一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置及其自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及訓(xùn)練裝置領(lǐng)域，尤其是一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置及其自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會中，狗對人類的生產(chǎn)和生活影響很大，無論是警犬、普通家犬、寵物犬或?qū)と?，人們總是希望它們?xùn)練有素，人們總羨慕別人家的寵物狗能幫助主人做一些小事情，如能幫主人拿報紙，拿拖鞋，甚至出門逛街或去超市時，能幫主人提籃子；但大多數(shù)人苦于沒有辦法將自家的寵物狗訓(xùn)練成那樣；
傳統(tǒng)對狗或其它寵物的訓(xùn)練均依靠人為方式來實現(xiàn)，主要采用的是語音發(fā)號施令、用鞭打等方法來達到限制或訓(xùn)練狗或?qū)櫸镄袨榈哪康模魅顺３Ｍㄟ^手或身體等形體動作進行訓(xùn)練。通過訓(xùn)練能使狗或?qū)櫸锢斫庵魅说南敕ǎ瑢χ魅搜月犛嫃?；但采用傳統(tǒng)方法會耗費主人大量的精力和時間；而且很多主人都沒有這個耐心來機械得重復(fù)同一個動作；而且當(dāng)寵物狗沒有完成任務(wù)時，在懲罰它的時候，有時會惹怒寵物狗，時常會有向主人發(fā)起攻擊的情況，威脅到主人的安全；有的人甚至去買專業(yè)訓(xùn)練的狗，但專業(yè)訓(xùn)練的狗也只能聽懂原主人的話，無法對新主人的命令做出相應(yīng)的反應(yīng)；
狗是人類忠實的朋友，當(dāng)寵物狗有時貪玩，出門以后沒有回來，主人會著急。有的寵物狗比較名貴，出門后被有心之人牽了去，無法確定其行蹤，這時主人不僅損失了愛狗，還存在著大量經(jīng)濟損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種能對寵物狗進行喚回，定位，訓(xùn)練其拾東西，提籃子的一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置及其自動控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置，其特征在于，它包括項圈和訓(xùn)練箱體，所述項圈為圓環(huán)，所述圓環(huán)分為第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)，第一半圓環(huán)通過鎖扣與第二半圓環(huán)連接；
所述訓(xùn)練箱體包括儲球箱、儲籃箱和儲糧箱，所述儲球箱上方設(shè)有小球出口 ；所述儲籃箱內(nèi)設(shè)有抽體，所述抽體外側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板上方通過轉(zhuǎn)動軸與儲籃箱頂面連接；所述儲糧箱包括設(shè)于與小球出口同一平面的狗糧出口 01和設(shè)于與儲籃箱的擋板的同一平面的狗糧出口 02 ；
一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動控制系統(tǒng)，它包括設(shè)于項圈內(nèi)的定位模塊、語音播放模塊和振動模塊；以及設(shè)于箱體內(nèi)的拾球觸發(fā)開關(guān)、提籃觸發(fā)開關(guān)、PLC、感應(yīng)模塊、定位接收模塊，狗糧控制模塊、顯示模塊、拾球訓(xùn)練模塊和提籃訓(xùn)練模塊；
所述拾球觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號001，并將該觸發(fā)信號001傳遞至PLC;所述提籃觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號002，并將觸發(fā)信號002傳遞至PLC;
感應(yīng)模塊包括分別設(shè)于儲球箱和儲籃箱的感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)小球是否在預(yù)定時長I內(nèi)歸位，若小球已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至PLC，若小球尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至PLC;感應(yīng)籃子是否在預(yù)定時長2內(nèi)歸位，若籃子已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號103傳遞至PLC，若籃子尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號104傳遞至PLC ;
所述定位模塊包括設(shè)于項圈內(nèi)的GPS定位器，用于確定寵物狗的當(dāng)前位置；并轉(zhuǎn)化為定位數(shù)字信號傳遞至定位接收模塊，所述定位接收模塊接收該定位數(shù)字信號并傳遞至PLC;
所述PLC與拾球觸發(fā)開關(guān)、提籃觸發(fā)開關(guān)、PLC、感應(yīng)模塊、定位接收模塊，拾球訓(xùn)練模塊和提籃訓(xùn)練模塊相連接；用于接收觸發(fā)信號001，向拾球訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號201 ;接收觸發(fā)信號002，向提籃訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號202 ;接收數(shù)字信號101，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號301，接收數(shù)字信號103，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號302，接收數(shù)字信號102或104，向振動模塊傳遞執(zhí)行信號303，同時向語音播放模塊傳遞執(zhí)行信號304 ;接收定位數(shù)字信號，向顯示模塊傳遞定位顯示信號；
