:狗糧控制模塊接收執(zhí)行信號301，并將狗糧送出至狗糧出口 01 ;接收執(zhí)行信號302，并將狗糧送出至狗糧出口 02 ；
振動模塊接收執(zhí)行信號303，控制振動器振動；
步驟7:語音播放模塊接收執(zhí)行信號304，播放預(yù)定指令1，提醒寵物狗將小球或籃子放回原位；
步驟8:顯示模塊接收定位顯示信號，并顯示定位信息；
步驟9:對講模塊接收主人語音，并轉(zhuǎn)化為語音數(shù)字信號傳遞至對講接收模塊；
步驟10:對講接收模塊接收語音數(shù)字信號，并將該語音數(shù)字信號傳遞至語音播放模塊進行播放，用于將寵物狗喚回。
[0010]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、能有效地對外出的寵物狗進行喚回和定位；
寵物狗外出后，超出時間后沒有回來，主人會擔(dān)心，采用本發(fā)明主人可通過對講模塊對寵物狗說話，寵物狗通過對講接收模塊接收到主人的話語，由于能識別主人的簡單話語和命令，就會知道主人在找他而回家；若是寵物狗在喚回后，沒有在規(guī)定時間內(nèi)回家，則主人可以通過顯示模塊查尋寵物狗的定位信息。
[0011]2、能有效地對寵物狗進行拾東西訓(xùn)練和提籃子訓(xùn)練，訓(xùn)練效率高；
主人觸發(fā)拾球觸發(fā)開關(guān)，便可以使寵物狗開始拾球訓(xùn)練；小球經(jīng)小球出口彈射至預(yù)定位置，語音播放模塊提醒寵物狗將球歸位；若在規(guī)定時間內(nèi)，小球沒有歸位則通過振動模塊對其進行懲罰；若小球歸位，則通過儲糧箱送出狗糧對寵物狗進行獎勵。
[0012]主人觸發(fā)提籃觸發(fā)開關(guān)，便可以使寵物狗開始提籃訓(xùn)練；小球經(jīng)小球出口彈射至預(yù)定位置，語音播放模塊提醒寵物狗將籃子歸位；若在規(guī)定時間內(nèi)，若籃子尚未歸位則通過振動模塊對其進行懲罰；若籃子歸位，則通過儲糧箱送出狗糧對寵物狗進行獎勵。
[0013]3、能跟寵物狗進行有效溝通，盡早熟悉新主人；
當(dāng)寵物狗自己在家時，主人可通過顯示模塊和對講模塊遠程對寵物狗發(fā)送一些命令話音，能加強寵物狗與人之間的交流和感情培養(yǎng)。
【附圖說明】
[0014]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1是一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置及其自動控制系統(tǒng)的內(nèi)部控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0015]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0016]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0017]實施例一:
如圖1所示，一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置，其特征在于，它包括項圈和訓(xùn)練箱體，所述項圈為圓環(huán)，所述圓環(huán)分為第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)，第一半圓環(huán)通過鎖扣與第二半圓環(huán)連接；
所述訓(xùn)練箱體包括儲球箱、儲籃箱和儲糧箱，所述儲球箱上方設(shè)有小球出口 ；所述儲籃箱內(nèi)設(shè)有抽體，所述抽體外側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板上方通過轉(zhuǎn)動軸與儲籃箱頂面連接；所述儲糧箱包括設(shè)于與小球出口同一平面的狗糧出口 01和設(shè)于與儲籃箱的擋板的同一平面的狗糧出口 02 ；
一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動控制系統(tǒng)，它包括設(shè)于項圈內(nèi)的定位模塊、語音播放模塊和振動模塊；以及設(shè)于箱體內(nèi)的拾球觸發(fā)開關(guān)、提籃觸發(fā)開關(guān)、PLC、感應(yīng)模塊、定位接收模塊，狗糧控制模塊、顯示模塊、拾球訓(xùn)練模塊和提籃訓(xùn)練模塊；
所述拾球觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號001，并將該觸發(fā)信號001傳遞至PLC;所述提籃觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號002，并將觸發(fā)信號002傳遞至PLC;
