接；用于接收觸發(fā)信號(hào)001，向拾球訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)201 ;接收觸發(fā)信號(hào)002，向提籃訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)202 ;接收數(shù)字信號(hào)101，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)301，接收數(shù)字信號(hào)103，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)302，接收數(shù)字信號(hào)102或104，向振動(dòng)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)303，同時(shí)向語(yǔ)音播放模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)304 ;接收定位數(shù)字信號(hào)，向顯示模塊傳遞定位顯示信號(hào)；
步驟5:拾球訓(xùn)練模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)201，將小球經(jīng)小球出口彈射至預(yù)定位置I處； 提籃訓(xùn)練模塊用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)202，將所述抽體抽出儲(chǔ)籃箱；
步驟6:狗糧控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)301，并將狗糧送出至狗糧出口 01 ;接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)302，并將狗糧送出至狗糧出口 02 ；
振動(dòng)模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)303，控制振動(dòng)器振動(dòng)；
步驟7:語(yǔ)音播放模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)304，播放預(yù)定指令1，提醒寵物狗將小球或籃子放回原位；
步驟8:顯示模塊接收定位顯示信號(hào)，并顯示定位信息；
步驟9:對(duì)講模塊接收主人語(yǔ)音，并轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)傳遞至對(duì)講接收模塊； 步驟10:對(duì)講接收模塊接收語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)，并將該語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)傳遞至語(yǔ)音播放模塊進(jìn)行播放，用于將寵物狗喚回。
[0022]實(shí)施例二:
如圖1所示，一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置，其特征在于，它包括項(xiàng)圈和訓(xùn)練箱體，所述項(xiàng)圈為圓環(huán)，所述圓環(huán)分為第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)，第一半圓環(huán)通過(guò)鎖扣與第二半圓環(huán)連接；
所述訓(xùn)練箱體包括儲(chǔ)球箱、儲(chǔ)籃箱和儲(chǔ)糧箱，所述儲(chǔ)球箱上方設(shè)有小球出口 ；所述儲(chǔ)籃箱內(nèi)設(shè)有抽體，所述抽體外側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板上方通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與儲(chǔ)籃箱頂面連接；所述儲(chǔ)糧箱包括設(shè)于與小球出口同一平面的狗糧出口 01和設(shè)于與儲(chǔ)籃箱的擋板的同一平面的狗糧出口 02 ；
一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括設(shè)于項(xiàng)圈內(nèi)的定位模塊、語(yǔ)音播放模塊和振動(dòng)模塊；以及設(shè)于箱體內(nèi)的拾球觸發(fā)開(kāi)關(guān)、提籃觸發(fā)開(kāi)關(guān)、PLC、感應(yīng)模塊、定位接收模塊，狗糧控制模塊、顯示模塊、拾球訓(xùn)練模塊和提籃訓(xùn)練模塊；
所述拾球觸發(fā)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)001，并將該觸發(fā)信號(hào)001傳遞至PLC;所述提籃觸發(fā)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)002，并將觸發(fā)信號(hào)002傳遞至PLC;
感應(yīng)模塊包括分別設(shè)于儲(chǔ)球箱和儲(chǔ)籃箱的感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)小球是否在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)I內(nèi)歸位，若小球已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)101傳遞至PLC，若小球尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)102傳遞至PLC;感應(yīng)籃子是否在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)2內(nèi)歸位，若籃子已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)103傳遞至PLC，若籃子尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)104傳遞至PLC ;
所述定位模塊包括設(shè)于項(xiàng)圈內(nèi)的GPS定位器，用于確定寵物狗的當(dāng)前位置；并轉(zhuǎn)化為定位數(shù)字信號(hào)傳遞至定位接收模塊，所述定位接收模塊接收該定位數(shù)字信號(hào)并傳遞至PLC;
所述PLC與拾球觸發(fā)開(kāi)關(guān)、提籃觸發(fā)開(kāi)關(guān)、PLC、感應(yīng)模塊、定位接收模塊，拾球訓(xùn)練模塊和提籃訓(xùn)練模塊相連接；用于接收觸發(fā)信號(hào)001，向拾球訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)201 ;接收觸發(fā)信號(hào)002，向提籃訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)202 ;接收數(shù)字信號(hào)101，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)301，接收數(shù)字信號(hào)103，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)302，接收數(shù)字信號(hào)102或104，向振動(dòng)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)303，同時(shí)向語(yǔ)音播放模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)304 ;接收定位數(shù)字信號(hào)，向顯示模塊傳遞定位顯示信號(hào)；
