聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠精度良好地檢測所排出的谷粒的量的聯(lián)合收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行農(nóng)田中的收割作業(yè)的情況下，大多使用進(jìn)行谷桿的割取、脫粒以及谷粒的回收的聯(lián)合收割機(jī)。聯(lián)合收割機(jī)通過履帶在農(nóng)田中行駛，在該行駛過程中使用割刀割取谷桿，將所割取的谷桿向脫粒筒搬運(yùn)并脫粒。并且，利用配置在脫粒筒的下方的穎殼篩及風(fēng)機(jī)，進(jìn)行從谷桿分離的秸桿及谷粒的分選，經(jīng)由螺旋輸送機(jī)將所分選的谷粒回收在谷粒箱內(nèi)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I中記載的聯(lián)合收割機(jī)在排出灰塵的排出口設(shè)有檢測所排出的谷粒量(損失量)的損失傳感器?；谠摀p失傳感器的檢測結(jié)果，調(diào)整穎殼篩的角度及風(fēng)機(jī)的風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)了損失量的降低。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-225686號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的問題
[0008]在損失傳感器的檢測值和實(shí)際的損失量相對應(yīng)的情況下，能夠適當(dāng)?shù)乜刂品f殼篩及風(fēng)機(jī)的動作。但是在損失傳感器的檢測值和實(shí)際的損失量不對應(yīng)的情況下，不能適當(dāng)?shù)卣{(diào)整穎殼篩及風(fēng)機(jī)的風(fēng)量。
[0009]例如在風(fēng)機(jī)的風(fēng)量過大的情況下，通過來自風(fēng)機(jī)的風(fēng)而得到動能的谷粒有力地碰撞損失傳感器，損失傳感器的檢測值有時檢測出比實(shí)際的損失量更多的損失量。
[0010]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的是提供實(shí)際的損失量和損失傳感器的檢測值相對應(yīng)的聯(lián)合收割機(jī)。
[0011]用于解決問題的方法
[0012]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)具備:脫粒部，其對割取的谷桿進(jìn)行脫粒；儲存部，其儲存利用該脫粒部脫粒的谷粒；分選部，其進(jìn)行利用所述脫粒部脫粒的谷粒的分選；排出口，其排出由該分選部進(jìn)行分選處理后的處理物；檢測單元，其檢測所述處理物中包括的谷粒的沖擊力；以及運(yùn)算單元，其基于該檢測單元的檢測值來運(yùn)算從所述排出口排出的谷粒量，所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述運(yùn)算單元具有修正單元，所述修正單元根據(jù)所述分選部的分選動作狀態(tài)來修正谷粒量。
[0013]在本發(fā)明中，根據(jù)分選部的設(shè)定，修正根據(jù)檢測單元的檢測值求出的谷粒量，并使實(shí)際的損失量和損失傳感器的檢測值相對應(yīng)。
[0014]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述分選部包括風(fēng)機(jī)，所述修正單元根據(jù)所述風(fēng)機(jī)的風(fēng)量來修正谷粒量。
[0015]在本發(fā)明中，根據(jù)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量，修正根據(jù)檢測單元的檢測值求出的谷粒量，使實(shí)際的損失量和損失傳感器的檢測值相對應(yīng)。
[0016]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述分選部包括穎殼篩，所述修正單元根據(jù)所述穎殼篩的角度來修正谷粒量。
[0017]在本發(fā)明中，根據(jù)穎殼篩的角度，修正根據(jù)檢測單元的檢測值求出的谷粒量，使實(shí)際的損失量和損失傳感器的檢測值相對應(yīng)。
