本實(shí)用新型涉及綠籬修剪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種綠籬修剪裝置。

背景技術(shù)：

隨著高速公路數(shù)量的不斷增加，道路兩旁和中間綠籬帶的面積也不斷增大，目前對高速公路綠籬的修剪主要有兩種方式，一是人工修剪，這種方式需要大量的人力財(cái)力，并且時(shí)有交通事故發(fā)生。二是采用綠籬修剪車進(jìn)行修剪，但是現(xiàn)有的綠籬修剪車只能對綠籬的頂面或者側(cè)面進(jìn)行修剪，而無法對高速公路兩邊坡面上的植被進(jìn)行修剪；并且，其修剪刀具的長度是固定的，無法適應(yīng)不同寬度綠籬的修剪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種綠籬修剪裝置，解決了已有綠籬修剪車對高速公路兩邊斜面的植被難以進(jìn)行修剪的問題。本實(shí)用新型可以適應(yīng)不同坡度和不同寬度綠籬的修剪。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種綠籬修剪裝置，包括承載車，承載車上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的底座，底座依次與液壓馬達(dá)、液壓泵以及液壓油箱連接，液壓泵依次與發(fā)動(dòng)機(jī)以及柴油箱連接，底座上設(shè)有修剪長臂和修剪短臂。

所述修剪長臂包括由下到上依次鉸接的長臂旋轉(zhuǎn)臂、角度調(diào)節(jié)臂、長臂伸縮外臂、長臂伸縮內(nèi)臂和長臂修剪刀具；修剪長臂還包括第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸，第一液壓缸的兩端分別與長臂旋轉(zhuǎn)臂和角度調(diào)節(jié)臂連接，第二液壓缸的兩端分別與角度調(diào)節(jié)臂和長臂伸縮外臂連接，第三液壓缸的兩端分別與長臂伸縮內(nèi)臂和長臂修剪刀具連接。

所述修剪短臂包括由下到上依次鉸接的短臂旋轉(zhuǎn)臂、短臂伸縮外臂、短臂伸縮內(nèi)臂和短臂修剪刀具；修剪短臂還包括第四液壓缸和第五液壓缸，第四液壓缸的兩端分別與短臂旋轉(zhuǎn)臂和短臂伸縮外臂連接，第五液壓缸的兩端分別與短臂伸縮內(nèi)臂和短臂修剪刀具連接。

優(yōu)選地，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸以及第五液壓缸均與電控系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，液壓馬達(dá)、液壓泵、液壓油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)以及柴油箱均安裝在底座上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，發(fā)動(dòng)機(jī)位于長臂旋轉(zhuǎn)臂和短臂旋轉(zhuǎn)臂之間，液壓泵位于發(fā)動(dòng)機(jī)的前面，液壓油箱和柴油箱分別位于長臂旋轉(zhuǎn)臂和短臂旋轉(zhuǎn)臂的后面。

進(jìn)一步優(yōu)選地，底座上還設(shè)有水箱和配重塊，水箱位于發(fā)動(dòng)機(jī)的后面，配重塊位于水箱的后面。

優(yōu)選地，長臂修剪刀具和短臂修剪刀具的刀頭可更換。

優(yōu)選地，承載車與底座可拆卸式連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的一種綠籬修剪裝置，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)底座上的修剪長臂和修剪短臂整體旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，通過液壓缸的伸縮控制修剪長臂和修剪短臂的高度和角度；當(dāng)修剪中間綠籬帶時(shí)，修剪長臂在前，修剪短臂在后，長臂修剪刀具對中間綠籬帶的頂部進(jìn)行修剪，短臂修剪刀具對中間綠籬帶的側(cè)面進(jìn)行修剪，從而一次性完成了對中間綠籬帶的頂部和靠近綠籬修剪車一側(cè)的側(cè)面的修剪，一次性修剪成形，提高了綠籬的修剪效率，有效的解除了人力勞動(dòng)。當(dāng)修剪斜坡時(shí)，修剪短臂在前，修剪長臂在后，短臂修剪刀具對斜坡的靠上位置進(jìn)行修剪，長臂修剪刀具對斜坡的靠下位置進(jìn)行修剪。本實(shí)用新型不僅能對高速公路中間綠籬帶的頂面和側(cè)面進(jìn)行兩個(gè)方位的同時(shí)修剪作業(yè)，而且也可以對高速公路兩邊護(hù)坡的雜草和喬灌木進(jìn)行修剪作業(yè)，可適應(yīng)不同坡度和不同寬度綠籬的修剪，具有轉(zhuǎn)場速度快，修剪效率高、環(huán)保性好、有效的解除了人力勞動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，長臂修剪刀具和短臂修剪刀具的刀頭可更換。