感應(yīng)模塊包括分別設(shè)于儲球箱和儲籃箱的感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)小球是否在預(yù)定時長I內(nèi)歸位，若小球已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至PLC，若小球尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至PLC;感應(yīng)籃子是否在預(yù)定時長2內(nèi)歸位，若籃子已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號103傳遞至PLC，若籃子尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號104傳遞至PLC ;
所述定位模塊包括設(shè)于項圈內(nèi)的GPS定位器，用于確定寵物狗的當(dāng)前位置；并轉(zhuǎn)化為定位數(shù)字信號傳遞至定位接收模塊，所述定位接收模塊接收該定位數(shù)字信號并傳遞至PLC;
所述PLC與拾球觸發(fā)開關(guān)、提籃觸發(fā)開關(guān)、PLC、感應(yīng)模塊、定位接收模塊，拾球訓(xùn)練模塊和提籃訓(xùn)練模塊相連接；用于接收觸發(fā)信號001，向拾球訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號201 ;接收觸發(fā)信號002，向提籃訓(xùn)練模塊傳遞執(zhí)行信號202 ;接收數(shù)字信號101，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號301，接收數(shù)字信號103，向狗糧控制模塊傳遞執(zhí)行信號302，接收數(shù)字信號102或104，向振動模塊傳遞執(zhí)行信號303，同時向語音播放模塊傳遞執(zhí)行信號304 ;接收定位數(shù)字信號，向顯示模塊傳遞定位顯示信號；
所述拾球訓(xùn)練模塊包括設(shè)于儲球箱內(nèi)的彈射裝置，用于接收執(zhí)行信號201，將小球經(jīng)小球出口彈射至預(yù)定位置I處；
所述提籃訓(xùn)練模塊用于接收執(zhí)行信號202，將所述抽體抽出儲籃箱；
所述狗糧控制模塊接收執(zhí)行信號301，并將狗糧送出至狗糧出口 01 ;接收執(zhí)行信號302，并將狗糧送出至狗糧出口 02 ；
所述振動模塊包括設(shè)于項圈內(nèi)的振動器，用于接收執(zhí)行信號303，控制振動器振動；所述語音播放模塊接收執(zhí)行信號304，播放預(yù)定指令1，提醒寵物狗將小球或籃子放回原位；
所述顯示模塊包括設(shè)于訓(xùn)練箱體外的顯示屏，用于接收定位顯示信號，并顯示定位信息。
[0018]所述語音播放模塊包括語音存儲單元，所述語音存儲單元儲存有主人的命令語
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[0019]所述顯示模塊為拆卸顯示模塊；它可以安裝在訓(xùn)練箱體上，也可以從訓(xùn)練箱體上拆卸出來。
[0020]所述的一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動控制系統(tǒng)，還包括設(shè)于訓(xùn)練箱體上的對講模塊和設(shè)于項圈內(nèi)的對講接收模塊；所述對講模塊接收主人語音，并轉(zhuǎn)化為語音數(shù)字信號傳遞至對講接收模塊；所述對講接收模塊接收語音數(shù)字信號，并將該語音數(shù)字信號傳遞至語音播放模塊進行播放，用于將寵物狗喚回。
[0021]所述的一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置的自動控制方法，它包括以下步驟:
步驟1:將一種寵物狗的喚回訓(xùn)練裝置擺放至預(yù)定位置處；開啟電源
步驟2:拾球觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號001，并將該觸發(fā)信號001傳遞至PLC; 提籃觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，產(chǎn)生觸發(fā)信號002，并將觸發(fā)信號002傳遞至PLC;
步驟3:感應(yīng)模塊感應(yīng)小球是否在預(yù)定時長I內(nèi)歸位，若小球已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至PLC，若小球尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至PLC ;
感應(yīng)籃子是否在預(yù)定時長2內(nèi)歸位，若籃子已歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號103傳遞至PLC，若籃子尚未歸位，則轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號104傳遞至PLC ;
步驟4:定位模塊確定寵物狗的當(dāng)前位置；并轉(zhuǎn)化為定位數(shù)字信號傳遞至定位接收模塊，所述定位接收模塊接收該定位數(shù)字信號并傳遞至PLC;
步驟5:PLC與拾球觸發(fā)開關(guān)、提籃觸發(fā)開關(guān)、PLC、感應(yīng)模塊、定位接收模塊，拾球訓(xùn)練模塊和提籃訓(xùn)練模塊相連