一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括縱軸流滾筒、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶，所述液壓系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、雙向變量泵、液壓馬達(dá)、液壓油、液壓油管以及閥門(mén)，所述操縱機(jī)構(gòu)包括操縱桿；所述雙向變量泵借助液壓油和液壓油管將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的能量傳遞給所述液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述履帶，所述雙向變量泵、液壓馬達(dá)、操縱桿各有兩個(gè)，每個(gè)液壓泵通過(guò)液壓油管連接一個(gè)液壓馬達(dá)，構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和原地轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，同時(shí)本發(fā)明在使用過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，用戶(hù)操作的舒適度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的聯(lián)合收割機(jī)基本采用變速箱傳動(dòng)收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，例如專(zhuān)利號(hào)為87211382.2的中國(guó)專(zhuān)利，公開(kāi)了一種聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)，其技術(shù)方案如下:左右半軸、前輪、制動(dòng)轂采用汽車(chē)后橋傳動(dòng)同類(lèi)件的結(jié)構(gòu)與連接形式，變速箱兩側(cè)分別與左右半軸殼體剛性連接，前輪通過(guò)軸承支承在半軸殼體上，并可與半軸殼體向?qū)D(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)轂固定在前輪上，左右半軸外端與前輪端面剛性連接，內(nèi)端與變速箱的差速器內(nèi)的半軸齒輪通過(guò)花鍵連接，制動(dòng)系統(tǒng)采用內(nèi)張?zhí)闶揭簤褐苿?dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)基本滿(mǎn)足了用戶(hù)的需求，但由于變速箱離地間隙小，水田通過(guò)性差;聯(lián)合收割機(jī)正常工作時(shí)經(jīng)常要轉(zhuǎn)彎倒退，換擋比較頻繁，變速箱容易出故障，影響正常使用。隨著農(nóng)民收入的增加、生活水平的提高，購(gòu)機(jī)用戶(hù)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的性能和舒適度提出了更高的要求。專(zhuān)利號(hào)為200620000787.7的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種液壓驅(qū)動(dòng)履帶式聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，它主要包括:液壓油栗、比例調(diào)速閥、輸油管、轉(zhuǎn)向控制閥、液壓馬達(dá)和最終傳動(dòng)裝置，機(jī)車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)上裝有液壓油栗，液壓油箱上裝有供油管和回油管，回油管的另一端與比例調(diào)速閥向連接。供油管的另一端與液壓油栗向連接，通過(guò)液壓油栗將高壓油供給比例調(diào)速閥，比例調(diào)速閥上還裝有一對(duì)輸油管，輸油管的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)向控制閥與兩個(gè)液壓馬達(dá)向連接，再通過(guò)最終傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，以使其驅(qū)動(dòng)收割機(jī)履帶的行走。這種設(shè)計(jì)能為收割機(jī)帶來(lái)足夠的驅(qū)動(dòng)力，它比含離合器、變速箱的履帶式聯(lián)合收割機(jī)故障率低、機(jī)械傳動(dòng)效率高。履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)彎的原理是使兩條履帶的轉(zhuǎn)速不同。該液壓驅(qū)動(dòng)履帶式聯(lián)合收割機(jī)行走裝置雖然有兩個(gè)液壓馬達(dá)，但是兩個(gè)液壓馬達(dá)是由同一個(gè)無(wú)極變速操縱桿控制的，不能依靠所述無(wú)極變速操縱桿來(lái)控制方向，它的轉(zhuǎn)彎是通過(guò)連接在轉(zhuǎn)向控制閥上的轉(zhuǎn)向操縱桿控制的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處本發(fā)明提供一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和原地轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，同時(shí)本發(fā)明在使用過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，用戶(hù)操作的舒適度高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