本實用新型涉及重樓種植設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種重樓種植用四旋翼飛行打藥機。

背景技術(shù)：

重樓為百合科植物云南重樓或七葉一枝花的干燥根莖。其味苦，性微寒；有小毒。有清熱解毒，消腫止痛，涼肝定驚之功效，常用于疔瘡癰腫，咽喉腫痛，蛇蟲咬傷，跌撲傷痛，驚風抽搐。由于其藥用價值被發(fā)覺，重樓的經(jīng)濟效應(yīng)也越來越好，重樓種植戶也越來越多。重樓藥性:微寒，藥味:苦，歸肝經(jīng)具有消腫止痛，清熱解毒，涼肝定驚的作用。用于跌撲傷痛，疔瘡癰腫，毒蛇咬傷，咽喉腫痛，驚風抽搐。挖出根莖必須除去根莖上的泥土及須根，粗大者切成2～4塊，可以曬干或烘干。

重樓種植需要用到打藥機，傳統(tǒng)的打藥一般由人工完成，效率低下，使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種重樓種植用四旋翼飛行打藥機，以解決上述背景技術(shù)中提出常規(guī)的重樓打藥機需要人工跟隨工作，而且打藥不均勻，藥流量無法控制，會影響打藥后的植物生長環(huán)境的質(zhì)量，而且打藥工作較為困難，工作效率和工作質(zhì)量較低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種重樓種植用四旋翼飛行打藥機，包括工作機箱、飛行支架和流量調(diào)節(jié)閥，所述工作機箱的頂端安裝有主螺旋槳，所述主螺旋槳通過螺旋槳支架與工作機箱相連接，所述工作機箱的一端設(shè)置有飛行控制面板，所述流量調(diào)節(jié)閥固定在工作機箱的內(nèi)部中央上端，所述流量調(diào)節(jié)閥的一側(cè)設(shè)有電子調(diào)速器，所述流量調(diào)節(jié)閥的另一側(cè)安裝有數(shù)控存儲器，所述工作機箱的內(nèi)部左下端設(shè)置有發(fā)動機，所述飛行支架安裝在工作機箱的外部下端，所述飛行支架通過動力桿與主螺旋槳相連接，所述動力桿的下方固定有連接桿，所述連接桿通過連接關(guān)節(jié)與動力桿相連接，所述連接桿的左右兩端分別設(shè)有無刷電機，所述無刷電機的一端固定有半圓旋轉(zhuǎn)軸，所述飛行支架的下端連接有噴藥設(shè)備，所述噴藥設(shè)備的上方連接有拆卸支架，所述拆卸支架的下端固定有藥流存儲箱，所述藥流存儲箱的底端設(shè)有噴水頭，所述噴水頭通過輸液管與藥流存儲箱相連接。

