9:對講模塊接收主人語音，并轉(zhuǎn)化為語音數(shù)字信號傳遞至對講接收模塊；
步驟10:對講接收模塊接收語音數(shù)字信號，并將該語音數(shù)字信號傳遞至語音播放模塊進行播放，用于將寵物狗喚回。
[0028]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實施方式】。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【主權項】
1.一種寵物狗的喚回訓練裝置，其特征在于，它包括項圈和訓練箱體，所述項圈為圓環(huán)，所述圓環(huán)分為第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)，第一半圓環(huán)通過鎖扣與第二半圓環(huán)連接； 所述訓練箱體包括儲球箱、儲籃箱和儲糧箱，所述儲球箱上方設有小球出口 ；所述儲籃箱內(nèi)設有抽體，所述抽體外側(cè)設有擋板，所述擋板上方通過轉(zhuǎn)動軸與儲籃箱頂面連接；所述儲糧箱包括設于與小球出口同一平面的狗糧出口 01和設于與儲籃箱的擋板的同一平面的狗糧出口 02。2.如權利要求1所述的一種寵物狗的喚回訓練裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括設于項圈內(nèi)的定位模塊、語音播放模塊和振動模塊；以及設于箱體內(nèi)的拾球觸發(fā)開關、提籃觸發(fā)開關、PLC、感應模塊、定位接收模塊，狗糧控制模塊、顯示模塊、拾球訓練模塊和提籃訓練模塊； 所述拾球觸發(fā)開關被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號001，并將該觸發(fā)信號001傳遞至PLC;所述提籃觸發(fā)開關被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號002，并將觸發(fā)信號002傳遞至PLC; 感應模塊包括分別設于儲球箱和儲籃箱的感應裝置，用于感應小球是否在預定時長I內(nèi)歸位，若小球已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至PLC，若小球尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至PLC;感應籃子是否在預定時長2內(nèi)歸位，若籃子已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號103傳遞至PLC，若籃子尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號104傳遞至PLC ; 所述定位模塊包括設于項圈內(nèi)的GPS定位器，用于確定寵物狗的當前位置；并轉(zhuǎn)化為定位數(shù)字信號傳遞至定位接收模塊，所述定位接收模塊接收該定位數(shù)字信號并傳遞至PLC; 所述PLC與拾球觸發(fā)開關、提籃觸發(fā)開關、感應模塊、定位接收模塊，拾球訓練模塊和提籃訓練模塊相連接；用于接收觸發(fā)信號001，向拾球訓練模塊傳遞執(zhí)行信號201 ;接收觸發(fā)信號002，向提籃訓練模塊傳遞執(zhí)行信號202 ;接收數(shù)字信號101，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號301，接收數(shù)字信號103，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號302，接收數(shù)字信號102或104，向振動模塊傳遞執(zhí)行信號303，同時向語音播放模塊傳遞執(zhí)行信號304 ;接收定位數(shù)字信號，向顯示模塊傳遞定位顯示信號； 所述拾球訓練模塊包括設于儲球箱內(nèi)的彈射裝置，用于接收執(zhí)行信號201，將小球經(jīng)小球出口彈射至預定位置I處； 所述提籃訓練模塊用于接收執(zhí)行信號202，將所述抽體抽出儲籃箱； 所述狗糧控制模塊接收執(zhí)行信號301，并將狗糧送出至狗糧出口 01 ;接收執(zhí)行信號302，并將狗糧送出至狗糧出口 02 ； 所述振動模塊包括設于項圈內(nèi)的振動器，用于接收執(zhí)行信號303，控制振動器振動； 所述語音播放模塊接收執(zhí)行信號304，播放預定指令1，提醒寵物狗將小球或籃子放回原位； 所述顯示模塊包括設于訓練箱體外的顯示屏，用于接收定位顯示信號，并顯示定位信息。3.如權利要求2所述的一種寵物狗的喚回訓練裝置的自動控制系統(tǒng)，所述語音播放模塊包括語音存儲單元，所述語音存儲單元儲存有主人的命令語音。4.如權利要求3所述的一種寵物狗的喚回訓練裝置的自動控制系統(tǒng)，所述顯示模塊為拆卸顯示模塊。5.如權利要求4所述的一種寵物狗的喚回訓練裝置的自動控制系統(tǒng)，還包括設于訓練箱體上的對講模塊和設于項圈內(nèi)的對講接收模塊；所述對講模塊接收主人語音，并轉(zhuǎn)化為語音數(shù)字信號傳遞至對講接收模塊；所述對講接收模塊接收語音數(shù)字信號，并將該語音數(shù)字信號傳遞至語音播放模塊進行播放，用于將寵物狗喚回。