專(zhuān)利名稱：手持式黑穗醋栗采收機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將采收爪直接插入灌木類(lèi)小漿果樹(shù)枝中，利用采收爪的振動(dòng)與梳刷機(jī)理，達(dá)到采收漿果目的的小型果園機(jī)器。
各種野生的或人工栽培的小漿果，目前在我國(guó)都是靠人工手摘進(jìn)行收獲。到收獲季節(jié)，果農(nóng)不僅需要大量雇工，而且由于收獲期短，仍有大量果實(shí)落在田里，影響產(chǎn)量，造成很大的浪費(fèi)。
為解決這個(gè)問(wèn)題，需要實(shí)現(xiàn)采收機(jī)械化。據(jù)中國(guó)漿果考察小組從波蘭帶回的資料獲悉，波蘭正在研究大型的KPS——3，KPS——4自走式黑穗醋栗采收機(jī)，另有一種用小型電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的手持式黑穗醋栗采收機(jī)。根據(jù)我國(guó)當(dāng)前黑穗醋栗種植與發(fā)展的情況，實(shí)現(xiàn)采收機(jī)械化目前以小型的手持型最為適宜，而波蘭手持式黑穗醋栗采收機(jī)對(duì)我國(guó)現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)有這樣的問(wèn)題第一，在廣闊的果樹(shù)種植地方，無(wú)力埋設(shè)各種電纜設(shè)備，因此無(wú)法解決電源問(wèn)題。第二，用小電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的手持式采收工作部件，其份量較重，為2.5公斤，操作時(shí)手腕容易疲勞。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種適合于我國(guó)國(guó)情而采用小型動(dòng)力機(jī)為動(dòng)力源的手持式黑穗醋栗簡(jiǎn)易采收機(jī)，它能解決無(wú)電源問(wèn)題，同時(shí)它的采收工作部件份量為1.2公斤，使操作者感到靈活輕便。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的將小型動(dòng)力機(jī)(162F小型汽油機(jī)或165F小型柴油機(jī))，裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的小車(chē)架上，通過(guò)傳動(dòng)裝置將動(dòng)力由軟軸傳到手持式采收爪上，由于作為動(dòng)力源的動(dòng)力機(jī)不直接與采收爪相連，因而使手持式采收爪的重量大為減輕，即解決了機(jī)械化采收的動(dòng)力源問(wèn)題，又使采收爪重量減輕。
實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施及附圖給出。


圖1、圖2和圖3是根據(jù)本實(shí)用新型提出的黑穗醋栗采收機(jī)的三個(gè)不同視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1為機(jī)器的正視圖，圖2為頂視圖，圖3為左側(cè)視圖。
下面結(jié)合
圖1、圖2、圖3詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體采收機(jī)的構(gòu)造及采收工作過(guò)程。
本機(jī)在車(chē)架［2］上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)［1］，動(dòng)力通過(guò)帶傳動(dòng)［3］減速后傳給動(dòng)力輸出軸［4］，又經(jīng)快速聯(lián)接裝置［5］、軟軸［6］傳到采收工作部件［7］，采收爪由偏心裝置［8］所產(chǎn)生的振動(dòng)與限位撓性件［9］所產(chǎn)生的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，打擊在果枝上，經(jīng)采收爪的梳刷和打擊，將黑穗醋栗從果柄或穗柄上擊落，由另設(shè)的特形構(gòu)架接果兜在，樹(shù)叢下將果實(shí)收集起來(lái)。錐形雙向離合器［10］可將動(dòng)力連接到風(fēng)機(jī)［11］上，果實(shí)倒入傾斜盛果滑板［12］，經(jīng)風(fēng)機(jī)［11］的氣流吹送，清除樹(shù)葉等雜物，清潔的果實(shí)落到盛果筐內(nèi)，采收過(guò)程結(jié)束。
圖4是
圖1上快速聯(lián)接裝置［5］的剖面圖。
前已述及采收工作爪的軟軸［6］其動(dòng)力由動(dòng)力輸出軸［4］供給，采收爪因漿果品種不同對(duì)軟軸的尺寸有不同的要求，用快速聯(lián)接裝置在更換不同采收工作部件時(shí)特別方便，下面結(jié)合圖4說(shuō)明快速聯(lián)接裝置的具體細(xì)節(jié)。