優(yōu)選的，所述輸液管的外部設(shè)置有流量控制閥。

優(yōu)選的，所述流量調(diào)節(jié)閥通過PLC控制單元與電子調(diào)速器相連接。

優(yōu)選的，所述半圓旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有雙軸螺旋槳。

優(yōu)選的，所述噴藥設(shè)備通過鑲嵌支架鑲嵌在飛行支架的下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型，通過噴藥設(shè)備與飛行航模的相結(jié)合，讓機器在空中進行打藥工作，而且整個機器通過PLC控制，數(shù)控全自動運行，使用起來更加方便簡單，空中打藥可以使一些樹木較多，重樓深處也能夠得到打藥處理，無需人工跟隨工作，而且流量控制閥和流量調(diào)節(jié)閥的安裝，讓藥流量保證穩(wěn)定，噴藥更加均勻，避免了因為噴藥不均勻而影響植物生長環(huán)境的質(zhì)量，空中自動打藥工作不但提高了打藥人員的工作效率和工作質(zhì)量，而且保證了他們的工作安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的外部飛行支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的外部噴藥設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-鑲嵌支架；2-工作機箱；3-飛行支架；4-螺旋槳支架；5-主螺旋槳；6-流量調(diào)節(jié)閥；7-數(shù)控存儲器；8-飛行控制面板；9-PLC控制單元；10-噴藥設(shè)備；11-發(fā)動機；12-電子調(diào)速器；13-動力桿；14-半圓旋轉(zhuǎn)軸；15-無刷電機；16-連接桿；17-連接關(guān)節(jié)；18-雙軸螺旋槳；19-拆卸支架；20-藥流存儲箱；21-噴水頭；22-輸液管；23-流量控制閥。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例：一種重樓種植用四旋翼飛行打藥機，包括工作機箱2、飛行支架3和流量調(diào)節(jié)閥6，工作機箱2的頂端安裝有主螺旋槳5，主螺旋槳5通過螺旋槳支架4與工作機箱2相連接，工作機箱2的一端設(shè)置有飛行控制面板8，流量調(diào)節(jié)閥6固定在工作機箱2的內(nèi)部中央上端，根據(jù)需要打藥的劑量通過工作機箱2內(nèi)部的流量調(diào)節(jié)閥6進行設(shè)定，流量調(diào)節(jié)閥6的一側(cè)設(shè)有電子調(diào)速器12，電子調(diào)速器12對飛行速度進行調(diào)整，流量調(diào)節(jié)閥6的另一側(cè)安裝有數(shù)控存儲器7，工作機箱2的內(nèi)部左下端設(shè)置有發(fā)動機11，飛行支架3安裝在工作機箱2的外部下端，飛行支架3通過動力桿13與主螺旋槳5相連接，動力桿13的下方固定有連接桿16，連接桿16通過連接關(guān)節(jié)17與動力桿13相連接，連接桿16的左右兩端分別設(shè)有無刷電機15，無刷電機15的一端固定有半圓旋轉(zhuǎn)軸14，發(fā)動機11將動力傳輸?shù)綗o刷電機15和主螺旋槳5，然后主螺旋槳5旋轉(zhuǎn)垂直上升飛起，無刷電機15帶動半圓旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，并且?guī)与p軸螺旋槳18旋轉(zhuǎn)飛行，保證了飛行穩(wěn)定，飛行支架3的下端連接有噴藥設(shè)備10，噴藥設(shè)備10的上方連接有拆卸支架19，拆卸支架19的下端固定有藥流存儲箱20，藥流存儲箱20的底端設(shè)有噴水頭21，噴水頭21通過輸液管22與藥流存儲箱20相連接，輸液管22的外部設(shè)置有流量控制閥23，藥流從藥流存儲箱20經(jīng)輸液管22到達噴水頭21，噴水頭21進行噴藥，流量控制閥23根據(jù)設(shè)定好的流量進行控制噴藥，流量調(diào)節(jié)閥6通過PLC控制單元9與電子調(diào)速器12相連接，半圓旋轉(zhuǎn)軸14的一端連接有雙軸螺旋槳18，噴藥設(shè)備10通過鑲嵌支架1鑲嵌在飛行支架3的下方。

具體使用方式：本實用新型工作中，使用者首先將機器放置在需要打藥的重樓區(qū)域，然后通過飛行控制面板8對機器的程序和開關(guān)進行設(shè)定，接著根據(jù)需要打藥的劑量通過工作機箱2內(nèi)部的流量調(diào)節(jié)閥6進行設(shè)定，然后機器開始飛行，發(fā)動機11將動力傳輸?shù)綗o刷電機15和主螺旋槳5，然后主螺旋槳5旋轉(zhuǎn)垂直上升飛起，無刷電機15帶動半圓旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，并且?guī)与p軸螺旋槳18旋轉(zhuǎn)飛行，保證了飛行穩(wěn)定，然后使用者可以根據(jù)實際情況，通過電子調(diào)速器12對飛行速度進行調(diào)整，調(diào)整好之后噴藥設(shè)備10開始工作，藥流從藥流存儲箱20經(jīng)輸液管22到達噴水頭21，噴水頭21進行噴藥，流量控制閥23根據(jù)設(shè)定好的流量進行控制噴藥，噴藥完成，工作完成。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。