車載式綠籬修剪機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于綠籬修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能修剪出不同形狀綠籬并且修剪過程更簡便順暢的車載式綠籬修剪機(jī)。車載式綠籬修剪機(jī)，包括行走裝置、升降裝置和修剪裝置，行走裝置為引導(dǎo)修剪裝置移動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，升降裝置為引導(dǎo)修剪裝置調(diào)整高度的機(jī)械結(jié)構(gòu)，升降裝置安裝在行走裝置上，修剪裝置安裝在升降裝置上。通過本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以更簡便更快速的對綠籬進(jìn)行修剪，由于修剪刀具安裝在兩根相對平行的導(dǎo)軌之間，可以對綠籬進(jìn)行預(yù)定造型的設(shè)計和修剪，同時對修剪工具進(jìn)行了設(shè)計，該設(shè)計可以保證在修剪綠籬的過程中避免卡機(jī)，保證了裝置正常的工作狀態(tài)，延長了裝置的使用壽命。
【專利說明】
車載式綠蘺修剪機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于綠籬修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能修剪出不同形狀綠籬的，修建過程更簡便順暢的車載式綠籬修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著城市現(xiàn)代化進(jìn)程建設(shè)步伐的不斷加快，城市及公路的綠化受到了較高重視，園林景觀和道路兩旁的綠化中都使用了大量綠籬用來美化市容和改善道路環(huán)境。然而，這些綠籬基本上都是采用手持式綠籬機(jī)的方法進(jìn)行人工修剪，修剪的形狀有水平平面、垂直平面、傾斜平面、柱面、球面等。但人們?yōu)榱耸r省力大都將綠籬修剪成規(guī)整的長條狀，修剪出的綠籬不具有獨(dú)特的美觀性，很難給人以美的享受。
[0003]綠籬能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等作用，由于綠籬自由生長又會形成各種各樣的形狀，因此其修剪工作顯得非常重要。手持式綠籬機(jī)一方面因為手持而費(fèi)力，另一方面綠籬常常需要三面修剪，工人被迫負(fù)重移動，因此十分耗費(fèi)體力。又因工人自身的技術(shù)水平和參照物的不同，很難做到修剪的綠籬整齊劃一，所以修剪的效果也不容樂觀。
[0004]同時，由于綠籬多為木本植物，傳統(tǒng)的修剪工具遇到硬度較高的木質(zhì)莖桿經(jīng)常會發(fā)生機(jī)器的卡頓現(xiàn)象，影響修剪效果的同時也會給電機(jī)帶來過高負(fù)荷從而影響使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠修剪出不同形狀，修剪綠籬效率更高，卡機(jī)率更低的車載式綠籬修剪機(jī)。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]車載式綠籬修剪機(jī)，包括行走裝置、升降裝置和修剪裝置，行走裝置為引導(dǎo)修剪裝置移動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，升降裝置為引導(dǎo)修剪裝置調(diào)整高度的機(jī)械結(jié)構(gòu)，升降裝置安裝在行走裝置上，修剪裝置安裝在升降裝置上，所述的修剪裝置包括刀片導(dǎo)軌模具及修剪刀具，刀片導(dǎo)軌模具為通過伸縮桿連接的兩根相對平行的導(dǎo)軌構(gòu)成，所述的修剪刀具安裝在兩根相對平行的導(dǎo)軌之間，通過導(dǎo)軌進(jìn)行橫向運(yùn)動，所述的兩根相對平行的導(dǎo)軌為圓弧形、波浪形或折線形。
