本實(shí)用新型涉及一種噴藥機(jī)，尤其涉及一種溫室大面積噴灑的龍門架式移動(dòng)噴藥機(jī)。

背景技術(shù)：

植物病害嚴(yán)重威脅著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，化學(xué)防治、機(jī)械施藥是病害防治的主要手段。目前，我國(guó)農(nóng)藥的有效利用率只有30%左右(發(fā)達(dá)國(guó)家為60%～70%)。這不僅浪費(fèi)農(nóng)藥，還造成環(huán)境污染。20世紀(jì)90年代以來，“精確農(nóng)業(yè)”技術(shù)受到世界各國(guó)的普遍重視。精確噴霧技術(shù)即在施藥過程中按實(shí)際需要，做到“定量、定點(diǎn)”對(duì)靶噴藥，追求藥液的最少用量和最高效率，是農(nóng)藥應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展方向。與戶外大田復(fù)雜境況相比，以溫室為代表的友好設(shè)施環(huán)境為噴藥機(jī)器人及其精確噴霧技術(shù)的率先推廣創(chuàng)造有利條件。

現(xiàn)有的溫室移動(dòng)噴藥機(jī)器人主要適用于較小作業(yè)范圍的操作，一次性噴藥覆蓋范圍，對(duì)于較大面積的溫室作物對(duì)象，現(xiàn)有的溫室噴藥機(jī)器人其作業(yè)效率難以滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種溫室龍門架式移動(dòng)噴藥機(jī)，采用龍門架式結(jié)構(gòu)配合自動(dòng)藥液噴灑系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大片面積農(nóng)作物的一次性噴灑，有效提高溫室移動(dòng)噴藥設(shè)備的作業(yè)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：

一種溫室龍門架式移動(dòng)噴藥機(jī)，由兩個(gè)移動(dòng)支架配合橫梁形成龍門架本體，其中所述移動(dòng)支架包括底座、設(shè)置在底座上可調(diào)節(jié)高度的升降支架、設(shè)置在底座下方的驅(qū)動(dòng)輪，所述底座上設(shè)置有電動(dòng)噴霧器藥箱、控制柜、主控計(jì)算機(jī)以及供電電源，所述橫梁固定在升降支架上，其中心位置安裝有攝像頭連接主控計(jì)算機(jī)，攝像頭向下探測(cè)龍門架跨距內(nèi)的噴藥區(qū)域的環(huán)境情況，橫梁下端安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有多個(gè)可以滑動(dòng)的滑塊，每個(gè)滑塊上均固定連接噴頭及其電磁閥，所述噴頭通過軟管連接電動(dòng)噴霧器藥箱，所述電磁閥連接控制柜，主控計(jì)算機(jī)根據(jù)程序運(yùn)行結(jié)果通過控制柜中的電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊控制電磁閥的開啟實(shí)現(xiàn)噴頭的噴灑。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)輪包括安裝在底座前端的主動(dòng)輪以及后端的萬向從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且電機(jī)通過控制柜連接電源，主控計(jì)算機(jī)根據(jù)程序運(yùn)行結(jié)果通過控制柜中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)而控制龍門架本體前移或后退。

作為優(yōu)選，所述升降支架為手動(dòng)調(diào)節(jié)升降支架，通過調(diào)節(jié)支架高度以適用于不同生長(zhǎng)高度農(nóng)作物的噴藥。

作為優(yōu)選，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)對(duì)行精確噴藥時(shí)，移動(dòng)所述滑塊，使得滑塊位置與多行農(nóng)作物位置一一對(duì)應(yīng)，且各滑塊位于相應(yīng)作物行的正上方。