6.如權利要求5所述的一種寵物狗的喚回訓練裝置的自動控制系統(tǒng)，還包括設于訓練箱體上的喚回觸發(fā)開關，所述喚回觸發(fā)開關被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號003，并將該觸發(fā)信號.003傳遞至PLC;所述PLC接收觸發(fā)信號003，向語音播放模塊傳遞執(zhí)行信號305 ;所述語音播放模塊接收執(zhí)行信號305，播放預定指令2，用于將寵物狗喚回。7.如權利要求1至6之一所述的一種寵物狗的喚回訓練裝置的自動控制方法，它包括以下步驟: 步驟1:將一種寵物狗的喚回訓練裝置擺放至預定位置處；開啟電源 步驟2:拾球觸發(fā)開關被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號001，并將該觸發(fā)信號001傳遞至PLC; 提籃觸發(fā)開關被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號002，并將觸發(fā)信號002傳遞至PLC; 步驟3:感應模塊感應小球是否在預定時長I內(nèi)歸位，若小球已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至PLC，若小球尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至PLC ; 感應籃子是否在預定時長2內(nèi)歸位，若籃子已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號103傳遞至PLC，若籃子尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號104傳遞至PLC ; 步驟4:定位模塊確定寵物狗的當前位置；并轉(zhuǎn)化為定位數(shù)字信號傳遞至定位接收模塊，所述定位接收模塊接收該定位數(shù)字信號并傳遞至PLC; 步驟5:PLC與拾球觸發(fā)開關、提籃觸發(fā)開關、PLC、感應模塊、定位接收模塊，拾球訓練模塊和提籃訓練模塊相連接；用于接收觸發(fā)信號001，向拾球訓練模塊傳遞執(zhí)行信號201 ;接收觸發(fā)信號002，向提籃訓練模塊傳遞執(zhí)行信號202 ;接收數(shù)字信號101，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號301，接收數(shù)字信號103，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號302，接收數(shù)字信號102或104，向振動模塊傳遞執(zhí)行信號303，同時向語音播放模塊傳遞執(zhí)行信號304 ;接收定位數(shù)字信號，向顯示模塊傳遞定位顯示信號； 步驟5:拾球訓練模塊接收執(zhí)行信號201，將小球經(jīng)小球出口彈射至預定位置I處； 提籃訓練模塊用于接收執(zhí)行信號202，將所述抽體抽出儲籃箱； 步驟6:狗糧控制模塊接收執(zhí)行信號301，并將狗糧送出至狗糧出口 01 ;接收執(zhí)行信號.302，并將狗糧送出至狗糧出口 02 ； 振動模塊接收執(zhí)行信號303，控制振動器振動； 步驟7:語音播放模塊接收執(zhí)行信號304，播放預定指令1，提醒寵物狗將小球或籃子放回原位； 步驟8:顯示模塊接收定位顯示信號，并顯示定位信息； 步驟9:對講模塊接收主人語音，并轉(zhuǎn)化為語音數(shù)字信號傳遞至對講接收模塊； 步驟10:對講接收模塊接收語音數(shù)字信號，并將該語音數(shù)字信號傳遞至語音播放模塊進行播放，用于將寵物狗喚回。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種寵物狗的喚回訓練裝置及其自動控制系統(tǒng)，所述一種寵物狗的喚回訓練裝置，它包括項圈和訓練箱體，所述的一種寵物狗的喚回訓練裝置的自動控制系統(tǒng)，它包括設于項圈內(nèi)的定位模塊、語音播放模塊和振動模塊；和設于箱體內(nèi)的拾球觸發(fā)開關、提籃觸發(fā)開關、PLC、感應模塊、定位接收模塊，狗糧控制模塊、顯示模塊、拾球訓練模塊和提籃訓練模塊；能有效地對外出的寵物狗進行喚回和定位；有效地對寵物狗進行拾東西訓練和提籃子訓練，訓練效率高；跟寵物狗進行有效溝通，盡早熟悉新主人。
【IPC分類】A01K15/02
【公開號】CN105191819
【申請?zhí)枴緾N201510663132
【發(fā)明人】肖勇
【申請人】成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設計有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月15日