快速聯(lián)接裝置有一個(gè)護(hù)套管［2］，內(nèi)有一個(gè)六角形套管［3］，一端用銷(xiāo)釘［1］與動(dòng)力輸出軸［4］聯(lián)接。軟軸［6］的端部與帶有六角形柱狀的軟軸接頭［8］通過(guò)錐形螺母［5］擰緊聯(lián)接，它們都套在軟管接管［7］中，當(dāng)需要將動(dòng)力傳到軟軸時(shí)，只需將軟軸接頭［8］上的六角形柱插入六角形套管［3］內(nèi)，同時(shí)軟管接管［7］也插入護(hù)套管［2］內(nèi)，用卡簧［9］插在護(hù)套管上的缺口內(nèi)，卡簧便箍緊在軟管接管的圓槽內(nèi)，從而使動(dòng)力輸出軸與軟軸聯(lián)成一體。當(dāng)需要更換具有不同軟軸直徑的采收部件時(shí)，只需拔出卡簧更換，聯(lián)接十分方便。
圖5為圖2上的偏心裝置［8］的剖面圖。
下面結(jié)合圖5對(duì)偏心裝置進(jìn)行細(xì)節(jié)說(shuō)明。
偏心裝置是將一個(gè)具有二塊不同重量配重的偏心塊［26］與主軸［24］相連，利用不同配重所產(chǎn)生的離心力使偏離主軸9mm處的采收爪［27］產(chǎn)生振動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，因此偏心塊是采收爪的振動(dòng)源。圖5上的限位撓性件［32］，(就是
圖1上的限位撓性件［9］)，其結(jié)構(gòu)為采用具有彈性好又耐疲勞的撓性圈，將其套在兩側(cè)采收爪與保護(hù)罩［25］上的固定鉤。這是因?yàn)樯鲜霾墒展ぷ髯τ善膲K帶動(dòng)，若沒(méi)有撓性限位帶加以限止，則采收爪除振動(dòng)外，還將繞心軸［24］旋轉(zhuǎn)，四個(gè)采收爪所形成的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖6所示。即每個(gè)采收爪都圍繞心軸各形成一個(gè)封閉圈，這些封閉曲線互相包容，如果采收爪以這種軌跡工作，其結(jié)果必然將果樹(shù)的枝條纏繞在一起，不僅采不了果實(shí)，而且會(huì)損傷枝條。兩側(cè)采收爪由彈性限位圈［32］加以限止后，采收爪的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖7所示。四1采收爪的運(yùn)動(dòng)軌跡均為半徑等于偏心距的圓，且四個(gè)圓各自獨(dú)立，間隔一致，因此這四個(gè)采收爪的橫向與縱向振幅相同，在相同的頻率下，四個(gè)采收爪對(duì)果穗的打擊力也必定一致，且能使采收爪在果樹(shù)的枝條中抖松交錯(cuò)的枝條，使采收爪順著枝條順利地梳刷通過(guò)，不僅使成熟的果粒擊落，而且能不損傷枝條與新芽。本機(jī)還能采收類(lèi)同的其它小獎(jiǎng)果，紅穗醋栗，果枝上帶刺的燈籠果，稍加改裝還可采收如都柿、越桔、沙棘等小漿果。
權(quán)利要求1.一種直接將采收爪插入小漿果樹(shù)枝中進(jìn)行采收作業(yè)的手持式黑穗醋粟采收機(jī)，該機(jī)由小動(dòng)力機(jī)[1]、帶傳動(dòng)裝置[3]、快速聯(lián)接裝置[5]、軟軸[6]、采收工作部件[7]、偏心裝置[8]、限位撓性件[9]、錐形雙向離合器[10]、及風(fēng)機(jī)[11]所組成，其特征在于這種采收機(jī)用一根軟軸[6]傳遞動(dòng)力，軟軸一端用快速聯(lián)接裝置[5]與動(dòng)力輸出軸[4]相連，軟軸另一端與采收工作部件[7]中的心軸[24]相連。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的采收機(jī)，其特征在于采收爪采用偏心裝置的振動(dòng)源及限位撓性件。
專(zhuān)利摘要一種直接將采收爪插入小漿果樹(shù)枝中進(jìn)行采收作業(yè)的手持式黑穗醋栗采收機(jī)，是用一根軟軸通過(guò)快速聯(lián)接裝置傳遞動(dòng)力的。其采收工作爪由偏心裝置作為震動(dòng)源以及限位撓性帶限定采收爪的運(yùn)動(dòng)軌跡。整機(jī)配有特形構(gòu)架的接果裝置。它是一種利用采收爪的震動(dòng)與梳刷原理，達(dá)到采收漿果為目的的小型果園機(jī)器。
文檔編號(hào)A01D45/00GK2043448SQ8721670
公開(kāi)日1989年8月30日 申請(qǐng)日期1987年12月19日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月19日
發(fā)明者張克孝, 許家美, 林素元, 張國(guó)安 申請(qǐng)人:哈爾濱東北農(nóng)學(xué)院, 許家美, 林素元, 張國(guó)安