通過該連接構(gòu)件帶動旋轉(zhuǎn)支架3以推送固定支架I為中心轉(zhuǎn)動，
[0049]呈錐臺狀的旋轉(zhuǎn)推送板4，其內(nèi)壁分別與旋轉(zhuǎn)支架3遠(yuǎn)離推送固定支架I的一端固定連接。
[0050]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括:用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動模塊。
[0051]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動模塊包括:
[0052]驅(qū)動齒輪5，設(shè)于回轉(zhuǎn)軸承2旁并與其嚙合傳動；推送驅(qū)動電機6，設(shè)于驅(qū)動齒輪5下方，推送驅(qū)動電機6的輸出軸與驅(qū)動齒輪5相連且同軸。
[0053]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述回轉(zhuǎn)軸承2的外圈設(shè)有一圈從動齒，回轉(zhuǎn)軸承2通過從動齒與驅(qū)動齒輪5嚙合。
[0054]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，推送固定支架I為一空心管材。
[0055]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，推送固定支架I的下端安裝在行走機器人上。
[0056]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)支架3以推送固定支架I為中心等間隔均勻分布。
[0057]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)支架3的數(shù)量至少為2根，優(yōu)選為4到8根。
[0058]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，推送固定支架I的下端設(shè)有環(huán)形連接板10，在環(huán)形連接板10上方設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承支撐板9，在環(huán)形連接板10和回轉(zhuǎn)軸承支撐板9間設(shè)有若干加強肋31，加強肋31設(shè)置在推送固定支架I上，以推送固定支架I為中心等間隔分布。
[0059]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，回轉(zhuǎn)軸承支撐板9采用法蘭結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)軸承支撐板9的直徑與回轉(zhuǎn)軸承2適配，二者通過螺栓連接。例如:回轉(zhuǎn)軸承2的內(nèi)圈通過螺栓固定在回轉(zhuǎn)軸承支撐板9上。
[0060]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，環(huán)形連接板10的直徑大于回轉(zhuǎn)軸承支撐板9的直徑。
[0061]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在環(huán)形連接板10上設(shè)有若干螺栓孔，螺栓孔用于與行走機器人固定連接。
[0062]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述的旋轉(zhuǎn)推送板4內(nèi)壁設(shè)有一圈加強筋7，加強筋7用于防止旋轉(zhuǎn)推送板4變形。
[0063]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在加強筋7上焊有與旋轉(zhuǎn)支架3 —一對應(yīng)的突塊8，突塊8朝向旋轉(zhuǎn)支架3的一側(cè)設(shè)有固定槽，
[0064]固定槽用于插接旋轉(zhuǎn)支架3，螺栓依次穿過突塊8、旋轉(zhuǎn)支架3將二者固定連接。
[0065]推送固定支架底面用于將推送固定支架I安裝在行走機器人上；推送驅(qū)動電機6與驅(qū)動齒輪5相連且同軸；由推送驅(qū)動電機6帶動驅(qū)動齒輪5，回轉(zhuǎn)軸承2在驅(qū)動齒輪5的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)軸承2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)推送板4在旋轉(zhuǎn)支架3的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)運動，將飼草推送到飼喂欄處。
[0066]所述回轉(zhuǎn)軸承2可以使用螺栓設(shè)置在所述的推送固定支架I上，可以利用螺栓將旋轉(zhuǎn)支架3設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承2的外圈上，旋轉(zhuǎn)推送板4與旋轉(zhuǎn)支架3可以通過連接件固定；上述方案中所述連接構(gòu)件如圖6所示，包括:連接板42，其中部設(shè)有與推送固定支架I適配的通孔，沿該通孔設(shè)有環(huán)狀立板41，連接板42可通過螺栓與回轉(zhuǎn)軸承2的外圈的頂面連接，旋轉(zhuǎn)支架3可焊接或螺接在環(huán)狀立板41上，還可增設(shè)旋轉(zhuǎn)支架加強筋于旋轉(zhuǎn)支架3兩側(cè)，以確保旋轉(zhuǎn)支架3和環(huán)狀立板41連接牢固。
[0067]上述實施方式只為說明發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0068]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種飼草推送裝置，其特征在于，包括: 呈圓柱狀的推送固定支架(I)，豎向放置， 回轉(zhuǎn)軸承(2)，設(shè)置在推送固定支架(I)中部， 若干旋轉(zhuǎn)支架(3)，分別與回轉(zhuǎn)軸承(2)連接，且均位于回轉(zhuǎn)軸承(2)上方，回轉(zhuǎn)軸承(2)能帶動旋轉(zhuǎn)支架(3)以推送固定支架(I)為中心轉(zhuǎn)動， 呈錐臺狀的旋轉(zhuǎn)推送板(4)，其內(nèi)壁分別與旋轉(zhuǎn)支架(3)遠(yuǎn)離推送固定支架(I)的一端固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于，所述飼草推送裝置還包括:用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動模塊。3.如權(quán)利要求2所述的飼草推送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括:驅(qū)動齒輪(5)，設(shè)于回轉(zhuǎn)軸承(2)旁并與其嚙合傳動；推送驅(qū)動電機￠)，設(shè)于驅(qū)動齒輪(5)下方；推送驅(qū)動電機(6)的輸出軸與驅(qū)動齒輪(5)相連且同軸。4.如權(quán)利要求3所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)軸承(2)的外圈設(shè)有一圈從動齒，回轉(zhuǎn)軸承(2)通過從動齒與驅(qū)動齒輪(5)嚙合。5.如權(quán)利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述推送固定支架(I)為一空心管材。6.如權(quán)利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述推送固定支架(I)的下端安裝在行走機器人上。7.如權(quán)利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架(3)以推送固定支架(I)為中心等間隔均勻分布。8.如權(quán)利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架(3)的數(shù)量至少為2根。9.如權(quán)利要求8所述的飼草推送裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)支架(3)的數(shù)量為4到8根。10.如權(quán)利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述推送固定支架(I)的下端設(shè)有環(huán)形連接板(10);在環(huán)形連接板(10)上方設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承支撐板(9);在環(huán)形連接板(10)和回轉(zhuǎn)軸承支撐板(9)間設(shè)有若干加強肋；加強肋設(shè)置在推送固定支架(I)上，以推送固定支架(I)為中心等間隔分布。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飼草推送裝置，屬于畜牧工具領(lǐng)域，應(yīng)用于飼養(yǎng)場飼喂圈養(yǎng)于圍欄內(nèi)的牲畜，包括：呈圓柱狀的推送固定支架，豎向放置；回轉(zhuǎn)軸承，設(shè)置在推送固定支架；若干旋轉(zhuǎn)支架，分別與回轉(zhuǎn)軸承連接，且均位于回轉(zhuǎn)軸承上方，回轉(zhuǎn)軸承能帶動旋轉(zhuǎn)支架以推送固定支架為中心轉(zhuǎn)動；呈錐臺狀的旋轉(zhuǎn)推送板，其內(nèi)壁分別與旋轉(zhuǎn)支架遠(yuǎn)離推送固定支架的一端固定連接。推送固定支架可以將飼草推送裝置固定于行走機器人上，由推送驅(qū)動電機帶動驅(qū)動齒輪，回轉(zhuǎn)軸承在驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)軸承驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)推送板在旋轉(zhuǎn)支架的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)運動，將飼草推送至飼喂欄處，提高了飼草的利用率，降低了勞動成本。
【IPC分類】A01K5/00
【公開號】CN105145387
【申請?zhí)枴緾N201510606968
【發(fā)明人】吳剛, 王晨, 李世雄, 梁盛好, 黃麗花, 譚彧
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月22日