進(jìn)一步地，承載車與底座可拆卸式連接，當(dāng)不需對綠籬修剪時(shí)，將底座及底座上的部件從承載車上拆下，承載車可做其它用途，避免了資源浪費(fèi)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的綠籬修剪裝置修剪高速公路中間綠籬帶時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的綠籬修剪裝置修剪高速公路兩邊斜坡時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的修剪長臂和修剪短臂收回車內(nèi)的狀態(tài)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-承載車、2-底座、3-長臂旋轉(zhuǎn)臂、4-短臂旋轉(zhuǎn)臂、5-中間綠籬帶、6-角度調(diào)節(jié)臂、7-長臂伸縮外臂、8-長臂伸縮內(nèi)臂、9-長臂修剪刀具、10-第一液壓缸、11-第二液壓缸、12-第三液壓缸、13-斜坡、14-短臂伸縮外臂、15-短臂伸縮內(nèi)臂、16-短臂修剪刀具、17-第四液壓缸、18-第五液壓缸、19-液壓油箱、20-柴油箱、21-水箱、22-配重塊、23-液壓泵、24-液壓馬達(dá)、25-發(fā)動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖1-4，本實(shí)用新型提供了一種綠籬修剪裝置，包括承載車1，承載車1上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的底座2，底座2依次與液壓馬達(dá)24、液壓泵23以及液壓油箱19連接，液壓泵23依次與發(fā)動(dòng)機(jī)25以及柴油箱20連接，底座2上設(shè)有修剪長臂和修剪短臂。

所述修剪長臂包括由下到上依次鉸接的長臂旋轉(zhuǎn)臂3、角度調(diào)節(jié)臂6、長臂伸縮外臂7、長臂伸縮內(nèi)臂8和長臂修剪刀具9；修剪長臂還包括第一液壓缸10、第二液壓缸11和第三液壓缸12，第一液壓缸10的兩端分別與長臂旋轉(zhuǎn)臂3和角度調(diào)節(jié)臂6連接，第二液壓缸11的兩端分別與角度調(diào)節(jié)臂6和長臂伸縮外臂7連接，第三液壓缸12的兩端分別與長臂伸縮內(nèi)臂8和長臂修剪刀具9連接。

所述修剪短臂包括由下到上依次鉸接的短臂旋轉(zhuǎn)臂4、短臂伸縮外臂14、短臂伸縮內(nèi)臂15和短臂修剪刀具16；修剪短臂還包括第四液壓缸17和第五液壓缸18，第四液壓缸17的兩端分別與短臂旋轉(zhuǎn)臂4和短臂伸縮外臂14連接，第五液壓缸18的兩端分別與短臂伸縮內(nèi)臂15和短臂修剪刀具16連接。

優(yōu)選地，第一液壓缸10、第二液壓缸11、第三液壓缸12、第四液壓缸17以及第五液壓缸18均與電控系統(tǒng)連接，通過電控系統(tǒng)控制液壓缸的伸縮。

優(yōu)選地，液壓馬達(dá)24、液壓泵23、液壓油箱19、發(fā)動(dòng)機(jī)25以及柴油箱20均安裝在底座2上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，發(fā)動(dòng)機(jī)25位于長臂旋轉(zhuǎn)臂3和短臂旋轉(zhuǎn)臂4之間，液壓泵23位于發(fā)動(dòng)機(jī)25的前面，液壓油箱19和柴油箱20分別位于長臂旋轉(zhuǎn)臂3和短臂旋轉(zhuǎn)臂4的后面。

進(jìn)一步優(yōu)選地，底座2上還設(shè)有水箱21和配重塊22，水箱21位于發(fā)動(dòng)機(jī)25的后面從而對發(fā)動(dòng)機(jī)25進(jìn)行冷卻，配重塊22位于水箱21的后面。

優(yōu)選地，長臂修剪刀具9和短臂修剪刀具16的刀頭可更換。

優(yōu)選地，承載車1與底座2可拆卸式連接，當(dāng)不需對綠籬修剪時(shí)，將底座2及底座2上的部件從承載車1上拆下，承載車1可做其它用途，避免了資源浪費(fèi)。

該綠籬修剪裝置的使用方法如下：

當(dāng)修剪中間綠籬帶5時(shí)，通過液壓馬達(dá)24帶動(dòng)底座2向承載車1的一側(cè)旋轉(zhuǎn)；通過第一液壓缸10、第二液壓缸11和第三液壓缸12的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂3、角度調(diào)節(jié)臂6、長臂伸縮外臂7、長臂伸縮內(nèi)臂8和長臂修剪刀具9的高度和角度；通過第四液壓缸17和第五液壓缸18的伸縮來調(diào)節(jié)短臂旋轉(zhuǎn)臂4、短臂伸縮外臂14、短臂伸縮內(nèi)臂15以及短臂修剪刀具16的高度和角度，使短臂修剪刀具16呈豎直狀態(tài)；使得修剪長臂在前，修剪短臂在后，長臂修剪刀具9對中間綠籬帶5的頂部進(jìn)行修剪，短臂修剪刀具16對中間綠籬帶5的側(cè)面進(jìn)行修剪，從而一次性完成了對中間綠籬帶5的頂部和靠近綠籬修剪車一側(cè)的側(cè)面的修剪，一次性修剪成形，提高了綠籬的修剪效率，有效的解除了人力勞動(dòng)。