[0018]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備:行駛機(jī)體，其在農(nóng)田中行駛；第二檢測單元，其檢測從所述脫粒部排出的谷粒的沖擊力；驅(qū)動源，其向所述行駛機(jī)體、脫粒部及分選部供給動力；以及顯示部，其顯示表示該驅(qū)動源的負(fù)載的負(fù)載信息，所述顯示部在相同的畫面上顯示分選狀況信息，所述分選狀況信息表示基于所述負(fù)載信息、所述檢測單元及所述第二檢測單元的檢測結(jié)果而確定的谷粒的分選狀況。
[0019]在本發(fā)明中，驅(qū)動源的負(fù)載信息和谷粒的分選狀況信息顯示在相同的畫面上，用戶只要看一眼顯示部就可以瞬間地在視野內(nèi)捕捉兩種信息。
[0020]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述顯示部將所述負(fù)載信息及分選狀況信息顯示在中央部分，并將時刻及行駛機(jī)體的變速檔顯示在邊緣部分。
[0021]在本發(fā)明中，負(fù)載信息及分選狀況信息顯示在顯示部的中央部分，與時刻及行駛機(jī)體的變速檔等的信息相比，容易被看到。
[0022]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述顯示部具備多個指示器，所述指示器并列地設(shè)置有多個亮燈部，所述亮燈部的亮燈數(shù)沿并列設(shè)置方向依次增加或者減少，各指示器在所述顯示部中沿與所述并列設(shè)置方向交叉的方向并列地設(shè)置，所述負(fù)載信息及分選狀況信息分別由多個所述指示器顯示。
[0023]在本發(fā)明中，通過亮燈數(shù)沿亮燈部的并列設(shè)置方向增減的指示器來顯示負(fù)載信息及分選狀況信息，用戶在感覺上能夠容易地掌握顯示停留在一側(cè)的情況下數(shù)值較小、而到達(dá)另一側(cè)的情況下數(shù)值較大的情況。
[0024]如果處于正常的狀態(tài)，則驅(qū)動源的負(fù)載的大小和分選狀況(谷粒被排出的量的大小)之間存在對應(yīng)關(guān)系，而在異常的情況下該對應(yīng)關(guān)系被破壞。由于將各指示器沿與亮燈部的并列設(shè)置方向交叉的方向并列地設(shè)置，因此，用戶能夠容易地掌握兩者的對應(yīng)關(guān)系是否被破壞。
[0025]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述各指示器由不同顏色的多個所述亮燈部構(gòu)成，并具有相同的配色順序。
[0026]在本發(fā)明中，通過將兩種指示器的配色模式設(shè)成相同(例如隨著數(shù)值增加，不同顏色的亮燈部以藍(lán)、黃、紅的順序亮燈)，用戶能夠以相同的基準(zhǔn)來掌握驅(qū)動源的負(fù)載和分選狀況的關(guān)系性。
[0027]本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備:儲存部，其儲存利用所述脫粒部脫粒的谷粒；以及投入單元，其將利用所述分選部分選的谷粒向所述儲存部投入，在每次由所述投入單元向所述儲存部投入谷粒時，所述顯示部顯示被投入的谷粒量。
[0028]在本發(fā)明中，由于顯示表示瞬間地投入到儲存部的谷粒量的指標(biāo)，因此，能夠向用戶通知將谷粒搬運(yùn)到箱的過程中是否存在異常。
[0029]發(fā)明效果
[0030]在本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)中，根據(jù)分選部的設(shè)定，能夠修正根據(jù)檢測單元的檢測值求出的谷粒量，并使實(shí)際的損失量和損失傳感器的檢測值相對應(yīng)，從而能夠精度良好地運(yùn)算損失量，并能夠適當(dāng)?shù)乜刂品诌x部的動作。
【附圖說明】
[0031]圖1是實(shí)施方式I涉及的聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。
[0032]圖2是概要地表示脫粒裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。
[0033]圖3是概要地表示發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力的傳遞路徑的傳動機(jī)構(gòu)圖。
[0034]圖4是表示穎殼篩及風(fēng)門的主要部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0035]圖5是表示控制脫粒作業(yè)的控制器周圍的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0036]圖6是表示存儲在存儲部中、并表示損失量及損失傳感器的檢測值的關(guān)系的函數(shù)的一例的概念圖。
