一種飼草推送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及畜牧工具領(lǐng)域，具體涉及一種飼草推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)節(jié)約型農(nóng)業(yè)推廣應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)和各個(gè)領(lǐng)域，不僅實(shí)現(xiàn)了作物生產(chǎn)機(jī)械化，還進(jìn)一步提高了漁業(yè)、林果業(yè)、畜牧業(yè)等生產(chǎn)水平?，F(xiàn)有技術(shù)中，在大型飼養(yǎng)場(chǎng)飼喂牲畜時(shí)，通常使用飼料車將飼草分發(fā)到飼喂欄處，在分發(fā)飼草過(guò)程中或牲畜在吃飼草過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)將部分飼草分散到離飼喂欄較遠(yuǎn)的地方，導(dǎo)致飼草無(wú)法被牲畜吃到，仍需要人工將遠(yuǎn)處飼草推送至飼喂欄前，浪費(fèi)人力；而將飼草推送向飼喂欄的工作，不分晝夜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂養(yǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決目前大型飼養(yǎng)場(chǎng)在飼喂過(guò)程中，仍需要人工將飼草推送至飼喂欄前，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飼喂的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種降低人工工作量、提高飼喂效率的飼草推送裝置。該飼草推送裝置可安裝在行走機(jī)器人上，行走機(jī)器人沿著飼喂欄駛過(guò)整個(gè)飼喂通道，按照既定的旋轉(zhuǎn)速度將飼料推向圍欄，而對(duì)牲畜卻不構(gòu)成打擾，既不需要任何附加設(shè)施，也不需要對(duì)大型飼養(yǎng)場(chǎng)進(jìn)行改動(dòng)。
[0004]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種飼草推送裝置，具體包括:
[0006]呈圓柱狀的推送固定支架1，豎向放置，
[0007]回轉(zhuǎn)軸承2，設(shè)置在推送固定支架I中部，
[0008]若干旋轉(zhuǎn)支架3，分別與回轉(zhuǎn)軸承2連接，且均位于回轉(zhuǎn)軸承2上方，回轉(zhuǎn)軸承2能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架3以推送固定支架I為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0009]呈錐臺(tái)狀的旋轉(zhuǎn)推送板4，其內(nèi)壁分別與旋轉(zhuǎn)支架3遠(yuǎn)離推送固定支架I的一端固定連接。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括:用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括:
[0012]驅(qū)動(dòng)齒輪5，設(shè)于回轉(zhuǎn)軸承2旁并與其嚙合傳動(dòng)，
[0013]推送驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，設(shè)于驅(qū)動(dòng)齒輪5下方，推送驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪5相連且同軸。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述回轉(zhuǎn)軸承2的外圈設(shè)有一圈從動(dòng)齒，回轉(zhuǎn)軸承2通過(guò)從動(dòng)齒與驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，推送固定支架I為一空心管材。
[0016]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，推送固定支架I的下端安裝在行走機(jī)器人上。
[0017]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)支架3以推送固定支架I為中心等間隔均勻分布。
[0018]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)支架3的數(shù)量至少為2根，優(yōu)選為4到8根。
[0019]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，推送固定支架I的下端設(shè)有環(huán)形連接板10，
[0020]在環(huán)形連接板10上方設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承支撐板9，
[0021]在環(huán)形連接板10和回轉(zhuǎn)軸承支撐板9間設(shè)有若干加強(qiáng)肋，
[0022]加強(qiáng)肋設(shè)置在推送固定支架I上，以推送固定支架I為中心等間隔分布。