所述拾球訓(xùn)練模塊包括設(shè)于儲(chǔ)球箱內(nèi)的彈射裝置，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)201，將小球經(jīng)小球出口彈射至預(yù)定位置I處；
所述提籃訓(xùn)練模塊用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)202，將所述抽體抽出儲(chǔ)籃箱；
所述狗糧控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)301，并將狗糧送出至狗糧出口 01 ;接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)302，并將狗糧送出至狗糧出口 02 ；
所述振動(dòng)模塊包括設(shè)于項(xiàng)圈內(nèi)的振動(dòng)器，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)303，控制振動(dòng)器振動(dòng)；所述語(yǔ)音播放模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)304，播放預(yù)定指令1，提醒寵物狗將小球或籃子放回原位；
所述顯示模塊包括設(shè)于訓(xùn)練箱體外的顯示屏，用于接收定位顯示信號(hào)，并顯示定位信息。
[0023]所述語(yǔ)音播放模塊包括語(yǔ)音存儲(chǔ)單元，所述語(yǔ)音存儲(chǔ)單元儲(chǔ)存有主人的命令語(yǔ)
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[0024]所述顯示模塊為拆卸顯示模塊；它可以安裝在訓(xùn)練箱體上，也可以從訓(xùn)練箱體上拆卸出來(lái)。
[0025]所述的一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)，還包括設(shè)于訓(xùn)練箱體上的喚回觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述喚回觸發(fā)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)003，并將該觸發(fā)信號(hào)003傳遞至PLC;所述PLC接收觸發(fā)信號(hào)003，向語(yǔ)音播放模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)305 ;所述語(yǔ)音播放模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)305，播放預(yù)定指令2，用于將寵物狗喚回。
[0026]所述的一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動(dòng)控制方法，它包括以下步驟:
步驟1:將一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置擺放至預(yù)定位置處；開(kāi)啟電源
步驟2:拾球觸發(fā)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)001，并將該觸發(fā)信號(hào)001傳遞至PLC; 提籃觸發(fā)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)002，并將觸發(fā)信號(hào)002傳遞至PLC;
喚回觸發(fā)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)003，并將該觸發(fā)信號(hào)003傳遞至PLC;
步驟3:感應(yīng)模塊感應(yīng)小球是否在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)I內(nèi)歸位，若小球已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)101傳遞至PLC，若小球尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)102傳遞至PLC ;
感應(yīng)籃子是否在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)2內(nèi)歸位，若籃子已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)103傳遞至PLC，若籃子尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)104傳遞至PLC ;
步驟4:定位模塊確定寵物狗的當(dāng)前位置；并轉(zhuǎn)化為定位數(shù)字信號(hào)傳遞至定位接收模塊，所述定位接收模塊接收該定位數(shù)字信號(hào)并傳遞至PLC;
步驟5:PLC與拾球觸發(fā)開(kāi)關(guān)、提籃觸發(fā)開(kāi)關(guān)、PLC、感應(yīng)模塊、定位接收模塊，拾球訓(xùn)練模塊和提籃訓(xùn)練模塊相連接；用于接收觸發(fā)信號(hào)001，向拾球訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)201 ;接收觸發(fā)信號(hào)002，向提籃訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)202 ;接收數(shù)字信號(hào)101，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)301，接收數(shù)字信號(hào)103，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)302，接收數(shù)字信號(hào)102或104，向振動(dòng)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)303，同時(shí)向語(yǔ)音播放模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)304 ;所述PLC接收觸發(fā)信號(hào)003，向語(yǔ)音播放模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)305 ;接收定位數(shù)字信號(hào)，向顯示模塊傳遞定位顯示信號(hào)；
步驟5:拾球訓(xùn)練模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)201，將小球經(jīng)小球出口彈射至預(yù)定位置I處； 提籃訓(xùn)練模塊用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)202，將所述抽體抽出儲(chǔ)籃箱；
步驟6:狗糧控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)301，并將狗糧送出至狗糧出口 01 ;接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)302，并將狗糧送出至狗糧出口 02 ；
振動(dòng)模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)303，控制振動(dòng)器振動(dòng)；
步驟7:語(yǔ)音播放模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)304，播放預(yù)定指令1，提醒寵物狗將小球或籃子放回原位；
所述語(yǔ)音播放模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)305，播放預(yù)定指令2，用于將寵物狗喚回。
[0027]步驟8:顯示模塊接收定位顯示信號(hào)，并顯示定位信息；
步驟