[0008]所述的升降裝置安裝在平板車上，其整體構(gòu)造由相連且平行放置的剪叉式臂桿組成，前兩根臂桿與平板上的固定軸連接，后兩根臂桿的末端帶有滑輪置于平板上的滑輪槽中，兩個剪叉式臂桿中間連接處穿插有手搖螺紋桿升降結(jié)構(gòu)，手搖螺紋桿升降結(jié)構(gòu)包括螺紋桿、螺母、穿孔連接桿，其中螺紋桿一端穿過兩個連接桿與螺母螺紋連接，螺紋桿另一端為L型的手搖桿，手搖桿伸出部分有橡皮膠套套住。
[0009]所述的兩根相對平行的導(dǎo)軌為縱切面為T型的長條鐵軌。
[0010]所述的修剪刀具通過滑動套筒套在T型導(dǎo)軌上。
[0011]所述的行走裝置為帶輪的平板車，平板下方安裝有四個減震萬向輪。
[0012]所述的修剪刀具由電動機(jī)和至少兩個刀片組成，每個刀片的刀身上包括至少一排刀齒，其中所述電動機(jī)連接至所述刀片中的至少一個刀片，使刀片中的至少一個刀片相對于其他刀片的相對運(yùn)動，所述的刀齒的刀刃形狀為:
[0013]X0.33SySx0.5，0cm<x^ilcm
[0014]X0-33^y ^:χ0.5, lcm<x^；2cm
[0015]其中X為刀刃沿刀片的刀身的徑向距離，y為刀刃的高度，x= 0處為刀刃在刀身的起點(diǎn)，刀刃在最高點(diǎn)處直接連接刀片的刀身。
[0016]所述刀刃沿刀身的徑向距離X的確定和刀刃的切割頻率f有關(guān)，具體關(guān)系為:
[0017]1 = -0.5盧+3卜2.5，其中3次/秒^^<5次/秒，切割頻率€為每秒鐘刀齒上一點(diǎn)經(jīng)過刀刃的次數(shù)。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:通過本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以更簡便更快速的對綠籬進(jìn)行修剪，由于修剪刀具安裝在兩根相對平行的導(dǎo)軌之間，可以對綠籬進(jìn)行預(yù)定造型的設(shè)計和修剪，同時對修剪工具進(jìn)行了設(shè)計，該設(shè)計可以保證在修剪綠籬的過程中避免卡機(jī)，保證了裝置正常的工作狀態(tài)，延長了裝置的使用壽命。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)正視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)右視圖。
[0022]圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)電機(jī)與刀具連接處細(xì)節(jié)示意圖。
[0023 ]圖5為本發(fā)明修剪裝置示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明升降桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明俯視圖。
[0026]圖8為刀刃形狀的示意圖。
[0027]圖9為刀刃沿刀身的徑向距離X的確定和刀刃的切割頻率f的關(guān)系示意圖。
[0028]圖1O為刀刃與刀刃間沿刀片的刀身的距離與切割頻率f的關(guān)系示意圖。
[0029]圖11為切割頻率與修剪刀具橫向修剪速度V的關(guān)系示意圖。
[0030]圖12為刀身的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0032]針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種能修剪出不同形狀綠籬的車載式綠籬修剪機(jī)。該綠籬修剪機(jī)集行走、升降、修剪功能于一體，車載式、可升降式提高了工人修剪時的工作效率以及修剪機(jī)對不同高度、寬度綠籬環(huán)境的適應(yīng)能力，可更換的修剪模具讓修剪出來的綠籬呈現(xiàn)出獨(dú)特、不變形、富有韻味的幾何圖案。
[0033]車載式綠籬修剪機(jī)，其包括行走裝置、升降裝置、修剪裝置。
[0034]所述行走裝置為帶輪的平板小車，平板上方安裝有連接剪叉式臂桿的固定軸和滑輪槽各兩個，平板下方安裝有四個減震萬向輪。
[0035]所述升降裝置安裝在平板小車上，其整體構(gòu)造由兩個相連且平行放置的剪叉式臂桿組成。前兩根臂桿與平板上的固定軸連接，后兩根臂桿的末端帶有滑輪置于滑輪槽中。兩臂桿相連的中間有一個調(diào)節(jié)高度的手搖螺紋桿，螺紋桿穿插在平行相對的連接桿中，工人通過手搖動螺紋桿，實(shí)現(xiàn)臂桿的升降。