括縱軸流滾筒、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶，所述液壓系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、雙向變量栗、液壓馬達(dá)、液壓油、液壓油管以及閥門(mén)，所述操縱機(jī)構(gòu)包括操縱桿;所述雙向變量栗借助液壓油和液壓油管將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的能量傳遞給所述液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述履帶，所述雙向變量栗、液壓馬達(dá)、操縱桿各有兩個(gè)，每個(gè)液壓栗通過(guò)液壓油管連接一個(gè)液壓馬達(dá)，構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);每個(gè)液壓栗上都有一個(gè)流量流向控制器，每個(gè)操縱桿連接一個(gè)所述的流量流向控制器，構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng);所述閥門(mén)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述雙向變量栗以及所述液壓馬達(dá)中垂直與地面方向上寬度最大者的端部至地面的最小距離為200mm?450mm，所述履帶的端部與所述縱軸流滾筒之間的最小間距大于300mm;所述兩個(gè)液壓栗集成在一起，構(gòu)成一個(gè)雙聯(lián)雙向變量栗。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述履帶為鋼鐵基履帶，所述履帶的鋼鐵基上安裝有橡膠層。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述雙向變量栗以及所述液壓馬達(dá)中垂直與地面方向上寬度最大者的端部至地面的最小距離為300mm。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述液壓栗上還有補(bǔ)油栗，所述補(bǔ)油栗與所述液壓栗、所述液壓馬達(dá)和所述液壓油管構(gòu)成了一個(gè)閉合的液壓油補(bǔ)油回路。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)的補(bǔ)油回路上設(shè)置有冷卻裝置。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述冷卻裝置是風(fēng)機(jī)。
[0011 ]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述液壓馬達(dá)和所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)行星輪減速器連接;所述行星輪減速器由行星輪系和與之相配合的減速器殼體組成，行星輪系包括一個(gè)第一中心輪、一個(gè)第二中心輪和至少三個(gè)行星輪，所述行星輪系安裝在所述的減速器殼體內(nèi)；所述液壓馬達(dá)與所述第一中心輪連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述第二中心輪連接，所述行星輪設(shè)置在所述第一中心輪與所述第二中心輪之間，且由相鄰所述行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心連線依次連接構(gòu)成的封閉圖形的中心點(diǎn)至任一所述行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心點(diǎn)的距離均相等;所述驅(qū)動(dòng)輪上有輪齒，所述輪齒與所述履帶連接;所述的行星輪的輪盤(pán)表面上設(shè)置有導(dǎo)油槽。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述導(dǎo)油槽的槽體深度由一端向另一端逐漸加深，且槽體寬度由同一方向組件變寬;所述導(dǎo)油槽的最大深度小于3_ ；所述導(dǎo)油槽的槽體的兩端端部上設(shè)置有貫穿所述行星輪輪盤(pán)兩面的通油孔。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述行星輪的輪盤(pán)的兩側(cè)表面上的所述導(dǎo)油槽對(duì)應(yīng)設(shè)置且端頭位置互相方向，兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述導(dǎo)油槽共用設(shè)置在端頭的所述通油孔;所述導(dǎo)油槽向所述行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心弧形彎曲。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
由于采用了雙栗雙馬達(dá)液壓系統(tǒng)，使得聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)兩側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)獨(dú)立化，可實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)彎，甚至是原地轉(zhuǎn)向；雙聯(lián)雙向變量栗雙馬達(dá)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)化了底盤(pán)的結(jié)構(gòu)，也使得操作變得更為簡(jiǎn)單，使實(shí)用性得到提高;補(bǔ)油栗、補(bǔ)油回路的運(yùn)用，使得液壓油的泄漏問(wèn)題得到解決，液壓油的溫度也得到了控制;離地間隙的加大，提高了聯(lián)合收割機(jī)的水田通過(guò)性能。