所述拾球訓(xùn)練模塊包括設(shè)于儲球箱內(nèi)的彈射裝置，用于接收執(zhí)行信號201，將小球經(jīng)小球出口彈射至預(yù)定位置I處；
所述提籃訓(xùn)練模塊用于接收執(zhí)行信號202，將所述抽體抽出儲籃箱；
所述狗糧控制模塊接收執(zhí)行信號301，并將狗糧送出至狗糧出口 01 ;接收執(zhí)行信號302，并將狗糧送出至狗糧出口 02 ；
所述振動模塊包括設(shè)于項圈內(nèi)的振動器，用于接收執(zhí)行信號303，控制振動器振動；所述語音播放模塊接收執(zhí)行信號304，播放預(yù)定指令1，提醒寵物狗將小球或籃子放回原位；
所述顯示模塊包括設(shè)于訓(xùn)練箱體外的顯示屏，用于接收定位顯示信號，并顯示定位信息。
[0005]進一步地，所述語音播放模塊包括語音存儲單元，所述語音存儲單元儲存有主人的命令語音。
[0006]所述顯示模塊為拆卸顯示模塊；它可以安裝在訓(xùn)練箱體上，也可以從訓(xùn)練箱體上拆卸出來。
[0007]進一步地，所述的一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動控制系統(tǒng)，還包括設(shè)于訓(xùn)練箱體上的對講模塊和設(shè)于項圈內(nèi)的對講接收模塊；所述對講模塊接收主人語音，并轉(zhuǎn)化為語音數(shù)字信號傳遞至對講接收模塊；所述對講接收模塊接收語音數(shù)字信號，并將該語音數(shù)字信號傳遞至語音播放模塊進行播放，用于將寵物狗喚回。
[0008]進一步地，所述的一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動控制系統(tǒng)，還包括設(shè)于訓(xùn)練箱體上的喚回觸發(fā)開關(guān)，所述喚回觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號003，并將該觸發(fā)信號003傳遞至PLC;所述PLC接收觸發(fā)信號003，向語音播放模塊傳遞執(zhí)行信號305 ;所述語音播放模塊接收執(zhí)行信號305，播放預(yù)定指令2，用于將寵物狗喚回。
[0009]進一步地，所述的一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動控制方法，它包括以下步驟:
步驟1:將一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置擺放至預(yù)定位置處；開啟電源
步驟2:拾球觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號001，并將該觸發(fā)信號001傳遞至PLC;
提籃觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號002，并將觸發(fā)信號002傳遞至PLC;
步驟3:感應(yīng)模塊感應(yīng)小球是否在預(yù)定時長I內(nèi)歸位，若小球已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至PLC，若小球尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至PLC ;
感應(yīng)籃子是否在預(yù)定時長2內(nèi)歸位，若籃子已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號103傳遞至PLC，若籃子尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號104傳遞至PLC ;
步驟4:定位模塊確定寵物狗的當(dāng)前位置；并轉(zhuǎn)化為定位數(shù)字信號傳遞至定位接收模塊，所述定位接收模塊接收該定位數(shù)字信號并傳遞至PLC;
步驟5:PLC與拾球觸發(fā)開關(guān)、提籃觸發(fā)開關(guān)、PLC、感應(yīng)模塊、定位接收模塊，拾球訓(xùn)練模塊和提籃訓(xùn)練模塊相連接；用于接收觸發(fā)信號001，向拾球訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號201 ;接收觸發(fā)信號002，向提籃訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號202 ;接收數(shù)字信號101，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號301，接收數(shù)字信號103，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號302，接收數(shù)字信號102或104，向振動模塊傳遞執(zhí)行信號303，同時向語音播放模塊傳遞執(zhí)行信號304 ;接收定位數(shù)字信號，向顯示模塊傳遞定位顯示信號；
步驟5:拾球訓(xùn)練模塊接收執(zhí)行信號201，將小球經(jīng)小球出口彈射至預(yù)定位置I處； 提籃訓(xùn)練模塊用于接收執(zhí)行信號202，將所述抽體抽出儲籃箱；
步驟6