[0036]所述修剪裝置為不同的刀片導(dǎo)軌模具及修剪刀具，刀片導(dǎo)軌模具為通過伸縮桿連接的兩根平行放置的導(dǎo)軌構(gòu)成，修剪刀具在推力下按照導(dǎo)軌的路線走動，實(shí)現(xiàn)對綠籬的修剪。
[0037]作為優(yōu)選，所述刀片導(dǎo)軌縱切面呈T字型，修剪刀具通過兩個六邊形的滑動套筒套在導(dǎo)軌上，套筒內(nèi)側(cè)固定有五個滑輪，分別分布在T字型導(dǎo)軌的上底面及四個側(cè)面，當(dāng)?shù)毒咦邉訒r滑輪沿著T字型導(dǎo)軌的五個面滑動。
[0038]作為優(yōu)選，刀具導(dǎo)軌模具的形狀有圓弧形、波浪形、三角形。
[0039]作為優(yōu)選，導(dǎo)軌模具為一種框架式結(jié)構(gòu)，中間有阻擋綠籬枝條的伸縮桿，實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)實(shí)生活中不同寬度的綠籬進(jìn)行修剪的效果。
[0040]如附圖所示:車載式綠籬修剪機(jī)包括:萬向輪I，第一平板2，滑輪槽3，固定軸4，剪叉式臂桿5，連接桿6，手搖螺紋桿7，橡膠套8，第二平板16，手推桿9，卡槽19，T型導(dǎo)軌11，伸縮桿18，伸縮套1，柴油機(jī)12，推桿13，修剪刀具14，滑動套筒15，螺母20，滑輪21，傳動桿22。
[0041]具體連接方式:四個萬向輪I通過螺絲釘固定在第一平板2的下方構(gòu)成行走裝置；第一平板2上有四個剪叉式臂桿5的連接口，前兩個連接口通過螺絲與固定軸4連接，后面的兩個連接口連接有滑輪放置在帶擋板的滑輪槽3中，第二平板9與四個剪叉式臂桿5固定連接，第一平板2與第二平板16構(gòu)成了升降裝置;第二平板的左側(cè)的兩個卡槽19與T型導(dǎo)軌11相連接，兩T型導(dǎo)軌11之間有伸縮桿14通過伸縮套15相連接，修剪刀具16右端有一個六邊形的滑動套筒15，套筒內(nèi)側(cè)固定有五個滑輪21，分別分布在T字型導(dǎo)軌11的上底面及四個側(cè)面。在導(dǎo)軌的上方安裝有一個柴油機(jī)12，柴油機(jī)12通過傳動桿22為修剪刀具14輸送動力。
[0042]工作原理:車載式綠籬修剪機(jī)進(jìn)入園林綠地工作時，先根據(jù)預(yù)期修剪后綠籬的高度，通過調(diào)整升降裝置來設(shè)定修剪刀具的高度位置，再將修剪模具的伸縮桿調(diào)節(jié)至合適的伸出位置并鎖緊伸縮套，然后啟動電機(jī)，修剪刀具在電機(jī)的帶動下工作，之后工人推動電機(jī)上的手推桿，修剪刀具在導(dǎo)軌上走動實(shí)現(xiàn)對綠籬的修剪。
[0043]實(shí)施例1
[0044]車載式綠籬修剪機(jī)，包括行走裝置、升降裝置和修剪裝置，行走裝置為引導(dǎo)修剪裝置移動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，升降裝置為引導(dǎo)修剪裝置調(diào)整高度的機(jī)械結(jié)構(gòu)，升降裝置安裝在行走裝置上，修剪裝置安裝在升降裝置上，所述的修剪裝置包括刀片導(dǎo)軌模具及修剪刀具，刀片導(dǎo)軌模具為通過伸縮桿連接的兩根相對平行的導(dǎo)軌構(gòu)成，所述的修剪刀具安裝在兩根相對平行的導(dǎo)軌之間，通過導(dǎo)軌進(jìn)行橫向運(yùn)動，所述的兩根相對平行的導(dǎo)軌分別為圓弧形、波浪形或折線形。
[0045]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的裝置能夠根據(jù)平行導(dǎo)軌的形狀將綠籬修剪成整齊美觀的圓弧形、波浪形或者折線形。
[0046]實(shí)施例2
[0047]與實(shí)施例1相似，其區(qū)別在于:所述的升降裝置安裝在平板車上，其整體構(gòu)造由相連且平行放置的剪叉式臂桿組成，前兩根臂桿與平板上的固定軸連接，后兩根臂桿的末端帶有滑輪置于平板上的滑輪槽中，兩個剪叉式臂桿中間連接處穿插有手搖螺紋桿升降結(jié)構(gòu)，手搖螺紋桿升降結(jié)構(gòu)包括螺紋桿、螺母、穿孔連接桿，其中螺紋桿一端穿過兩個連接桿與螺母螺紋連接，螺紋桿另一端為L型的手搖桿，手搖桿伸出部分有橡皮膠套套住。
