一種多功能一體化的智能高速公路剪枝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及植被修剪機(jī)械領(lǐng)域，特指一種多功能一體化的智能高速公路剪枝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]交通運(yùn)輸業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的大動(dòng)脈。高速公路是公路運(yùn)輸發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物，在交通運(yùn)輸業(yè)中起著重要作用。到目前為止，世界高速公路的通車?yán)锍桃呀?jīng)超過(guò)23萬(wàn)公里，我國(guó)的高速公路發(fā)展迅速，現(xiàn)今已突破6萬(wàn)公里，位居世界第二。
[0003]隨著我國(guó)高速公路的迅速發(fā)展，公路養(yǎng)護(hù)已成為使用與管理的重要環(huán)節(jié)。高速公路中央隔離帶的綠籬修剪是公路養(yǎng)護(hù)的主要任務(wù)之一，中央隔離帶的主要作用不僅隔離車輛分道行駛，減輕車輛高速行駛造成的眩暈和避免夜間行車車燈眩光，保障車輛高速行駛安全性，還涉及道路的綠化美觀，給司乘人員以明快、又富節(jié)奏感的舒適的行車環(huán)境。為了達(dá)到以上目的，人們對(duì)綠籬的形狀、高度、平齊度甚至修剪速度提出較高標(biāo)準(zhǔn)，在生長(zhǎng)季節(jié)對(duì)植物及時(shí)修剪整形顯得十分重要。在綠籬修剪的過(guò)程中，如今的手工修剪或半自動(dòng)化修剪，不僅修剪質(zhì)量不一，而且影響交通安全，難以滿足高速公路綠籬修剪要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種多功能一體化的智能高速公路剪枝機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械剪枝、修枝、噴藥和行走的功能，能夠較好的滿足目前高速公路中央隔離帶的綠籬修剪要求。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述的技術(shù)方案得以解決的:
[0006]一種多功能一體化的智能高速公路剪枝機(jī)，包括剪枝模塊、噴藥模塊、越障模塊、行走模塊4個(gè)主要模塊。所述剪枝模塊包括主刀機(jī)構(gòu)和側(cè)刀機(jī)構(gòu)；所述噴藥模塊包括儲(chǔ)液鍾、喂'液鍾、軟官、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、活塞、霧化喂'嘴、電機(jī)；所述越障t旲塊包括不完全齒圈、小齒輪、電機(jī)、電磁閥；所述行走模塊包括主動(dòng)輪、萬(wàn)向從動(dòng)輪、V型支架導(dǎo)輪、單導(dǎo)輪、電機(jī)、同步帶以及相應(yīng)的軸、軸承。
[0007]上述方案中，越障模塊(I)，電機(jī)(8 )固定于剪枝機(jī)支架(10 )上，小齒輪(9 )與電機(jī)
[8]相連，小齒輪(9)與大齒輪(7)外嚙合，大齒輪(6)和大齒輪(7)安裝于同一根軸上，并與不完全齒圈(5)和不完全齒圈(12)外嚙合。為了提高剪枝機(jī)的連接強(qiáng)度，在剪枝機(jī)支架前后兩側(cè)安裝有電磁閘門(11)。
[0008]上述方案中，噴藥模塊(2)，儲(chǔ)液罐(13)與噴液罐(15)通過(guò)輸液軟管(17)相連，并通過(guò)固定支座(20)固定于剪枝機(jī)支座(10)上；電機(jī)(19)固定于剪枝機(jī)支座(10)上，可帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(18)推動(dòng)活塞(16)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊?16)位于噴液罐(15)內(nèi)部，與噴液罐(15)內(nèi)壁密封貼合。液體農(nóng)藥可從儲(chǔ)液罐(13)通過(guò)輸液軟管(17)流至噴液罐(15)內(nèi)，通過(guò)活塞把液體農(nóng)藥推至霧化噴嘴(14)處。
[0009]上述方案中，剪枝模塊(3)的主刀機(jī)構(gòu)(22)固定于不完全齒圈(5)上，通過(guò)電機(jī)(21)帶動(dòng)；側(cè)刀機(jī)構(gòu)(23)固定于不完全齒圈(12)上，通過(guò)電機(jī)(24)帶動(dòng)。在主刀機(jī)構(gòu)中，絲杠上支座(25)與電機(jī)(21) —起固定于不完全齒圈(5)上，導(dǎo)軌支座(27)固定于不完全齒圈(12)上；導(dǎo)軌(26)和導(dǎo)軌(33) —端固定于主刀支架(34)，另一端可沿著導(dǎo)軌支座
(27)沿軸向滑動(dòng)。通過(guò)電機(jī)(21)可使絲杠(32)旋轉(zhuǎn)，從而使主刀部分沿著導(dǎo)軌(26)和導(dǎo)軌(33)上下移動(dòng)；電機(jī)(31)固定于主刀支架(34)上；小帶輪(30)與大帶輪(29)通過(guò)同步帶相連，通過(guò)電機(jī)(31)主軸旋轉(zhuǎn)可使小帶輪(30)通過(guò)同步帶帶動(dòng)大帶輪(29)旋轉(zhuǎn)，從而使主刀(28)旋轉(zhuǎn)；在側(cè)刀機(jī)構(gòu)中，側(cè)刀(39、40)安裝于側(cè)刀支架(37、41)上，支架與曲柄(47、46)的一端相連，可沿工字形導(dǎo)軌(35)中的滑槽(48)滑動(dòng)。側(cè)刀通過(guò)支架內(nèi)置的小電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。