當(dāng)修剪斜坡13時(shí)，通過液壓馬達(dá)24帶動(dòng)底座2向承載車1的一側(cè)旋轉(zhuǎn)；通過第一液壓缸10、第二液壓缸11和第三液壓缸12的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂3、角度調(diào)節(jié)臂6、長臂伸縮外臂7、長臂伸縮內(nèi)臂8和長臂修剪刀具9的高度和角度，把角度調(diào)節(jié)臂6壓下，使長臂修剪刀具9與坡面平行；通過第四液壓缸17和第五液壓缸18的伸縮來調(diào)節(jié)短臂旋轉(zhuǎn)臂4、短臂伸縮外臂14、短臂伸縮內(nèi)臂15以及短臂修剪刀具16的高度和角度，使短臂修剪刀具16與坡面平行；使得修剪短臂在前，修剪長臂在后，短臂修剪刀具16對斜坡13的靠上位置進(jìn)行修剪，長臂修剪刀具9對斜坡13的靠下位置進(jìn)行修剪。

完成修剪后，把修剪長臂和修剪短臂收回，修剪短臂放于承載車1的車廂內(nèi)，修剪長臂懸于承載車1的車頭上，穩(wěn)定性好，且總高度不會超過限高，大大提高了轉(zhuǎn)場速度和安全性。

在這里，柴油箱20為發(fā)動(dòng)機(jī)25供油，使發(fā)動(dòng)機(jī)25帶動(dòng)液壓泵23轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油箱19為液壓泵23供油，使液壓泵23帶動(dòng)液壓馬達(dá)24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底座2整體旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，通過電控系統(tǒng)來控制第一液壓缸10、第二液壓缸11、第三液壓缸12、第四液壓缸17以及第五液壓缸18的伸縮，來適應(yīng)不同寬度和坡度的綠籬修剪作業(yè)。

優(yōu)選地，通過調(diào)節(jié)長臂修剪刀具9和短臂修剪刀具16的重合長度來適應(yīng)不同寬度綠籬的修剪。示例地，長臂修剪刀具9和短臂修剪刀具16的修剪位置有二十到三十厘米的重合，總修剪長度達(dá)兩米。

在實(shí)際使用中，如圖1所示，在需要進(jìn)行中間綠籬帶5修剪作業(yè)時(shí)，綠籬修剪機(jī)的修剪長臂和修剪短臂需要從收回狀態(tài)變換到承載車1的左側(cè)，即從圖3狀態(tài)轉(zhuǎn)換成圖1狀態(tài)，液壓馬達(dá)24帶動(dòng)底座2向左側(cè)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，對第四液壓缸17進(jìn)行調(diào)整，再把短臂伸縮內(nèi)臂15伸出，通過第五液壓缸18的伸縮來調(diào)節(jié)短臂修剪刀具16的角度，使其程豎直狀態(tài)。通過對第一液壓缸10調(diào)整角度調(diào)節(jié)臂6的高度，利用第二液壓缸11來調(diào)整長臂伸縮外臂7的角度，通過長臂伸縮內(nèi)臂8來調(diào)整修剪距離，利用第三液壓缸12的伸縮對長臂修剪刀具9進(jìn)行調(diào)整。

在實(shí)際使用中，如圖2所示，在需要進(jìn)行高速公路兩邊斜坡13修剪時(shí)，綠籬修剪機(jī)的修剪長臂和修剪短臂需要從收回狀態(tài)變換到承載車1的右側(cè)，即從圖3狀態(tài)轉(zhuǎn)換成圖2狀態(tài)，液壓馬達(dá)24帶動(dòng)底座2向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，對第四液壓缸17進(jìn)行收縮，再使短臂伸縮內(nèi)臂15伸出，調(diào)節(jié)第五液壓缸18使短臂修剪刀具16與坡面平行。通過第一液壓缸10的收縮把角度調(diào)節(jié)臂6壓下，利用第二液壓缸11調(diào)整長臂伸縮外臂7的高度，利用第三液壓缸12調(diào)整長臂修剪刀具9使其與坡面平行。

在這里，修剪長臂設(shè)有角度調(diào)節(jié)臂6，能夠?qū)﹂L臂修剪刀具9的豎直高度進(jìn)行較好的調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以滿足不同高度綠籬帶的修剪和兩邊坡斜面不同坡度的修剪。

綜上所述，本實(shí)用新型不僅能對高速公路中間綠籬帶5的頂面和側(cè)面進(jìn)行兩個(gè)方位的同時(shí)修剪作業(yè)，而且也可以對高速公路兩邊護(hù)坡的雜草和喬灌木進(jìn)行修剪作業(yè)，有效的解除了人力勞動(dòng)，可適應(yīng)不同坡度和不同寬度綠籬的修剪，具有轉(zhuǎn)場速度快，修剪效率高、環(huán)保性好等優(yōu)點(diǎn)。