基于dsp的智能化玉米聯(lián)合收獲機故障監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及玉米收獲機械故障監(jiān)測領域，尤其涉及基于DSP的智能化玉米聯(lián)合收獲機故障監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國農(nóng)業(yè)機械化的快速發(fā)展，玉米聯(lián)合收獲機械技術(shù)水平落后，缺少作業(yè)時故障監(jiān)測的問題日益突出。大量在發(fā)生初期通過簡單干預、處理就可得到解決的物料堵塞問題因不能及時發(fā)現(xiàn)，最終形成了零部件損壞。這就是我國玉米聯(lián)合收獲機產(chǎn)品故障頻發(fā)、故障損失大、維修困難、維護費用高，維修時間過長的主要原因，也是在我國大力推廣玉米機械化收獲技術(shù)過程中急待解決的問題。據(jù)統(tǒng)計，玉米聯(lián)合收獲機70%以上的機械故障是由于工作部件嚴重堵塞造成的零部件的損壞。這類故障如能在發(fā)生初期及時發(fā)現(xiàn)，往往只需通過臨時降低作業(yè)速度、提高工作部件轉(zhuǎn)速的辦法就可解決，對機具的正常作業(yè)的影響很小，更不會出現(xiàn)因機械故障造成的停車檢修、更換零件等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了基于DSP的智能化玉米聯(lián)合收獲機故障監(jiān)測系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:基于DSP的智能化玉米聯(lián)合收獲機故障監(jiān)測系統(tǒng)，包括控制端和執(zhí)行端，所述控制端包括DSP模塊，信號采集及調(diào)理模塊，故障數(shù)據(jù)庫，ARM模塊，顯示屏，操作端，報警指示燈，蜂鳴器，遠程監(jiān)控管理系統(tǒng)，所述信號采集及調(diào)理模塊與DSP模塊連接，所述故障數(shù)據(jù)庫為DSP模塊提供數(shù)據(jù)參考和支持，所述ARM模塊與DSP模塊通過RS232接口實現(xiàn)通信連接，所述顯示屏、操作端與ARM模塊連接，所述報警指示燈、蜂鳴器與DSP模塊連接，所述DSP模塊將故障狀態(tài)和數(shù)據(jù)上傳給遠程監(jiān)控管理系統(tǒng);所述執(zhí)行端包括變速箱控制器，變速箱輸出軸，轉(zhuǎn)速傳感器I，液壓控制閥組，割臺輸入軸液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器2，絞龍輸送機液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器3，剝皮機輸入軸液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器4，升運器輸入軸液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器5，脫粒裝置液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器6，清選裝置液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器7，籽粒箱，壓力傳感器，液壓伺服驅(qū)動器，伺服液壓缸I，伺服液壓缸2，伺服液壓缸3，車體，雙軸水平傳感器，所述變速箱控制器分別與DSP模塊和變速箱輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器I分別與變速箱輸出軸和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述液壓控制閥組與DSP模塊連接，所述割臺輸入軸液壓馬達、絞龍輸送機液壓馬達、剝皮機輸入軸液壓馬達、升運器輸入軸液壓馬達、脫粒裝置液壓馬達、清選裝置液壓馬達與液壓控制閥組連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器2分別與割臺輸入軸液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器3分別與絞龍輸送機液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器4分別與剝皮機輸入軸液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器5分別與升運器輸入軸液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器6分別與脫粒裝置液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器7分別與清選裝置液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述壓力傳感器分別與籽粒箱和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述液壓伺服驅(qū)動器與DSP模塊連接，所述伺服液壓缸1、伺服液壓缸2、伺服液壓缸3分別與液壓伺服驅(qū)動器和車體連接，所述雙軸水平傳感器分別與車體和信號采集及調(diào)理模塊連接。
[0005]進一步地，所述DSP模塊是32位浮點型DSP控制器TMS320F28335。
[0006]進一步地，所述ARM模塊是型號為S3C2410的ARM開發(fā)板。