單向軸承(42、44)均安裝于旋轉(zhuǎn)主軸(43)與工字形導(dǎo)軌(35)的孔之間，可保證當(dāng)電機(jī)(24)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸(43 )正反轉(zhuǎn)時(shí)，能把扭矩傳到中間桿(45 )上，從而帶動(dòng)雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(38)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)刀支架(37、41)沿工字形導(dǎo)軌(35)的滑動(dòng)，調(diào)整兩側(cè)刀之間的距離的功能；側(cè)刀由固定刀片(49)和運(yùn)動(dòng)刀片(50)組成，通過(guò)兩刀片之間的相互運(yùn)動(dòng)完成枝葉的修剪工作。
[0010]上述方案中，行走模塊(4)的前輪(56)、中間輪(54)為萬(wàn)向從動(dòng)輪；后輪(52)為主動(dòng)輪，與電機(jī)(51)通過(guò)同步帶(58)相連；單導(dǎo)輪(53)安裝于主動(dòng)輪(52)支架內(nèi)側(cè)，可貼著中央隔離帶水泥臺(tái)側(cè)面行走，V型支架導(dǎo)輪(55) (57)由導(dǎo)輪(59)、導(dǎo)輪(36)和V型支架(60)組成，V型支架導(dǎo)輪(55)、V型支架導(dǎo)輪分別位于中間輪、前輪支架內(nèi)側(cè)，可沿著中央隔離帶水泥臺(tái)側(cè)面行走，并能根據(jù)中央隔離帶的彎曲變化調(diào)整前輪、中間輪的轉(zhuǎn)角，保證剪枝機(jī)沿著中央隔離帶行走。
[0011]與現(xiàn)有車載式綠籬修剪車以及人工修剪相比，本剪枝機(jī)的有益效果在于:一種多功能一體化的智能高速公路剪枝機(jī)，適用性廣，適應(yīng)性強(qiáng)，工作安全可靠，具有以下優(yōu)勢(shì):
[0012](I)本剪枝機(jī)包含剪枝模塊、噴藥模塊、越障模塊、行走模塊4個(gè)主要模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)械剪枝、修枝、噴藥和行走的功能；
[0013](2)相對(duì)于車載式綠籬修剪車，本剪枝機(jī)不占用車道，可修剪不同的植株形狀；
[0014](3)相對(duì)于人工修剪，本剪枝機(jī)效率高，提高修剪質(zhì)量，降低修剪人員勞動(dòng)強(qiáng)度和修剪成本，減少人工修剪存在的安全隱患，并在惡劣環(huán)境下仍可進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的越障模塊示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的噴藥模塊示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的剪枝模塊示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的主刀機(jī)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的側(cè)刀機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型的側(cè)刀機(jī)構(gòu)仰視圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型的側(cè)刀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型的行走模塊示意圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型的V型支架導(dǎo)輪示意圖；
[0025]圖中一越障模塊、2—噴藥模塊、3—剪枝模塊、4一行走模塊、5—不完全齒圈1、6—大齒輪1、7—大齒輪2、8—電機(jī)1、9一小齒輪、10—剪枝機(jī)支架、11 一電磁閘門、12—不完全齒圈2、13—儲(chǔ)液罐、14一霧化噴嘴、15—噴液罐、16—活塞、17—輸液軟管、18 —曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、19一電機(jī)2、20—固定支座、21—電機(jī)3、22—主刀機(jī)構(gòu)、23—側(cè)刀機(jī)構(gòu)、24 —電機(jī)4、25—絲杠上支座、26—導(dǎo)軌1、27—導(dǎo)軌支座、28—主刀、29—大帶輪、30—小帶輪、31—電機(jī)5、32—絲杠、33—導(dǎo)軌2、34—主刀支架、35—工字形導(dǎo)軌、36—導(dǎo)輪1、37—側(cè)刀支架1、38—雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、39—側(cè)刀1、40—側(cè)刀2、41 一側(cè)刀支架2、42—單向軸承1、43—旋轉(zhuǎn)主軸、44一單向軸承2、45—中間桿、46—曲柄1、47—曲柄2、48—滑槽、49一固定刀片、50—運(yùn)動(dòng)刀片、51—電機(jī)6、52—主動(dòng)輪、53—單導(dǎo)輪、54—中間輪、55—V型支架導(dǎo)輪1、56—前輪、57—V型支架導(dǎo)輪2、58—同步帶、59—導(dǎo)輪2、60—V型支架。
具體實(shí)施方案
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型。
[0027]參見(jiàn)圖1，該多功能一體化的智能高速公路剪枝機(jī)，包括越障模塊1、噴藥模塊2、剪枝模塊3、行走模塊4。
[0028]參見(jiàn)圖2，越障模塊I由不完全齒圈(5、