[0037]圖7A是說明風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和損失傳感器的檢測值的關(guān)系的說明圖。
[0038]圖7B是說明風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和損失傳感器的檢測值的關(guān)系的說明圖。
[0039]圖8A是說明翅片角r和損失傳感器的檢測值的關(guān)系的說明圖。
[0040]圖SB是說明翅片角r和損失傳感器的檢測值的關(guān)系的說明圖。
[0041]圖9是概要地表示實(shí)施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)中的脫粒裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。
[0042]圖10是概要地表示谷粒箱的縱向剖視圖。
[0043]圖11是概要地表示發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力的傳遞路徑的傳動機(jī)構(gòu)圖。
[0044]圖12是表不駕駛室的內(nèi)部的不意圖。
[0045]圖13是表示顯示部的示意圖。
[0046]圖14是表示顯示部的其它結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0047]圖15是概要地表示脫粒裝置的其它內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048](實(shí)施方式I)
[0049]以下，基于表示實(shí)施方式I涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。
[0050]在圖中，I表示行駛履帶(行駛機(jī)體)，在該行駛履帶I的上側(cè)設(shè)置有機(jī)體9 (行駛機(jī)體)。在該機(jī)體9之上設(shè)置有脫粒裝置2。在該脫粒裝置2的前側(cè)設(shè)置有割取部3，割取部3具備區(qū)分割取谷桿和非割取谷桿的分草板3a、割取谷桿的割刀3b、以及拉起谷桿的拉起裝置3c。在所述脫粒裝置2的右側(cè)設(shè)置有收容谷粒的谷粒箱4 (儲存部)，在所述脫粒裝置2的左部設(shè)置有搬運(yùn)谷桿的沿前后方向較長的輸送鏈5。在該輸送鏈5的上側(cè)設(shè)置有夾持谷桿的夾持部件6，該夾持部件6和輸送鏈5相對。在所述輸送鏈5的前端部附近配置有上部搬運(yùn)裝置7。另外，在所述谷粒箱4上安裝有從谷粒箱4排出谷粒的筒狀的排出螺旋部4a，在谷粒箱4的前側(cè)設(shè)置有駕駛室8。
[0051]機(jī)體9通過行駛履帶I的驅(qū)動進(jìn)行行駛。通過機(jī)體9的行駛，谷桿被引入割取部3，并被割取。所割取的谷桿經(jīng)由上部搬運(yùn)裝置7、輸送鏈5、以及夾持部件6被搬運(yùn)到脫粒裝置2，并在脫粒裝置2內(nèi)被脫粒。
[0052]圖2是概要地表示脫粒裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。如圖2所示，在脫粒裝置2的前側(cè)上部設(shè)置有用于對谷桿進(jìn)行脫粒的脫粒室10。在該脫粒室10內(nèi)，用軸架設(shè)有以前后方向?yàn)檩S長度方向的圓筒形的脫粒筒11，該脫粒筒11能夠圍繞軸轉(zhuǎn)動。在脫粒筒11的周面上以螺旋狀排列有多個脫粒齒12、12……12。在所述脫粒筒11的下側(cè)配置有與所述脫粒齒12、12……12協(xié)作而揉搓秸桿的蜷曲網(wǎng)15。所述脫粒筒11通過后述的發(fā)動機(jī)40 (驅(qū)動源)的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，并對谷桿進(jìn)行脫粒。
[0053]在所述脫粒室10的上壁沿前后方向并列地設(shè)置有四個送塵閥10a、10a、10a、10a，該送塵閥調(diào)節(jié)向脫粒室10的后部送出的秸桿及谷粒的量。
[0054]在脫粒室10的后部相連地設(shè)有處理室13。在該處理室13內(nèi)，用軸架設(shè)有以前后方向?yàn)檩S長度方向的圓筒形的處理筒13b，該處理筒13b能夠圍繞軸轉(zhuǎn)動。在處理筒13b的周面以螺旋狀排列有多個脫粒齒13c、13c……1