[0048]該結(jié)構(gòu)可以調(diào)整本發(fā)明的整體高度，能夠適應(yīng)不同高度的綠籬修剪要求。
[0049]實(shí)施例3
[0050]與實(shí)施例1相似，其區(qū)別在于:所述的兩根相對平行的導(dǎo)軌為縱切面為T型的長條鐵軌。所述的修剪刀具通過滑動套筒套在T型導(dǎo)軌。
[0051]通過該設(shè)置可以更穩(wěn)固的固定修剪刀具保證其在導(dǎo)軌上行走時更加穩(wěn)定。
[0052]實(shí)施例4
[0053]與實(shí)施例1相似，其區(qū)別在于:所述的行走裝置為帶輪的平板車，平板下方安裝有四個減震萬向輪。保證了裝置整體的多向運(yùn)動。
[0054]實(shí)施例5
[0055]與實(shí)施例1相似，其區(qū)別在于:所述的修剪刀具由電動機(jī)和至少兩個刀片，每個刀片的刀身上包括至少一排刀齒，其中所述電動機(jī)連接至所述刀片中的至少一個刀片，使刀片中的至少一個刀片相對于其他刀片的相對運(yùn)動，如圖8和12所示，所述的刀齒的刀刃形狀為:
[0056]X0.33SySx0.5，0cm<x^i Icm
[0057]x0-33^y^x°-5acm<x^2cm
[0058]其中X為刀刃沿刀片的刀身的徑向距離，y為刀刃的高度，x= 0處為刀刃在刀身的起點(diǎn)，刀刃在最高點(diǎn)處直接連接刀片的刀身。刀刃頂部到刀身脊部的反向橫向距離與縱向距離相等均為y。
[0059]上述結(jié)構(gòu)如圖8所示，當(dāng)修剪的綠籬莖部硬度較低時可選用刀刃平滑的刀片，當(dāng)莖部硬度較高的時可選用刀刃較陡的刀刃，，能夠兼顧綠籬的修剪速度同時避免了卡機(jī)，當(dāng)硬度較高時如果使用刀刃更平滑的刀片則會產(chǎn)生卡機(jī)現(xiàn)象，如果莖部柔韌，使用較陡的刀刃會將刀刃卡住，影響修剪效果。其中經(jīng)過研究和數(shù)據(jù)擬合當(dāng)y = /.45時對于目前較普遍的綠籬修剪效果能達(dá)到最佳
[0060]實(shí)施例6
[0061]與實(shí)施例1相似，如圖9所示，其區(qū)別在于:所述刀刃沿刀身的徑向距離X的確定和刀刃的切割頻率f有關(guān)，具體關(guān)系為:x = -0.5f2+3f-2.5，其中3次/秒彡f<5次/秒，切割頻率f為每秒鐘刀齒上一點(diǎn)經(jīng)過刀刃的次數(shù)。
[0062]當(dāng)?shù)度休^細(xì)密時，刀片的切割速度要求較快即頻率更高，這樣能夠更充分的發(fā)揮刀片的效率，當(dāng)?shù)度邢∈钑r刀片的切割速度不宜過快，因為刀刃較長較高，切割時受力更大，速度較快會崩壞刀刃，在該頻率和刀刃的配合下既能夠避免電機(jī)的空轉(zhuǎn)即綠籬實(shí)際已經(jīng)切割斷了，但是刀刃還在做切割運(yùn)動又能避免綠籬還沒有切割完成就刀具就已經(jīng)壓過綠籬的情況，切割效果最佳，效率最高。
[0063]實(shí)施例7
[0064]與實(shí)施例1相似，如圖10所示，其區(qū)別在于:所述的刀刃與刀刃間沿刀片的刀身的距離為d:
[0065](1 = -0.3護(hù)+1.5€+1.25，3次/秒彡€<5次/秒，(1的單位為_。
[0066]刀刃與刀刃間的距離經(jīng)過研究需要在合適的范圍內(nèi)才能夠有效的切割綠籬，當(dāng)距離過長時，兩片刀刃間的受力會過小，導(dǎo)致修整效果不佳，同時頻率過高如果刀刃密會使刀刃的效率降低，有刀刃出現(xiàn)空切的現(xiàn)象。在本條件下的設(shè)置能夠保證刀具效果最佳。既保證了避免空切還有利于提高電機(jī)效率。
[0067]實(shí)施例8
[0068]與實(shí)施例1相似，如圖10所示，其區(qū)別在于:所述切割頻率與修剪刀具橫向修剪速度V的關(guān)系為:
[0069]f = -0.242V2+1.94v+2.091，0.5m/s彡v彡2m/s。
