苗移植機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及插秧機(jī)等苗移植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種苗移植機(jī)，是通過在操縱部上設(shè)置的接合分離開關(guān)來切換操作部分行離合器，該部分行離合器對向每個規(guī)定行的苗栽種裝置的傳動進(jìn)行接合分離。
[0003]該部分行離合器的接合分離機(jī)構(gòu)，從機(jī)體左側(cè)的部分行離合器起朝向機(jī)體右側(cè)的部分行離合器，或者朝向其反方向順序地對部分行離合器進(jìn)行接合分離(參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。
[0004]另外，公知有一種苗移植機(jī)，是用通過可正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的切換凸輪使多個切換臂階段性地轉(zhuǎn)動，對連結(jié)多個切換臂以及部分行離合器的線纜進(jìn)行操作，對對應(yīng)的苗栽種裝置、及苗輸送帶進(jìn)行接合分離(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4820200號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009 - 28052號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]但是，在專利文獻(xiàn)I的苗移植機(jī)中，在對左端部或者右端部的部分行離合器進(jìn)行分離操作后，對相反的端部的部分行離合器、或者不鄰接的部分行離合器進(jìn)行分離操作，則左右間的全部的部分行離合器成為分離狀態(tài)。由此，有時會全部的部分行離合器違背意圖地成為分離狀態(tài)。在誤操作接合分離開關(guān)時，需要進(jìn)行取消誤操作的操作，存在作業(yè)效率顯著降低的問題。
[0011]另外，如果作業(yè)者多次操作接合分離開關(guān)，錯誤地使應(yīng)為分離狀態(tài)的部分行離合器成為接合狀態(tài)，則具有在不需要栽種的位置上栽種苗而多余地消耗苗的問題、或在需要栽種的位置沒栽種苗而必須通過手工作業(yè)栽種苗的問題。
[0012]本發(fā)明考慮上述的課題，目的在于提供能夠使作業(yè)效率提高的的苗移植機(jī)。
[0013]用于解決課題的方法
[0014]方案I的發(fā)明是苗移植機(jī)，在行駛車體2上設(shè)置苗栽種部4，在該苗栽種部4上設(shè)置多個栽種裝置，設(shè)置對向該栽種裝置的傳動分別進(jìn)行接合分離的多個部分行離合器，設(shè)置對該部分行離合器分別進(jìn)行接合分離操作的多個操作部件，其特征在于，構(gòu)成為:設(shè)置控制裝置200，該控制裝置基于該操作部件的操作執(zhí)行上述部分行離合器的接合分離或者保留上述執(zhí)行，在對上述部分行離合器中不在端部且不與分離狀態(tài)的部分行離合器鄰接的部分行離合器進(jìn)行分離操作時，保留該部分行離合器的分離操作。
[0015]方案2的發(fā)明是根據(jù)方案I所述的苗移植機(jī)，其特征在于，在一側(cè)端部的部分行離合器為分離狀態(tài)、且保留不與該一側(cè)端部的部分行離合器鄰接的部分行離合器的分離操作的狀態(tài)時，若對與該一側(cè)端部的部分行離合器鄰接的部分行離合器進(jìn)行分離操作則成為分離狀態(tài)，在與該一側(cè)端部的部分行離合器鄰接的部分行離合器和保留上述分離操作的部分行離合器鄰接時，對保留該分離操作的部分行離合器進(jìn)行分離操作，在與該一側(cè)端部的部分行離合器鄰接的部分行離合器和保留上述分離操作的部分行離合器沒有鄰接時，對保留該分離操作的部分行離合器的分離操作進(jìn)行保留。
[0016]方案3的發(fā)明是根據(jù)方案I所述的苗移植機(jī)，其特征在于，在一側(cè)端部的部分行離合器為分離狀態(tài)，并且為保留了另一側(cè)端部的部分行離合器的分離操作的狀態(tài)時，若使該一側(cè)端部的部分行離合器為接合狀態(tài)，則另一側(cè)端部的部分行離合器成為分離狀態(tài)。
[0017]方案4的發(fā)明是根據(jù)方案I所述的苗移植機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為:在從一側(cè)端部起連續(xù)的多個部分行離合器為分離狀態(tài)時，若對該多個部分行離合器中的任意的部分行離合器進(jìn)行操作，則該任意的部分行離合器成為接合狀態(tài)，與上述多個部分行離合器中的該任意的部分行離合器相比靠另一側(cè)端部側(cè)的部分行離合器的分離操作成為保留狀態(tài)而該部分行離合器成為接合狀態(tài)。
[0018]方案5的發(fā)明是根據(jù)方案I所述的苗移植機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為:在保留部分行離合器的分離操作時，通過該部分行離合器的操作，該部分行離合器成為接合狀態(tài)。