[0015]本發(fā)明的液壓馬達(dá)尺寸小，特別適合于小型縱軸流收割機(jī)，小扭矩的液壓馬達(dá)其優(yōu)點(diǎn)是尺寸小，這類(lèi)小尺寸的液壓馬達(dá)在行星輪減速器的轉(zhuǎn)換作用下能夠輸出低速大扭矩的動(dòng)力，這更加符合聯(lián)合收割機(jī)低速行駛的要求，也節(jié)約了空間，能夠使聯(lián)合收割機(jī)的底盤(pán)做得更為緊湊，有利于提高聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)的離地間隙，加強(qiáng)聯(lián)合收割機(jī)的水田通過(guò)性能，而導(dǎo)油槽的設(shè)置是的齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中機(jī)油能更加針對(duì)性的輸送到齒部進(jìn)行潤(rùn)滑，提升行走流暢度從而提升了操作的舒適度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的底盤(pán)布局圖；
圖2是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪的連接圖；
圖4是本發(fā)明液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)行星輪減速器連接的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明導(dǎo)油槽的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，圖中，1-驅(qū)動(dòng)輪，2-履帶，3-發(fā)動(dòng)機(jī)，4-雙向變量栗，5-液壓馬達(dá)，6_補(bǔ)油栗，7-過(guò)濾器，8是風(fēng)機(jī)，9_流量流向控制器，10-溢流閥，11-二位閥，a_彳丁星輪減速器，al_第一中心輪，a2_第二中心輪，a3_tx星輪，a4_輪齒，a5_導(dǎo)油槽，a6_通油孔。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的包括縱軸流滾筒、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪1、從動(dòng)輪和履帶2，液壓系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)3、雙向變量栗4、液壓馬達(dá)5、液壓油、液壓油管以及閥門(mén)，操縱機(jī)構(gòu)包括操縱桿;雙向變量栗4借助液壓油和液壓油管將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)3的能量傳遞給液壓馬達(dá)5，液壓馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪I，驅(qū)動(dòng)輪I驅(qū)動(dòng)履帶2，雙向變量栗4、液壓馬達(dá)5、操縱桿各有兩個(gè)，每個(gè)液壓栗通過(guò)液壓油管連接一個(gè)液壓馬達(dá)5，構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);每個(gè)液壓栗上都有一個(gè)流量流向控制器9，每個(gè)操縱桿連接一個(gè)流量流向控制器9，構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)；閥門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)3、雙向變量栗4以及液壓馬達(dá)5中垂直與地面方向上寬度最大者的端部至地面的最小距離為200mm?450mm，履帶2的端部與縱軸流滾筒之間的最小間距大于300mm;兩個(gè)液壓栗集成在一起，構(gòu)成一個(gè)雙聯(lián)雙向變量栗4。發(fā)動(dòng)機(jī)3為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)3。履帶2為鋼鐵基履帶2，履帶2的鋼鐵基上安裝有橡膠層。雙向變量栗4以及液壓馬達(dá)5中垂直與地面方向上寬度最大者的端部至地面的最小距離為300mm。液壓栗上還有補(bǔ)油栗6，補(bǔ)油栗6與液壓栗、液壓馬達(dá)5和液壓油管構(gòu)成了一個(gè)閉合的液壓油補(bǔ)油回路。液壓系統(tǒng)的補(bǔ)油回路上設(shè)置有冷卻裝置。冷卻裝置是風(fēng)機(jī)8。
[0021]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓系統(tǒng)正常工作時(shí)，雙向變量栗4將液壓油栗入液壓油管，通過(guò)液壓油管到達(dá)液壓馬達(dá)5，在液壓馬達(dá)5內(nèi)做完功后通過(guò)液壓馬達(dá)5的泄油口，順著油管到達(dá)過(guò)濾器7處進(jìn)行液壓油的過(guò)濾，通過(guò)過(guò)濾器7后到達(dá)風(fēng)機(jī)8處的液壓油管，進(jìn)行冷卻后再到達(dá)補(bǔ)油栗6;補(bǔ)油栗6對(duì)雙向變量栗4進(jìn)行補(bǔ)油。
[0022]主油路是指直接連接雙向變量栗4和液壓馬達(dá)5的液壓油流通管道，當(dāng)主油路中的液壓油壓力升高到一定程度時(shí)，液壓油會(huì)從兩條主油路之外的另一條液壓油通路上的溢流閥10中出來(lái)，回到補(bǔ)油回路。溢流閥10的結(jié)構(gòu)決定了它的作用就是保證主油路壓力不至于偏高，所以通過(guò)溢流閥10的液壓油都到了補(bǔ)油回路。在極端情況下，比如，發(fā)動(dòng)機(jī)3—直在帶動(dòng)雙向變量栗4的運(yùn)轉(zhuǎn)，但是液壓馬達(dá)5卻一直沒(méi)有工作，此時(shí)液壓油光是通過(guò)從溢流閥10中溢出這種方式可能解決不了主油路液壓油壓力過(guò)高的問(wèn)題，那么液壓油會(huì)繼續(xù)順著兩條主油路之外的這條液壓油通路從二位閥11出來(lái)，再回到補(bǔ)油回路。