[0023]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，回轉(zhuǎn)軸承支撐板9采用法蘭結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)軸承支撐板9的直徑與回轉(zhuǎn)軸承2適配，二者通過(guò)螺栓連接。
[0024]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，環(huán)形連接板10的直徑大于回轉(zhuǎn)軸承支撐板9的直徑。
[0025]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在環(huán)形連接板10上設(shè)有若干螺栓孔，螺栓孔用于與行走機(jī)器人固定連接。
[0026]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述的旋轉(zhuǎn)推送板4內(nèi)壁設(shè)有一圈加強(qiáng)筋7，加強(qiáng)筋7用于防止旋轉(zhuǎn)推送板4變形。
[0027]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在加強(qiáng)筋7上焊有與旋轉(zhuǎn)支架3 —一對(duì)應(yīng)的突塊8，突塊8朝向旋轉(zhuǎn)支架3的一側(cè)設(shè)有固定槽，
[0028]固定槽用于插接旋轉(zhuǎn)支架3，螺栓依次穿過(guò)突塊8、旋轉(zhuǎn)支架3將二者固定連接。
[0029]所述的推送固定支架I可以將飼草推送裝置固定于行走機(jī)器人上，由推送驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5，回轉(zhuǎn)軸承2在驅(qū)動(dòng)齒輪5的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸承2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)推送板4在旋轉(zhuǎn)支架3的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將飼草推送到飼喂欄處。
[0030]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的飼草推送裝置，通過(guò)安裝在行走機(jī)器人上，行走機(jī)器人沿著飼喂欄駛過(guò)整個(gè)飼喂通道，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)推送板旋轉(zhuǎn)，按照既定的旋轉(zhuǎn)速度將飼草推向飼喂欄，而對(duì)牲畜卻不構(gòu)成打擾，既不需要任何附加設(shè)施，也不需要對(duì)大型飼養(yǎng)場(chǎng)進(jìn)行改動(dòng)，避免了人工的大量勞動(dòng)，且飼喂效率得到提高。
[0031]11、如權(quán)利要求10所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)軸承支撐板(9)采用法蘭結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)軸承支撐板(9)的直徑與回轉(zhuǎn)軸承(2)適配，二者通過(guò)螺栓連接。
[0032]12、如權(quán)利要求10所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述環(huán)形連接板(10)的直徑大于回轉(zhuǎn)軸承支撐板(9)的直徑。
[0033]13、如權(quán)利要求10所述的飼草推送裝置，其特征在于:在環(huán)形連接板(10)上設(shè)有若干螺栓孔。
[0034]14、如權(quán)利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)推送板(4)內(nèi)壁設(shè)有一圈加強(qiáng)筋(7)。
[0035]15、如權(quán)利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于:在加強(qiáng)筋(7)上焊有與旋轉(zhuǎn)支架(3) —一對(duì)應(yīng)的突塊(8)，突塊(8)朝向旋轉(zhuǎn)支架(3)的一側(cè)設(shè)有固定槽。
[0036]16、如權(quán)利要求15所述的飼草推送裝置，其特征在于:所述固定槽用于插接旋轉(zhuǎn)支架(3)，螺栓依次穿過(guò)突塊(8)、旋轉(zhuǎn)支架(3)將二者固定連接。
【附圖說(shuō)明】
[0037]本發(fā)明有如下附圖:
[0038]圖1為飼草推送裝置的立體示意圖。
[0039]圖2為飼草推送裝置的俯視圖。
[0040]圖3為飼草推送裝置的主視剖視圖。
[0041]圖4為飼草推送裝置的推送固定支架的立體示意圖。
[0042]圖5為飼草推送裝置的推送固定支架的主視圖。
[0043]圖6為飼草推送裝置的旋轉(zhuǎn)支架的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0045]如圖1-6所示，一種飼草推送裝置，包括:
[0046]呈圓柱狀的推送固定支架1，豎向放置，
[0047]回轉(zhuǎn)軸承2，設(shè)置在推送固定支架I中部，
[0048]若干旋轉(zhuǎn)支架3，分別通過(guò)同一個(gè)連接構(gòu)件與回轉(zhuǎn)軸承2連接，且均位于回轉(zhuǎn)軸承2上方，回轉(zhuǎn)軸承2能