[0070]如果修剪機(jī)行進(jìn)速度過快而頻率過慢，會影響修剪效果，而行進(jìn)速度過慢頻率過快的情況會導(dǎo)致電機(jī)空轉(zhuǎn)，因此我們設(shè)定刀刃的切割頻率和速度之間為如下關(guān)系時能夠保證電機(jī)效率避免空切的產(chǎn)生。
[0071]綜上所述，本發(fā)明公開了一種車載式綠籬修剪機(jī)，它包括小車行走機(jī)構(gòu)、手搖升降機(jī)構(gòu)、修剪模具、修剪刀具、T型導(dǎo)軌，所述手搖升降機(jī)構(gòu)安裝在小車的第一平板上，修剪模具與第二平板相連接，修剪模具上有修剪刀具和擋枝條的伸縮桿，修剪刀具通過滑動套筒套在T型導(dǎo)軌上，啟動柴油機(jī)后推動柴油機(jī)上的手推桿，修剪刀具即可修剪出修剪模具所設(shè)定的形狀。本發(fā)明的修剪模具可更換，可以變換不同的形狀，修剪出來的綠籬形狀更具美觀性，多個功能一體化讓修剪綠籬的工作變得簡單輕便、省時省力。
【主權(quán)項】
1.車載式綠籬修剪機(jī)，包括行走裝置、升降裝置和修剪裝置，行走裝置為引導(dǎo)修剪裝置移動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，升降裝置為引導(dǎo)修剪裝置調(diào)整高度的機(jī)械結(jié)構(gòu)，升降裝置安裝在行走裝置上，修剪裝置安裝在升降裝置上，其特征在于:所述的修剪裝置包括刀片導(dǎo)軌模具及修剪刀具，刀片導(dǎo)軌模具為通過伸縮桿連接的兩根相對平行的導(dǎo)軌構(gòu)成，所述的修剪刀具安裝在兩根相對平行的導(dǎo)軌之間，通過導(dǎo)軌進(jìn)行橫向運(yùn)動，所述的兩根相對平行的導(dǎo)軌分別為圓弧形、波浪形或折線形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述的升降裝置安裝在平板車上，其整體構(gòu)造由相連且平行放置的剪叉式臂桿組成，前兩根臂桿與平板上的固定軸連接，后兩根臂桿的末端帶有滑輪置于平板上的滑輪槽中，兩個剪叉式臂桿中間連接處穿插有手搖螺紋桿升降結(jié)構(gòu)，手搖螺紋桿升降結(jié)構(gòu)包括螺紋桿、螺母、穿孔連接桿，其中螺紋桿一端穿過兩個連接桿與螺母螺紋連接，螺紋桿另一端為Z型的手搖桿，手搖桿伸出部分有橡皮膠套套住。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述的兩根相對平行的導(dǎo)軌為縱切面為T型的長條鐵軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述的修剪刀具通過滑動套筒套在T型導(dǎo)軌。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述的行走裝置為帶輪的平板車，平板下方安裝有四個減震萬向輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述的修剪刀具由電動機(jī)和至少兩個刀片組成，每個刀片的刀身上包括至少一排刀齒，其中所述電動機(jī)連接至所述刀片中的至少一個刀片，使刀片中的至少一個刀片相對于其他刀片的相對運(yùn)動，所述的刀齒的刀刃形狀為: X0.33Sygx0.5，Ocm<x^i Icm x°-33^:y^:x0.5, lcm<x^；2cm 其中X為刀刃沿刀片的刀身的徑向距離，y為刀刃的高度，χ = 0處為刀刃在刀身的起點(diǎn)，刀刃在最高點(diǎn)處直接連接刀片的刀身。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式綠籬修剪機(jī)，其特征在于:所述刀刃沿刀身的徑向距離X的確定和刀刃的切割頻率f有關(guān)，具體關(guān)系為: x = -0.5f2+3f-2.5，其中3次/秒Sf <5次/秒，切割頻率f為每秒鐘刀齒上一點(diǎn)經(jīng)過刀刃的次數(shù)。
【文檔編號】A01G3/04GK106034768SQ201610382408
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】張金柱, 梁子豪, 徐巖鋒, 劉杰, 周愛民, 楊濤, 萬馨悅, 付琳
【申請人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)