[0007]進一步地，所述故障數(shù)據(jù)庫是玉米聯(lián)合收獲機作業(yè)時常發(fā)故障機理、現(xiàn)象與解決方法數(shù)據(jù)庫，為DSP模塊提供經(jīng)驗性數(shù)據(jù)參考和支持。
[0008]進一步地，所述遠程監(jiān)控管理系統(tǒng)是區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一管理調(diào)度玉米聯(lián)合收獲機的管理系統(tǒng)，DSP模塊將玉米聯(lián)合收獲機作業(yè)時突發(fā)故障信息上傳，便于遠程監(jiān)控管理系統(tǒng)的統(tǒng)一管理。
[0009]進一步地，所述伺服液壓缸1、伺服液壓缸2、伺服液壓缸3分別安裝在車體前端中間、后端左側(cè)、后端右側(cè)，能夠?qū)圀w起到一個調(diào)整平衡的作用。
[0010]本發(fā)明的有益效果:該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、響應速度快、可靠性高、靈活性好，且操作簡單，能很快捷的移植到玉米聯(lián)合收獲機上，大量發(fā)生在初期因物料堵塞造成的故障問題通過簡單干預、處理就能解決，避免了零部件損壞，有效降低玉米聯(lián)合收獲機作業(yè)時的故障發(fā)生率，大大降低其維修費用，提高機主收益，并可將實時故障上傳，便于區(qū)域內(nèi)所有聯(lián)合收獲機的統(tǒng)一管理。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0012]參照說明書附圖1對本發(fā)明的基于DSP的智能化玉米聯(lián)合收獲機故障監(jiān)測系統(tǒng)，作以下詳細地說明。
[0013]基于DSP的智能化玉米聯(lián)合收獲機故障監(jiān)測系統(tǒng)，包括控制端和執(zhí)行端，所述控制端包括DSP模塊，信號采集及調(diào)理模塊，故障數(shù)據(jù)庫，ARM模塊，顯示屏，操作端，報警指示燈，蜂鳴器，遠程監(jiān)控管理系統(tǒng)，所述信號采集及調(diào)理模塊與DSP模塊連接，所述故障數(shù)據(jù)庫為DSP模塊提供數(shù)據(jù)參考和支持，所述ARM模塊與DSP模塊通過RS232接口實現(xiàn)通信連接，所述顯示屏、操作端與ARM模塊連接，所述報警指示燈、蜂鳴器與DSP模塊連接，所述DSP模塊將故障狀態(tài)和數(shù)據(jù)上傳給遠程監(jiān)控管理系統(tǒng);所述執(zhí)行端包括變速箱控制器，變速箱輸出軸，轉(zhuǎn)速傳感器1，液壓控制閥組，割臺輸入軸液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器2，絞龍輸送機液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器3，剝皮機輸入軸液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器4，升運器輸入軸液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器5，脫粒裝置液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器6，清選裝置液壓馬達，轉(zhuǎn)速傳感器7，籽粒箱，壓力傳感器，液壓伺服驅(qū)動器，伺服液壓缸I，伺服液壓缸2，伺服液壓缸3，車體，雙軸水平傳感器，所述變速箱控制器分別與DSP模塊和變速箱輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器I分別與變速箱輸出軸和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述液壓控制閥組與DSP模塊連接，所述割臺輸入軸液壓馬達、絞龍輸送機液壓馬達、剝皮機輸入軸液壓馬達、升運器輸入軸液壓馬達、脫粒裝置液壓馬達、清選裝置液壓馬達與液壓控制閥組連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器2分別與割臺輸入軸液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器3分別與絞龍輸送機液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器4分別與剝皮機輸入軸液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器5分別與升運器輸入軸液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器6分別與脫粒裝置液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器7分別與清選裝置液壓馬達和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述壓力傳感器分別與籽粒箱和信號采集及調(diào)理模塊連接，所述液壓伺服驅(qū)動器與DSP模塊連接，所述伺服液壓缸1、伺服液壓缸2、伺服液壓缸3分別與液壓伺服驅(qū)動器和車體連接，所述雙軸水平傳感器分別與車體和信號采集及調(diào)理模塊連接。
[0014]進一步地，所述DSP模塊是32位浮點型DSP控制器TMS320F28335。
[0015]進一步地，所述ARM模塊是型號為S3C2410的ARM開發(fā)板。
[0016]進一