[0019]方案6的發(fā)明是根據(jù)方案I至5任意I項所述的苗移植機(jī)，其特征在于，若對上述多個部分行離合器全部進(jìn)行分離操作，則與該多個部分行離合器的操作順序無關(guān)地，全部的部分行離合器成為分離狀態(tài)。
[0020]方案7的發(fā)明是根據(jù)方案I至5任意I項所述的苗移植機(jī)，其特征在于，設(shè)置與上述操作部件分別對應(yīng)的多個報告部件，在保留與操作部件對應(yīng)的部分行離合器的分離操作時，該報告部件顯示保留狀態(tài)。
[0021]方案8的發(fā)明是根據(jù)方案I至5任意I項所述的苗移植機(jī)，其特征在于，設(shè)置使上述苗栽種部4升降的升降裝置3，設(shè)置檢測該苗栽種部4的上升的上升檢測部件210，設(shè)置對上述行駛車體2進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向部件34，設(shè)置檢測該轉(zhuǎn)向部件34的轉(zhuǎn)向量的轉(zhuǎn)向檢測部件220，當(dāng)該上升檢測部件210檢測到苗栽種部4的上升時，則上述控制裝置200使全部的上述部分行離合器為接合狀態(tài)，或者在該轉(zhuǎn)向檢測部件220檢測到轉(zhuǎn)向部件34的規(guī)定量以上的轉(zhuǎn)向量時，上述控制裝置200使全部的上述部分行離合器為接合狀態(tài)。
[0022]方案9的發(fā)明是根據(jù)方案I至5任意I項所述的苗移植機(jī)，其特征在于，設(shè)置使裝載在上述苗栽種部4上的苗分別向栽種裝置移動的多個送苗裝置，將切換上述部分行離合器的接合分離的離合器單元70設(shè)置在苗栽種部4的上側(cè)框架411上，在該上側(cè)框架411的下方設(shè)置下側(cè)框架412，將該離合器單元70與部分行離合器用對該部分行離合器進(jìn)行接合分離的部分行離合器線纜連結(jié)，并且，將該離合器單元70與送苗裝置用對該送苗裝置進(jìn)行接合分離的送苗離合器線纜連結(jié)，該送苗離合器線纜，在上側(cè)框架411與下側(cè)框架412之間形成環(huán)。
[0023]發(fā)明的效果
[0024]根據(jù)方案I的發(fā)明，若對不在端部且分離狀態(tài)的部分行離合器進(jìn)行分離操作，則保留對應(yīng)的部分行離合器的分離操作，從而能夠防止因誤操作而沒有在需要栽種的位置栽種苗的情況，因此不需要通過手工作業(yè)栽種苗的作業(yè)。
[0025]根據(jù)方案2的發(fā)明，在方案I的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，在對與一側(cè)端部的操作部件鄰接的部分行離合器進(jìn)行分離操作時，保留分離操作的狀態(tài)的部分行離合器鄰接時，通過對該部分行離合器進(jìn)行分離操作，能夠與對操作部件進(jìn)行操作的順序無關(guān)地使所需的部分行離合器為分離狀態(tài)，因此不需要對誤操作的操作部件進(jìn)行取消操作，作業(yè)效率和操作性提高。
[0026]并且，在保留分離操作的狀態(tài)的部分行離合器沒有鄰接時，通過保留該部分行離合器的分離操作，能夠防止因誤操作而沒有在需要栽種的位置栽種苗的情況，因此不需要通過手工作業(yè)栽種苗的作業(yè)。
[0027]根據(jù)方案3的發(fā)明，在方案I的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，在一側(cè)端部的部分行離合器為分離狀態(tài)、保留另一側(cè)端部的部分行離合器的分離操作的狀態(tài)時，使一側(cè)端部的部分行離合器為接合狀態(tài)，則另一側(cè)端部的部分行離合器成為分離狀態(tài)，從而不必進(jìn)行誤操作的操作部件的取消操作而能夠?qū)Ψ蛛x狀態(tài)的部分行離合器進(jìn)行變更，因此作業(yè)效率和操作性提尚O
[0028]根據(jù)方案4的發(fā)明，在方案I的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，在從一側(cè)端部起連續(xù)的多個部分行離合器為分離狀態(tài)時，對任意的部分行離合器進(jìn)行操作則對應(yīng)的部分行離合器成為接合狀態(tài)，與任意的部分行離合器相比靠另一側(cè)端部側(cè)的部分行離合器的分離操作成為保留狀態(tài)而對應(yīng)的部分行離合器成為接合狀態(tài)，從而不必對與任意的部分行離合器相比靠另一側(cè)端部側(cè)的部分行離合器進(jìn)行操作而能夠使對應(yīng)的部分行離合器為接合狀態(tài)，因此作業(yè)效率和操作性提尚。
[0029]根據(jù)方案5的發(fā)明，在方案I的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，若對保留分離操作的部分行離合器進(jìn)行操作，則該部分行離合器成為接合狀態(tài)，從而能夠防止因誤操作而非連續(xù)位置的部分行離合器成為分離狀態(tài)的情況。
[0030]根據(jù)方案6的發(fā)明，在方案I至5任意I項的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，若對多個部分行離合器全部進(jìn)行分離操作，則能夠與操作的順序無關(guān)地使全部的部分行