本實(shí)用新型所揭示的一種溫室龍門架式移動(dòng)噴藥機(jī)，采用高度可以調(diào)節(jié)的升降支架結(jié)構(gòu)，使得橫梁高度可上下調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同生長(zhǎng)高度作物的噴藥。其典型應(yīng)用包括：一方面龍門架兩側(cè)跨距大，開啟所有噴頭，可實(shí)現(xiàn)跨距內(nèi)連片作物的一次性全覆蓋連續(xù)噴藥；另一方面，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)并排多行作物的對(duì)行精確噴藥時(shí)，事先手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)滑塊的位置，使其位于相應(yīng)作物行的正上方，通過橫向支架上的攝像頭拍攝圖像，根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的圖像處理結(jié)果，配合電磁閥控制噴頭的開啟與閉合，對(duì)識(shí)別出的作物行進(jìn)行噴灑，當(dāng)識(shí)別出作物行缺失時(shí)關(guān)閉電磁閥，實(shí)現(xiàn)多作物行的對(duì)行精確噴藥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型揭示的一種溫室龍門架式移動(dòng)噴藥機(jī)，具有如下有益之處：既可以實(shí)現(xiàn)大面積作物的連續(xù)噴灑，又可以針對(duì)多行農(nóng)作物進(jìn)行對(duì)行精確噴藥，不但節(jié)省了農(nóng)藥用量，而且提高了噴灑效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型溫室龍門架式移動(dòng)噴藥機(jī)的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1~2所示，本實(shí)用新型所揭示的一種溫室龍門架式移動(dòng)噴藥機(jī)，包括龍門架本體及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝在龍門架本體上的自動(dòng)藥液噴灑系統(tǒng)。具體說來，所述龍門架本體由兩個(gè)移動(dòng)支架配合橫梁2形成，所述移動(dòng)支架具有底座11，所述底座11上端面設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的升降支架7，該升降支架為手動(dòng)調(diào)節(jié)升降支架，所述底座下方前端設(shè)有主動(dòng)輪9通過電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，后端設(shè)有萬向從動(dòng)輪12，龍門架本體通過主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)；所述自動(dòng)藥液噴灑系統(tǒng)包括安裝在底座上的電動(dòng)噴霧器藥箱13，控制柜14，供電電源15及主控計(jì)算機(jī)16，安裝在滑塊4上的噴頭6通過軟管8連接電動(dòng)噴霧器藥箱13，同時(shí)噴頭6上的電磁閥5連接控制柜14，通過控制柜14中的電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥6的開關(guān)控制，所述橫梁2固定在升降支架7上，其中點(diǎn)位置安裝有攝像頭1，用于探測(cè)下方噴藥區(qū)域的作物狀況，所述橫梁2下端安裝有導(dǎo)軌3，所述導(dǎo)軌3上安裝有多個(gè)可以滑動(dòng)的滑塊4，所述每個(gè)滑塊4上均固定連接噴頭6及其電磁閥5。

所述攝像頭1連接主控計(jì)算機(jī)16，將拍攝的噴藥區(qū)域圖片送入主控計(jì)算機(jī)中，主控計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序中的圖像處理模塊負(fù)責(zé)識(shí)別農(nóng)作物的狀態(tài)，根據(jù)圖像處理結(jié)果，由主控計(jì)算機(jī)發(fā)出命令，通過控制柜14中的電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊控制相應(yīng)電磁閥的開啟或閉合；電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)也由主控計(jì)算機(jī)16根據(jù)程序發(fā)出相應(yīng)命令，由供電電源15通過控制柜14中的電機(jī)控制模塊給電機(jī)10供電來實(shí)現(xiàn)龍門架式移動(dòng)噴藥機(jī)的移動(dòng)。

本實(shí)用新型所揭示的一種溫室龍門架式移動(dòng)噴藥機(jī)，采用高度可以調(diào)節(jié)的升降支架結(jié)構(gòu)，使得橫梁高度可上下調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同生長(zhǎng)高度作物的噴藥。其典型應(yīng)用包括：一方面龍門架兩側(cè)跨距大，可實(shí)現(xiàn)跨距內(nèi)連片作物的一次性全覆蓋連續(xù)噴藥；另一方面，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)并排多行作物的對(duì)行精確噴藥時(shí)，事先手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)滑塊的位置，使其位于相應(yīng)作物行的正上方，通過橫向支架上的攝像頭拍攝圖像，根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的圖像處理結(jié)果，配合電磁閥控制噴頭的開啟與閉合，對(duì)識(shí)別出的作物行進(jìn)行噴灑，當(dāng)識(shí)別出作物行缺失時(shí)關(guān)閉電磁閥，實(shí)現(xiàn)多作物行的對(duì)行精確噴藥。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。