[0023]這雖然只是一條主油路和補(bǔ)油回路的液壓油循環(huán)，但是其他的三條主油路的液壓油循環(huán)的原理與此主油路是一致的。同一雙向變量栗4上的兩條主油路中，其中一條工作時(shí)代表著相應(yīng)的液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)，另一條工作時(shí)代表著向應(yīng)的液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)；同一雙向變量栗上的兩條主油路受到同一流量流向控制器的控制，因此可以做到一條主油路工作時(shí)另一條必然是處于休息狀態(tài)。
[0024]在聯(lián)合收割機(jī)工作時(shí)，駕駛員控制左、右兩個(gè)操縱桿，當(dāng)兩個(gè)操縱桿都推向前并且位移一致時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)直線前進(jìn);當(dāng)兩個(gè)操縱桿都拉向后并且位移一致時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)直線倒退；當(dāng)左邊的操縱桿推向前的位移大于右邊的操縱桿時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)左邊的履帶轉(zhuǎn)速快，聯(lián)合收割機(jī)右轉(zhuǎn);左轉(zhuǎn)同理。當(dāng)一操縱桿向前而另一操縱桿向后時(shí)，兩條履帶轉(zhuǎn)向相反，就能實(shí)現(xiàn)較大幅度的轉(zhuǎn)彎；當(dāng)一操縱桿向前一操縱桿向后并且位移滿(mǎn)足一定比例關(guān)系時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
[0025]如圖3至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例包括液壓馬達(dá)5、驅(qū)動(dòng)輪I，其特征在于:還包括行星輪減速器a，液壓馬達(dá)5和驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)行星輪減速器a連接;行星輪減速器a由行星輪系和與之相配合的減速器殼體組成，行星輪系包括一個(gè)第一中心輪al、一個(gè)第二中心輪a2和至少三個(gè)行星輪a3，行星輪a3系安裝在減速器殼體內(nèi)；液壓馬達(dá)5與第一中心輪al連接，驅(qū)動(dòng)輪與第二中心輪a2連接，行星輪a3設(shè)置在第一中心輪al與第二中心輪a2之間，且由相鄰行星輪a 3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心連線依次連接構(gòu)成的封閉圖形的中心點(diǎn)至任一行星輪a 3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心點(diǎn)的距離均相等;驅(qū)動(dòng)輪上有輪齒a4。行星輪a3的數(shù)量小于5。行星輪a3與第一中心輪al的齒數(shù)比為18:30?20: 32。行星輪a3直徑為第一中心輪al直徑的1.2?1.5倍，行星輪a3直徑為第二中心輪a2直徑的1.6?1.84倍；。
[0026]如圖4至圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例行星輪a3的輪盤(pán)表面上設(shè)置有導(dǎo)油槽a5。導(dǎo)油槽a5的槽體深度由一端向另一端逐漸加深，且槽體寬度由同一方向組件變寬。導(dǎo)油槽a5的最大深度小于3mm。導(dǎo)油槽a5的槽體的兩端端部上設(shè)置有貫穿行星輪a3輪盤(pán)兩面的通油孔a6。行星輪a3的輪盤(pán)的兩側(cè)表面上的導(dǎo)油槽a5對(duì)應(yīng)設(shè)置且端頭位置互相方向，兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)油槽a5共用設(shè)置在端頭的通油孔a6。導(dǎo)油槽a5向行星輪a3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心弧形彎曲。在同一側(cè)輪盤(pán)表面上一般設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)油槽a5，且兩個(gè)導(dǎo)油槽a5按照太極形態(tài)分布，既是寬度大的一端對(duì)已另一個(gè)導(dǎo)油槽寬度小的一端以轉(zhuǎn)動(dòng)軸心為對(duì)稱(chēng)點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。這樣做就可以使輪盤(pán)表面的機(jī)油在輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被導(dǎo)油槽a通過(guò)離心力甩至行星輪系邊沿部，由于行星輪系邊沿部既是第二中心輪a2的齒部，所以機(jī)油由此處可以更加好的被利用在各個(gè)齒輪的嚙合位置處，做到了物盡其用。
