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、升運(yùn)器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器。
[0026]所述四個(gè)霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器8通過四個(gè)安裝支板9分別安裝在收獲機(jī)的變速箱動(dòng)力輸出軸、割臺(tái)動(dòng)力輸入軸、剝皮機(jī)動(dòng)力輸入軸、升運(yùn)器動(dòng)力輸入軸附近;所述的四個(gè)磁鋼片11通過磁性分別安裝在變速箱動(dòng)力輸出軸、割臺(tái)動(dòng)力輸入軸、剝皮機(jī)動(dòng)力輸入軸、升運(yùn)器動(dòng)力輸入軸上,且磁鋼片11通過磁感應(yīng)方式與霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器8連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;所述的壓力傳感器10安裝于果穗箱側(cè)板上。
[0027]本實(shí)用新型的工作過程是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0028]首先打開電源開關(guān),為系統(tǒng)供電,當(dāng)玉米收獲機(jī)開始工作時(shí),霍爾型轉(zhuǎn)速傳感器8檢測變速箱動(dòng)力輸出軸、割臺(tái)動(dòng)力輸入軸、剝皮機(jī)動(dòng)力輸入軸和升運(yùn)器動(dòng)力輸入軸的轉(zhuǎn)速,并把檢測的信號(hào)輸入到單片機(jī)2,單片機(jī)2對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,并由液晶顯示屏4對各工作部件的轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示。當(dāng)檢測到割臺(tái)動(dòng)力輸入軸、剝皮機(jī)動(dòng)力輸入軸和升運(yùn)器動(dòng)力輸入軸中的任意一根軸轉(zhuǎn)速值與變速箱動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速值的比值超出了預(yù)先設(shè)定的正常范圍時(shí),蜂鳴器6開始鳴響,所對應(yīng)的報(bào)警指示燈5也開始閃爍,提醒駕駛員有故障發(fā)生,并指示故障部件。同時(shí),安裝在果穗箱12側(cè)板的壓力傳感器10會(huì)對所受到的果穗壓力進(jìn)行檢測,當(dāng)檢測到的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),蜂鳴器6開始鳴響,所對應(yīng)的報(bào)警指示燈5也開始閃爍,提醒駕駛員果穗箱12已滿。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),其特征是:包括集成電路板(1)、單片機(jī)(2)、電源(3)、液晶顯示屏(4)、報(bào)警指示燈(5)、蜂鳴器¢)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器(8)、安裝支板(9)、壓力傳感器(10)、磁鋼片(11)、果穗箱(12),所述集成電路板(I)上設(shè)置有單片機(jī)⑵、電源(3)、液晶顯示屏(4)、報(bào)警指示燈(5)和蜂鳴器(6),且電源(3)、液晶顯示屏(4)、報(bào)警指示燈(5)和蜂鳴器(6)均通過導(dǎo)線與單片機(jī)(2)連接;所述電源(3)通過電源線與收獲機(jī)的電瓶連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)設(shè)置在收獲機(jī)上;所述霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器(8)通過安裝支板(9)與收獲機(jī)固定連接,且霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器(8)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)之間有2cm?3cm的間隙,霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器(8)通過數(shù)據(jù)線與集成電路板(I)連接;所述壓力傳感器(10)設(shè)置在果穗箱(12)的側(cè)壁板上,且壓力傳感器(10)通過數(shù)據(jù)線與集成電路板(I)連接;所述磁鋼片(11)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),其特征是:所述電源(3)通過電源線與拖拉機(jī)的電瓶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),其特征是:所述報(bào)警指示燈(5)的數(shù)量為五個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),其特征是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器(8)、安裝支板(9)和磁鋼片(11)的數(shù)量均為四個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),其特征是:所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)分別為變速箱動(dòng)力輸出軸、割臺(tái)動(dòng)力輸入軸、剝皮機(jī)動(dòng)力輸入軸、升運(yùn)器動(dòng)力輸入軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),其特征是:所述四個(gè)霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器(8)分別為變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、割臺(tái)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、剝皮機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、升運(yùn)器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,包括集成電路板、單片機(jī)、電源、液晶顯示屏、報(bào)警指示燈、蜂鳴器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器、安裝支板、壓力傳感器、磁鋼片、果穗箱;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),配合玉米收獲機(jī)使用,可實(shí)現(xiàn)對割臺(tái)、剝皮機(jī)和升運(yùn)器等主要工作部件的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測,能對因堵塞或故障造成工作部件轉(zhuǎn)速異常進(jìn)行聲光報(bào)警。當(dāng)果穗箱滿箱時(shí),玉米收獲機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)可進(jìn)行聲光報(bào)警。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制作成本和運(yùn)營成本低,可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。
【IPC分類】A01D45-02
【公開號(hào)】CN204560264
【申請?zhí)枴緾N201520240691
【發(fā)明人】劉楓, 羅罡, 劉文亮, 付家慶, 肖戟, 王瑛彤, 康平, 胡浩, 馬巍, 范志華, 姜彩宇, 董潤堅(jiān), 王婧
【申請人】吉林省農(nóng)機(jī)裝備科技創(chuàng)新中心
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月21日