[0027]上面所述的實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括縱軸流滾筒、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪(I)、從動(dòng)輪和履帶(2)，所述液壓系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、雙向變量栗(4)、液壓馬達(dá)(5)、液壓油、液壓油管以及閥門(mén)，所述操縱機(jī)構(gòu)包括操縱桿；所述雙向變量栗(4)借助液壓油和液壓油管將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的能量傳遞給所述液壓馬達(dá)(5)，液壓馬達(dá)(5)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(I)，驅(qū)動(dòng)輪(I)驅(qū)動(dòng)所述履帶(2)，所述雙向變量栗(4)、液壓馬達(dá)(5)、操縱桿各有兩個(gè)，每個(gè)液壓栗通過(guò)液壓油管連接一個(gè)液壓馬達(dá)(5)，構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);每個(gè)液壓栗上都有一個(gè)流量流向控制器(9)，每個(gè)操縱桿連接一個(gè)所述的流量流向控制器(9)，構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng);所述閥門(mén)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、所述雙向變量栗(4)以及所述液壓馬達(dá)(5)中垂直與地面方向上寬度最大者的端部至地面的最小距離為200mm?450mm，所述履帶(2)的端部與所述縱軸流滾筒之間的最小間距大于300mm;所述兩個(gè)液壓栗集成在一起，構(gòu)成一個(gè)雙聯(lián)雙向變量栗(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3)為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述履帶(2)為鋼鐵基履帶(2 )，所述履帶(2 )的鋼鐵基上安裝有橡膠層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述雙向變量栗(4)以及所述液壓馬達(dá)(5)中垂直與地面方向上寬度最大者的端部至地面的最小距離為300mmo5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述液壓栗上還有補(bǔ)油栗(6)，所述補(bǔ)油栗(6)與所述液壓栗、所述液壓馬達(dá)(5)和所述液壓油管構(gòu)成了一個(gè)閉合的液壓油補(bǔ)油回路。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)的補(bǔ)油回路上設(shè)置有冷卻裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述冷卻裝置是風(fēng)機(jī)(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱軸流收割機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述液壓馬達(dá)(5)和所述驅(qū)動(dòng)輪(I)通過(guò)行星輪減速器(a)連接;所述行星輪減速器(a)由行星輪系和與之相配合的減速器殼體組成，行星輪系包括一個(gè)第一中心輪(al)、一個(gè)第二中心輪(a2)和至少三個(gè)行星輪(a3)，所述行星輪系安裝在所述的減速器殼體內(nèi)；所述液壓馬達(dá)(5)與所述第一中心輪(al)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(I)與所述第二中心輪(a2)連接，所述行星輪(a3)設(shè)置在所述第一中心輪(al)與所述第二中心輪(a2)之間，且由相鄰所述行星輪(a3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心連線依次連接構(gòu)成的封閉圖形的中心點(diǎn)至任一所述行星輪(a3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心點(diǎn)的距離均相等;所述驅(qū)動(dòng)輪(I)上有輪齒(a4)，所述輪齒(a4)與所述履帶(2)連接;所述的行星輪(a3)的輪盤(pán)表面上設(shè)置有導(dǎo)油槽(a5)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種縱軸流收割機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)油槽(a5)的槽體深度由一端向另一端逐漸加深，且槽體寬度由同一方向組件變寬;所述導(dǎo)油槽(a5)的最大深度小于3mm;所述導(dǎo)油槽(a5)的槽體的兩端端部上設(shè)置有貫穿所述行星輪(a3)輪盤(pán)兩面的通油孔(a6)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種縱軸流收割機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星輪(a3)的輪盤(pán)的兩側(cè)表面上的所述導(dǎo)油槽(a5)對(duì)應(yīng)設(shè)置且端頭位置互相方向，兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述導(dǎo)油槽(a5)共用設(shè)置在端頭的所述通油孔(a6);所述導(dǎo)油槽(a5)向所述行星輪(a3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心弧形彎曲。
【文檔編號(hào)】A01D67/00GK105940868SQ201610299801
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】樓錫銀
【申請(qǐng)人】湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院